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上次写的是用STM8单片机中的8位定时器作为软件延时,采用的是查询方式。在实际系统中,定时器的应用,更多的是采用中断方式,下面的代码就给出8位定时器在中断方式下的应用。 实验程序首先初始化驱动LED的端口,然后初始化8位的定时器4,最后启动中断允许,要记住,一定要将中断服务程序的入口地址填写到中断向量表中,并且要根据中断向量号在正确的位置上填写。 同样还是利用ST的开发工具,生成一个汇编...[详细]
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主程序: /******************************************************************************* *File: Main.c *功能: 使用定时器0实现1s定时,并打开IRQ中断,控制LED闪烁 * 同时使用定时器1实现比较匹配输出 ****************************************...[详细]
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1 电感简介 电感是用绝缘导线(如漆包线、纱包线)绕在绝缘骨架或者磁芯、铁芯上的一组串联同轴线匝,是电子电路中常用的元器件之一。电感的主要作用是对交流信号的隔离、滤波或者与电容器、电阻组成谐振电路。当线圈中有电流通过时,线圈的周围就会产生磁场。当线圈中电流发生变化时,其周围的磁场也会相应的变化,此变化的磁场可以使线圈产生感应电动势,具体结构如下图: 图1 电感结构图 2 技术背景 空调用...[详细]
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2020年的世界格局使得半导体电子行业受到疫情、中美贸易等外部环境等的影响深远、意义重大。虽然中国整体市场回暖,但处于产业核心竞争力的汽车电子主控芯片,仍然受到国外半导体公司的极大制衡,并随着近期的美国极端天气、日本地震及工厂失火等天灾人祸的影响,车规主控芯片的供应日益趋紧。 从下图可以看到,汽车电子市场在中国的发展迅猛,每年以17%的速度增长。但是汽车芯片的研发难度高、周期长,国产汽车芯片...[详细]
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工业物联网何时迎来真正爆发?最有可能产生“龙卷风暴式”变化的应用场景在哪里? 研华科技董事长刘克振在今年初的一场闭门高端座谈会上展望工业物联网未来三年发展时指出,智能制造的巨大应用市场前景将是接下去工业物联网产业爆发的重要驱动力。 “每一个行业、每一家工厂都需要数字化转型,转变到一个先进的模式,长远来看,大部分制造企业都愿意在这上面投入。”刘克振称,而物联网产业过去十年的缓慢增长也将随着5G、大...[详细]
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折腾了一晚上,才把DS18B20的驱动移植到STM32上来。以前在51上使用过单个和多个连接的DS18B20,有现成的程序了,以为很快就能弄好,结果还是被卡住了,下面说下几个关键点吧: 首先是延时的问题,STM32上若用软件延时的话不太好算时间,所以要么用定时器要么用SysTick这个定时器来完成延时的计算。相比之下用SysTick来的简单方便点。 接着是STM32 IO脚的配置问题,因...[详细]
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一、步进电机 而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。 我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步,七十年代中期至八十年代中期为成品...[详细]
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11月23日, 中国RISC-V软硬件生态领导者赛昉科技正式发布自主研发的片上一致性互联IP——昉·星链-700(StarLink-700),并推出基于StarLink-700和昉·天枢-90(Dubhe-90)的高性能RISC-V众核子系统IP平台 。 StarLink-700是赛昉科技自研的支持缓存一致性的Interconnect Fabric IP,是国内首款mesh架构互联总线IP。...[详细]
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2014年上半年至今,关于车联网的消息从未停歇,互联网公司纷纷入局,让原本已相当热闹的市场更加躁动。不过,对庞杂的车联网产业链来说,远不止这些巨头们,还有不少车联网角色早已登场,如电信运营商、车企等。在此背景下,互联网巨头在这一市场又有哪些新动态,面临哪些困局?
2014年是车联网生态系统构建重要的一年,苹果和谷歌先后发布了CarPlay、Android Auto系统,百度推出车联网解...[详细]
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开发接口 除了功能之外,还必须关注自动驾驶系统(ADS)的开发过程。下面简要概述调试功能,这些功能用于电子控制单元(ECU)的初始开发,以启动和运行它。 事件记录部分则概述了从道路检索数据以服务于开发、功能改进和记录事件数据的其他用途。由于行业已经在汽车安全联盟中就这些方面达成一致,因此这里介绍了他们的工作。 调试功能 一些非侵入式的测量可以使用硬件进行,而其他的需要软件并带来开销。系统...[详细]
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2008年,英国人Mark Burr-Lonnon决定“冒险”,加入一家只在北美有生意、营业额才2.5亿美元的小公司。他被委以重任,把业务拓展到欧洲、亚洲去。 “所有我当初的目标都已实现,并且是超额,我很开心Mouser已经成为一个全球玩家”。2024年7月8日,16年后,中国上海,Mark已成为Mouser全球服务 与EMEA和APAC业务 高级副总裁,他对EEWorld记者讲述这一切时,...[详细]
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13岁的杜克从麻醉的昏迷中醒来。她和她的小伙伴在一场篝火晚会上被突然爆炸的火球击中,杜克的身体烧伤面积超过30%。在得克萨斯州的Shriners儿童医院的烧伤科,医生给杜克戴上了 VR头戴设备 。
作为康复治疗的一部分,杜克看到的是一部叫做“冰雪世界”的沉浸式的 VR游戏 ,她需要把雪球掷向游戏中的爱斯基摩人和雪人。Shriners儿童医院是为数不多的用VR游戏为烧伤病人缓解痛苦的试点医院...[详细]
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1024码农狂欢夜里,科大讯飞带来了一系列重磅宣布:对标ChatGPT的星火V3.0、又一款中国人形 机器人 、携AI入局清洁机器人。这也意味着去年年会上董事长刘庆峰启动的“讯飞超脑2030计划”迈出了第一步。 相关数据统计显示,2022年中国扫地机器人的渗透率仅为5.6%,远低于美国的15%、德国和日本的8%,扫地机器人本应来到一个蓝海市场,但事情似乎并不如大家所料。经过了2020年的高峰后,...[详细]
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在AVR 单片机 烧写的过程中,难免有弄错熔丝位的时候,结果是AVR单片机无法读写了!这时我们该怎么办呢,将昂贵的芯片丢掉,再用一块新的。其实这一般是没有必要的,写错熔丝位而导致单片机不能读写,一般不外乎(个人愚见)设设置错了时钟模式,比如说本来是用内部晶振的,结果弄成了外部晶振,而单片机的外部有没有接晶振,这时单片机没有了时钟信号,当然就没有办法在读写了,估计大家也猜到了怎么办了吧,是的,就是...[详细]
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伺服电机编码器是伺服系统中非常重要的部件,它用于测量电机轴的旋转角度和速度,为控制系统提供反馈信号。如果编码器出现故障,将直接影响伺服电机的性能和稳定性。本文将详细介绍如何判断伺服电机编码器故障,包括故障现象、故障原因、诊断方法和排除措施。 一、伺服电机编码器故障现象 电机无法启动或启动困难 电机运行不稳定,出现抖动或振动 电机转速不稳定,出现波动或偏差 电机定位精度下降,无法达到预...[详细]