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在自动驾驶这条路,有人专注造车,有的人生产毫米波雷达、激光雷达等传感器配件,环宇智行一直研究的却是自动驾驶的大脑、核心—TITAN(泰坦)系列自动驾驶控制器。 环宇智行最开始想做自动驾驶控制器是在十年前,那时环宇智行董事长李明带队参加比赛,参赛车辆的后备箱有一个大大的工控机,这个工控机就是当时的自动驾驶大脑,工控机既大又不方便使用,接口少,满足不了当时需求,比赛结束后李明董事长下定决心研发自动驾...[详细]
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解决方案1: STM32F103有的功能407都有,并且这些功能的引脚完全兼容,只是程序不同而已。。。 而STM32F407有的功能103不一定有,因为407强大些。。。。。。希望对你有用 解决方案2: 不能。407支持摄像头,I2S等引脚,103都没有 解决方案3: 普通IO都一样,407有更多的附加功能。值得注意的是,407的电源引脚与103的有很大的区别,一定要注意! ...[详细]
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美国莱斯大学的研究人员开发出一种新型装置,可利用快速流动的液体将柔韧的导电碳纳米管纤维插入大脑,以帮助记录神经元活动,这种基于微流体的技术有望改善通过电极感知神经元信号的治疗方法,为癫痫病及其他疾病患者带来福音。研究人员认为,基于纳米管的电极最终将帮助科学家发现认知过程背后的机制,并与大脑建立直接互动界面,使得患者能够看到、听到以及控制假肢。 该装置利用快速流动的液体所施加的力,将柔韧的绝缘...[详细]
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基于SRAM的FPGA对于空间粒子辐射非常敏感,很容易产生软故障,所以对基于FPGA的电子系统采取容错措施以防止此类故障的出现是非常重要的。三模冗余(TMR)方法以其实现的简单性和效果的可靠性而被广泛用于对单粒子翻转(SEL7)进行容错处理。但传统TMR方法存在系统硬件资源消耗较多且功耗较大等问题。总结了传统TMR方法存在的问题,分析了一些近年来出现的改进的TMR方法的优劣,针对其存在问题指...[详细]
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1、接地线路要与被保护设备断开,以保证测量结果的准确性。 2、下雨后和土壤吸收水分太多的时候,以及气候、温度、压力等急剧变化时不能测量。 3、被测地极附近不能有杂散电流和已极化的土壤。 4、探测针应远离地下水管、电缆、铁路等较大金属体,其中电流极应远离10m以上,电压极应远离50m以上,如上述金属体与接地网没有连接时,可缩短距离1/2~1/3。 5、注意电流极插入土壤...[详细]
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引言 反并联二极管的正确设计需要考虑各种因素。其中一些与自身技术相关,其它的与应用相关。但是,正向压降Vf 、反向恢复电荷Qrr 以及Rth与Zth散热能力最终将构成一种三角关系。 由于在当前的二极管技术条件下,二极管芯片本身的尺寸已经被削减至很小,所以二极管设计师再次将目光投向电气性能(忽略成本因素)。本文将聚焦驱动应用中的二极管,进行利弊分析与思考。对于所有应用来说,所考虑的基本点是...[详细]
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视频图象编/解码的目的一方面要将模拟视频信号转化为数字信号来传输,另一方面,由于单纯的视频模数转换所得到的图像数据量非常庞大,必须应用图象压缩技术减少数据量。在图象编/解码领域有两种实现方式,一种是基于微机平台的实现方式,图象数据通过微机软件或者是利用基于微机总线的图象处理卡进行压缩编码,并且可以通过PC网络进行数据传输。另一种方式抛开了微机平台,应用DSP为主的微处理器算法对图象进行压缩/...[详细]
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基于STM32F103ZET芯片和3.5V标准库 分开介绍两种模式:独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG 从寄存器,介绍到对应的库函数; 一 什么是看门狗? 单片机系统在正常执行程序时,当收到外界各种物理干扰或其他原因出现程序跑飞或者陷入死循环的现象,而使得正常的程序无法正常运行,导致MCU挂掉,看门狗就是为了解决这么个问题而出现的; 二 工作原理 在一定时间内(时间由看门狗定时计数器决定...[详细]
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自2020年3月9日到2020年4月26日的7周时间里,Palo Alto Networks(派拓网络)威胁情报团队Unit 42的研究人员分析了120万个包含与COVID-19疫情相关关键字的新注册域名(NRD)。如图1所示,超过86,600个域名属于“危险”或“恶意”域名,遍布全球各个地区。美国的恶意域名数量最多(29,007个),其次是意大利(2,877个)、德国(2,564个)和俄罗斯(...[详细]
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北青网讯 机器人杂货店送货服务在英国受到欢迎。总部位于加州的创业公司星船公司去年在米尔顿凯恩斯推出了购物机器人。
据了解,该公司已经与另外八个地方政府开始谈判,以修改现有的细则,使机器人送货服务能够在这些地区运作。 首席执行官乔·怀特菲尔德说,“机器人太棒了——员工喜欢它们,顾客也喜欢它们,尤其是孩子们。”食品杂货由工作人员在店内挑选打包,之后由机器人配送,送货费用为1英镑,没有最...[详细]
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小二之前只开发过异构双核的芯片,各跑各的软件(比如各自运行一套FreeRTOS,反正组件裁剪下也不大),针对类似Stellar,AURIX这样的同构多核的软件不了解; 比如针对AutoSAR,在AURIX 三核处理器上,上如何运行?看到CSDN上JokerCK的文章,觉得好像懂了,记录如下,水平有限,欢迎指正 阅读前,一些说明: RPC,远程过程调用(Remote Procedure Cal...[详细]
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1、D/A 转换器的性能指标 (1) 分辨率。分辨率是 D/A 转换器对输入量变化敏感程度的描述 , 与输入数字量的位数有关。如果数字量的位数为 n, 则 D/A 转换器的分辨率为 2-n 。 (2) 建立时间。 (3) 接口形式。 DAC0832 外部引脚分布图 单极性输出电压电路 双极性输出电压电路 2.DAC0832 与 MCS -...[详细]
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国内手机厂商的崛起已成为不争的事实,世界智能手机出货量排名中,中国厂商十中有七八,而国产手机品牌OPPO的强势在6月份的国内市场中最为明显。市场调研机构CounterPoint数据显示,在6月份的中国手机市场中,OPPO拿下第一,一举超越华为,更是对苹果和小米形成碾压之势。
数据显示,在6月份的国内手机市场,OPPO拿下约23%的市场份额,领先于华为(17.4%)和vivo(12%...[详细]
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黑鲨游戏手机发布 新浪手机讯 4月13日下午消息,手机厂商黑鲨科技在北京举行新品发布会,推出旗下首款手机产品黑鲨游戏手机,该机拥有独特的外观设计和液冷散热系统,主要针对手游玩家设计。 关于黑鲨游戏手机详细信息请猛戳我们的评测: 黑鲨游戏手机评测:打游戏是把好手障碍是说服人们买 2999元起售 黑鲨科技由小米子公司投资,除了资金的注入,小米还为黑鲨带来渠道、技术等方面的支持。发布...[详细]
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在汽车领域软件开发的过程中,时常面临两难境地:既要追求产品的快速迭代与高性能,又要确保功能安全、网络安全等关键要素;同时,还要降低开发成本与生产成本。这种多目标优化的问题,成为了制约汽车行业软件发展的主要瓶颈。 对此,2024年9月4日,在第四届智能汽车域控制器与中央计算平台创新峰会上,DXC Luxoft 首席架构师张戎提出了解决方案。 据介绍,DXC Luxoft莱科德积极探索并实践...[详细]