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通常作为机器人的技术指标 ,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工作。 IS0837...[详细]

一、keil4建立AT89C52的工程环境 1、建立新工程 -- Atmel -- AT89C52 2、 选中后会弹出是否导入启动文件   如果是C语言环境选择“是”，这里我们是汇编，选择“否” 3、创建汇编文件，后缀名 .asm,将文件添加到工程 4、环境搭建完成 二、程序 这里我们直接上汇编点亮AT89C52单片机P1.0口的程序，然后再进行语句分析 ORG 0000H ...[详细]

作者：Bogdan Tenea （Ixia汽车以太网产品专家） 翻译：杨明涛（Ixia资深系统工程师） 日前在巴黎召开的“IEEE汽车以太网和IP技术日”是业界最大规模的一次年度盛会，其主题是致力于将传统的车载网络技术（如CAN，LIN和FlexRay）转变为专为汽车打造的以太网特殊物理层。事实上，IEEE已经将这种以太网进行了标准化。它的工作在单对铜电缆上，并且考虑汽车电气和成本约束，例如...[详细]

据胡润百富微信公号，胡润发布的《2020 胡润中国 10 强消费电子企业》显示，华为以 1.1 万亿价值成为中国最值钱消费电子企业，小米以 4,340 亿价值排名第二，vivo 价值首次超过 OPPO，以 1,750 亿排名第三；OPPO 以 1,700 亿排名第四。 榜单还显示，十强中 5 家做手机，包括前四名，以及第六名畅销非洲的传音；五家公司去年智能手机出货总量 6.2 亿部，占...[详细]

国网宁夏电力有限公司党委委员、银川供电公司总经理 张小牧 公司2019年第二季度工作会议指出，建设泛在电力物联网是公司新战略落地的核心任务。宁夏银川供电公司积极推进城市能源互联网综合示范工程建设，按照建成共享开放的能源互联网价值创造平台、对内提升电网运营管控能力、对外提升客户综合服务能力目标，全面打造城市能源互联网综合示范生态圈。 银川供电公司狠抓落实、攻坚克难，以学习为先导，邀请企业...[详细]

　　 １　ＤＡＣ８４２０的主要特点 　　ＤＡＣ８４２０是ＡＤ公司生产的四路输出１２位ＤＡＣ。该ＤＡＣ具有高速串行接口，而且功耗很低，能广泛应用于伺服系统控制、过程自动化控制及ＡＴＥ中。其主要特点如下： 　　●可选择单极或双极模式； 　　●复位后，输出置０或置中间值； 　　●电源选择广泛，单＋５Ｖ～±１５Ｖ均可； 　　●采用１６脚ＰＤＩＰ、ＣＥＲＤＩＰ或ＳＯＩＣ封装。 　　 ２　ＤＡＣ８...[详细]

中国 上海 2023年10月8日——爱芯元智宣布，近日， 由中国电动汽车百人会联合合肥市人民政府共同举办的第六届全球智能汽车产业大会（GIV2023）在合肥圆满落下帷幕 。围绕“推动智能汽车产业化发展新征程”主题，百余位政府部门及相关领域代表共聚一堂，探讨智能汽车行业前沿热点话题。爱芯元智创始人、董事长兼CEO仇肖莘博士受邀出席大会并于“新技术论坛”发表演讲，现场分享了爱芯元智在智能驾驶芯片领域...[详细]

工业领域网络安全，不管如何强调都不为过，毕竟“机器一响，黄金万两”，一旦遭遇网络安全事故、遭受勒索病毒攻击，损失就不会像我们个人 PC 中病毒，恢复个系统那么简单了。 近日，全球领先的模拟 / 混合信号和 MEMS 晶圆厂 X-FAB ，受到网络病毒攻击。根据安全专家的建议，X-FAB 将暂时关闭旗下 6 座晶圆厂，所有 IT 系统均已立即停止，给整个半导体产业造成了不小的冲击影响。...[详细]

“我们在新加坡刚刚新建落成的第二个工厂已交货，未来MCU供货能力将大大提高。” 2019年元宵节，意法半导体（以下简称ST）在北京召开了新春STM8媒体会，意法半导体公司微控制器产品市场经理Patrice Hamard 向中国媒体分享公司在MUC领域的最新进展。 在MCU领域，可以说ST是业内和客户公认拥有最广泛和最具创新的产品组合的公司。其中仅STM32产品组合就有14大系列，含50个...[详细]

日前，兵团十三师红星医院5G＋智慧医疗应用场景发布会在哈密红星医院举行，依托中国电信新疆公司的5G网络，5G远程超声机器人在发布会现场进行了一场诊疗演示。“吸气憋住气，把肚子鼓高。”在红星医院医生的远程指挥下，距离哈密市区近80公里的兵团第十三师柳树泉农场医院的机械臂对患者进行实时超声扫描，之后给出诊断意见。尽管医患之间相隔较远，但5G网络传输的画面清晰、声音清楚，没有丝毫延迟，让医生和病患如同...[详细]

结合传输线理论和负载效应，说几点在示波器测量中与50ω有关的注意事项。当然，测量较低频率信号时不需要考虑这些。 1、当示波器使用50ω端接或者内部50ω档位时，只能够使用50ω同轴电缆或者一些要求做50ω匹配的有源探头。直接测量板载信号时则只能够使用有源探头，同轴电缆仅适用于测量无负载信号（如信号发生器）。 2、测量高频信号时，要注意示波器的负载效应。测量系统最好是50ω系统，再考虑到传...[详细]

　 下面就示波器的电压、时刻、相位和频率这4种丈量办法进行剖析。 　　一、电压的丈量 　　运用示波器所做的任何丈量，都是归结为对电压的丈量。示波器能够丈量各种波形的电压崎岖，既能够丈量直流电压和正弦电压，又能够丈量脉冲或非正弦电压的崎岖。更有用的是它能够丈量一个脉冲电压波形各有些的电压幅值，如上冲量或顶部降低量等。这是别的任何电压丈量仪器都不能比照的。 　　1.直接丈量法 　　所谓直接丈量法...[详细]

2014年10月28日，北京——全球功率半导体和管理方案领导厂商 – 国际整流器公司 (International Rectifier，简称IR) 近日推出75V器件以扩充StrongIRFET MOSFET系列，适合多种工业应用，包括电动工具、轻型电动车逆变器 (LEV) 、直流电机驱动器、锂离子电池组保护、热插拔及开关电源 (SMPS) 二次侧同步整流等应用。 全新75V S...[详细]

　　PLC编程是指对可编程逻辑控制器（PLC）进行程序编写和调试的过程。PLC是一种专门用于自动化控制的电气设备，其主要作用是接收输入信号，对输入信号进行处理，执行控制逻辑，并输出相应的信号控制指令，使被控制设备按照设定的要求进行操作。PLC编程通常使用类似于Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text等语言进行编写，常用于工业生产、...[详细]

三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工业自动化领域常用的一种控制器。累加指令是PLC编程中的一种基本指令，用于对数据进行累加操作。在三菱PLC中，累加指令通常使用ADD指令来实现。以下是关于三菱PLC累加指令的详细介绍。 累加指令的基本概念 累加指令是一种对数据进行求和操作的指令，即将两个或多个数据相加，并将结果存储在指定的寄存器中。在...[详细]