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　　设计了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。首先介绍了COMX模块的功能及结构，然后设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX。系统采用实时工业以太网EtherCAT协议作为机器人伺服系统的底层协议，同时构建伺服从站控制器。实时以太网技术简化了一般总线的互操作性和实时性等方面的问题，能满足控制网络传输的实时性要求，EtherCAT工业以太网技术以其网络实时性高、速度快、拓扑结构...[详细]

选择合作伙伴要谨慎。体积小、功率大的直流电机在集成化程度不断提高的系统研发过程中发挥了至关重要的作用。从医疗和实验室技术到航天、机器人、光学和光电学、以及工业机械和设备领域，这类电机在众多应用领域内都是理想的驱动技术。 但只有在和减速箱、编码器以及运动控制器等其它部件组合的情况下，它们才能真正构成适合应用需求的驱动或定位系统。为了确保运行可靠性，正确选择配套部件至关重要。所有部件都必须...[详细]

1 问题现象 有客户使用STM32F405并参照ST官方USB标准库下的HID+CDC的示例代码做产品，发现在WIN7上使用得好好的，可放到WIN10上，CDC第一次能够识别，再次拔插后就不能再识别，且此后无论插拔多少次都无法再识别，除非再次上电，又会重复上述现象，只有板子上电后第一次才能正确被识别，后续均不行。 2 问题分析 客户使用 ST官方示例代码STM32_USB-Host-Devi...[详细]

串行EEPROM 应该是一种很可靠的设备，但在我的使用中，经常会出现数据出错的情况，毛主席老人家说：知己知比，方能百战不败!是什么原因呢?其实这种情况多发生在插拔电的情况下。让我们来瞧瞧： 1. EEPROM 读写的时序可能有小小的不对 2. 是在掉电时，在电压降低到一定程度后到完全没电之间的一段时间内，在MCU与EEPROM 的读写信号线上出现非控制的快速随机电平，这些电平可能会组合出一些...[详细]

关岛位处北纬13°26′、东经144°43′，是太平洋马里亚纳群岛南端的岛屿。面积549平方公里，人口15.8万(2002年)。关岛属热带季风气候，一年四季气候宜人，平均温度为摄氏27度。和众多太平洋岛屿类似，关岛无化石能源，必须进行海运，岛上缺乏电力供电，电费价格昂贵，普通居民家实行阶梯电价，正常用电约0.25美元一度，相当于人民币1.75元一度。建设太阳能项目，不仅收益高，还可降低关岛对进口...[详细]

苹果（Apple）去年11 月开卖高价iPhone X 出奇制胜，根据研调机构IDC 指出，去年第4 季苹果出货量超车三星（Samsung）重返季冠军，但去年全年出货量，仍由三星称霸全球。
 IDC 公布去年第4 季全球智慧手机出货量，初估4.035 亿支，年减6.3%，累计去年全年度全球智慧手机出货14.724 亿支，年减0.1%。 苹果去年第4 季iPhone 出货量虽年减1.3% 至7,7...[详细]

　　二十世纪以来，我们的数据 存储 方式从磁带、软盘和CD等介质进化到了能够在无数微型晶体管中保存数据的精密半导体 存储 芯片。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　但是，人类不断增加的数据会对 存储 方式带来新的压力，也将推动存储方式的持续变革， DNA 或将在这一次变革中发挥重要作用。 　 　1.信息大爆炸时代，何处安放数据? 　　在摩尔定律之下，我们已经看到硅芯片存储容量...[详细]

单极性 开关电源 变换器即激励是一个单向方波脉冲 电压 ,单端 正激 式和单端反激式变换器既属此类。开关变压器工作时磁心中磁通沿着交流磁滞回线的第一象限部分上下移动,变压器磁心   图1 　单极性励磁 受单方向励磁,磁感应强度从最大值Bm 到剩磁Br 之间变化,如图1 所示。 单端反激式开关电源一般有两种工作方式: 1) “完全能量转换(电感 电流 ...[详细]

晚上在床头充电要得脑瘤，手机接通时辐射最大———许多市民对手机是谈“辐”色变。真的是这样的吗？昨天，在“2012年重庆市科技活动周”中，记者走进了对外开放的重庆邮电大学的移动通信技术重庆市重点实验室。   重庆邮电大学学生在实验室里观测。 3G手机辐射小于2G 实验室常务副主任唐宏教授表示，手机的辐射强度一般和使用的天线性能、外观设计有关，不能笼统地说某一类手机辐射大或者辐射小。目前，手机辐射对...[详细]

安装摄像头的可穿戴设备未来会变得越来越小。最近，索尼导导体部门展示一款新摄像头，它安装了100万像素、2毫米传感器。索尼宣称，这是世界上最小的100万像素传感器，它可以缩小智能手表、其它小型轻量设备的尺寸，或者使产品更具特色。    索尼展示2毫米传感器智能设备未来会越变越小     传感器拍摄的图片最长1296像素，传感器本身只有2毫米宽。索尼为传感器搭配了一个镜头，尺寸2.6毫米。摄像头通...[详细]

　　国际研究暨顾问机构Gartner发布最新的产业展望报告，2010年全球半导体营收将可达2,760亿美元，较2009年的2,310亿美元成长19.9%。 　　 　　Gartner 研究副总裁Bryan Lewis表示：“我们已看到半导体产业将于2010年展现强劲成长的明确迹象。尽管当年半导体销售年增率衰退9.6%，2009年第二到第四季的营收接连呈现令人惊喜的强劲季增幅。” 　　 　　Lewis...[详细]

　　台灯是我们日常生活中的必备品，几乎所有家庭都会有这么一盏，床头摆上一盏可以方便夜间活动，另外，书桌也是一个经常可以看到它的地方。而随着科技的不断进步以及人们生活水平的不断提高，台灯的功能和样式变得多元化，台灯从原本单一的阅读功能发展到现在，已经成了一般家庭的装饰神器。而在台灯的光源上，也不再是原本单一的白炽灯，目前市场上普遍存在的还有卤钨灯、荧光灯和LED光源台灯，而四款光源也是各有利弊，下...[详细]

4月18日，中电联2019年第一次理事长会议暨经济形势与电力发展研讨会在京召开。会议以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实习近平总书记“四个革命、一个合作”能源安全新战略，分析形势，凝聚共识，共同促进电力工业高质量发展。国家电网有限公司董事长、党组书记寇伟出席会议并作专题演讲。 寇伟指出，今年年初，公司在习近平新时代中国特色社会主义思想指导下，在历届领导班子打下的基础上，作...[详细]

//使用定时器TIM4的3通道CH3输出占空比为25%的PWM波 #include stm32f10x.h int main(void) { // SystemInit(); //配置IO口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE...[详细]

我是从学单片机才开始接触嵌入式，所以我一直都感觉还是从硬件在到上面的驱动，这样的而学习流程让我更加容易懂的一些，但是上班了发现公司没让我那样，一开始就给我一大批的代码，让我一段时间很消沉，不过现在也差不多熬过来了，但是回首这段时间，发现自己阅读那些令人费解的代码的能力有所提升把，但是现在自己还是打算从硬件到驱动好好的学习个彻底，上面启动代码没什么好说的，接着程序已经跳转到了c语言的入口Main函...[详细]