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没有螺旋桨，水下机器人照样可以在海洋遨游！本月初，第五届oi大赛暨“2017中国海洋机器人大赛”落下帷幕，郑州大学学生团队带去的“无桨推进水下机器人”凭借总分第三名的好成绩，获得大赛二等奖。 “螺旋桨在海里很容易缠上水草，于是我们想尝试下无桨推进。”队长董斌鑫介绍，他们今年初开始将创意付诸研究，9月，这个花费了诸多心血的机器人终于在水中跑起来。该项目还成功申请了1项发明专利、2项实用新型专利。 ...[详细]

关于蜂鸣器的内容参考：https://blog.csdn.net/cax1165/article/details/87634433 开发板蜂鸣器模块原理图如下： #include reg52.h #define uc unsigned char sbit beep=P1^5; void delay(uc x) { uc i,j; for(i=1;i =x;i++) for(j...[详细]

推出千兆级车载以太网测试解决方案，为实现标准一致性和产品快速上市保驾护航 扩展车载以太网软件，为车载网络设计和验证团队打造管理车载以太网的千兆级标准 2021年4月21日，中国北京——是德科技公司（NYSE：KEYS）进一步扩充其高级车载以太网软件家族，帮助汽车行业的工程师、设计人员和制造商开发高质量、高性能的产品，从而提升驾驶安全性，并为新兴的先进驾驶辅助系统（ADAS）提供支持。是德科...[详细]

本节描述ATmega168 的中断处理。更一般的 AVR 中断处理请参见 P11” 复位与中断处理 ” ATmega48、 ATmega88 与 ATmega168 的中断向量基本相同，只有如下差别： * ATmega168的每个中断向量占据两个指令字，而 ATmega48 与ATmega88的只占一 个指令字。 * ATmega48 没有独立的 Boot Loader 区。在 ATmega8...[详细]

　　 引言 　　 由于大型电子设备在进行电磁兼容(EMC)性考核时，很难进入屏蔽室进行而只能在室外开阔场地进行，从而难以控制测试时的环境背景噪声电平，使测试结果出现很大误差。如何区分背景噪声信号，鉴别出受试设备发出的被测信号一直是EMC测试中的一个难题。在各种不同的背景信号中，同频干扰与被测信号无法通过频谱进行分离，本文的目的就是想用空间分离技术，通过适当的测试方法，对于任意方向的同频干扰信号进...[详细]

内容摘要：在强调便携式设备的电池寿命时，看起来比较奇怪是，很少有软件工程师在其日常项目任务中真正做到了减少能耗。我猜想对这个课题有所想法的那些人可能都是本着荣辱自担的想法才关注此课题的。我们到了要做些改变的时期。随着电池寿命和性能要求的矛盾持续，我们作为软件工程师不得不要用更多时间来找出如何才能以节能方式来设计和编写我们的软件，至少在工具能满足我们要求之前需要这样做。 我们这些软件工...[详细]

随着我国通讯、 电力 、UPS等行业的迅猛发展，蓄电池的用量也在快速增加。就目前我们的蓄电池使用条件，经常会发生一些意想不到的状况发生，比如看似正常的蓄电池放电时却放不出电来。这种状况的发生主要原因在于蓄电池的运行状态没有得到有效的监测，从而导致蓄电池组中某一块或多块蓄电池发生故障而没有及时的分拣出来，进而导致整个蓄电池组不能正常放电。 蓄电池作为安全不间断供电的最后一道保障措施，同时也是不间断...[详细]

2018年9月19日，总部位于丹麦的协作机器手臂末端（EOAT）供应商OnRobot参加了2018年中国国际工业博览会（CI），并在博览会上展示了一系列使机器人和人类能够更有效协同并肩工作的应用。 OnRobot展台 今天开幕的2018年中国国际工业博览会将一直持续到9月23日落幕。OnRobot在博览会期间演示了机器人和人类并肩工作的众多应用。通过结合和机器人机械臂夹爪，OnRo...[详细]

STM8L时钟分为内部时钟和外部时钟。 内部时钟有：HSI（16MHz的高速内部时钟），LSI（38 kHz的低速内部时钟） 外部时钟有：HSE（16 MHz的高速外部时钟），LSE（32.768kHz的低速外部时钟） STM8 RTC时钟可以使用LSI（38KHz），或者LSE（32.768KHz） RTC时钟溢出计算公式： CLK_RTCClockConfig(CLK...[详细]

目前关于逆变器最主流之争莫过于组串式和集中式之争，各有各的说法，也不能片面的去否定或者单纯的认可，还是需要更多的用户体验来说! 1、组串式逆变器的优势：多路Mppt追踪、单机功率小容易分撒阴影遮挡、组件不良等带来的发电量的影响，而且单机逆变器功率越小，优势越明显、单机故障易于修复; 组串式逆变器的劣势：在大型电站中，因为数量较多，从而增加了运维的时间和精力，并且安装成本(线缆、交流汇流箱)相对于...[详细]

在日本福岛外海发生7.3 级强震之后，日本半导体厂商因为中断生产期间所造成的产品减少供应，其已对当前 NAND Flash市场供应吃紧造成了影响，这将使得NAND Flash的报价可能较之前进一步的提高。 NAND Flash的缺货涨价是当前半导体产业的缩影。近年来，存储芯片一直都是集成电路市场份额占比较大的类别产品，2018年存储芯片占全球集成电路市场规模的比例高达40.21%，成为全球集成电...[详细]

0 引言 传统感应式电能表用其结构和原理上的制约，通常存在着测量范围小，稳定性差，精度低等缺点而不能适应社会发展的需要。随着微电子技术和单片机的发展和普及，新型智能化测控技术迅速发展。以单片机为核心的电子式电能表显示了其明显的优势。本文采用单片机作为仪表的主控制器，并由Cirrus Logic公司的电能计量芯片负责采集数据，因而具有性价比高，抗干扰能力强，测量精度高等优点。 1 电路工作原理 本...[详细]

　　2021年1月8日，吉林省发改委发布关于大安市舍力镇风光制氢储能《源网荷储综合能源》示范项目—舍力风电场三期项目核准的批复。项目总投资28417.52万元，其中项目资本金为8525.26万元，占项目总投资的30%；其余19892.26万元为申请银行贷款，占项目总投资的70%。新建单机容量2.2兆瓦风电机组10台、单机容量2.0兆瓦风电机组14台，总建设规模50兆瓦；配套新建1台120兆伏变...[详细]

集微网消息，研究机构Linley Group发布芯片产业报告指出，英特尔（Intel）开发新制程落后，原有的芯片制造技术优势也几乎荡然无存。 首席分析师Linley Gwennap写说，英特尔的10纳米制程一再延误，导致冲刺下一代制程进度现不仅落后给台积电，三星与其伙伴GlobalFoundries也准备超车。 据悉，台积电计划于今年6月份开始量产7nm FinFET芯片，届时台积电将实现7nm...[详细]

已经把CPU大体架构学会了，当然我之前已经学习过80X86的结构，所以对于像RISC的计算机，也能想像到它是什么样的东西。如果没有学习过《微机原理》，那最好去看看，或者去看看RISC的CPU设计，就是龙芯的设计，在清华上面有很多关于龙芯的设计文档，这些都是CPU的功能。 为什么要学习汇编呢？现在不是大多数用C编写的了吗？是的，目前嵌入式软件大多数都是用C开发的。其实学习汇编，是为了更好了解CP...[详细]