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简介：主要针对煤气报警器检测系统的数据传输问题,提出一种PC机与多台PIC单片机主从式串行异步通讯的方式,给出硬件电路图、通信协议、软件流程图及其在实际的数据检测系统中应用时的注意事项。 在煤气报警器的出厂检验中，需要对其关键部件气体传感器的工作情况进行监测。系统框图如图1所示。 在这个气体传感器监测系统中，使用了多台PIC单片机作为下位机采集气体传感器的工作状态数据及环境参数(环境温度...[详细]

本文主要以FANUC机器人为中心，介绍FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯以及FANUC机器人与FRONIUS焊机的DEVICE NET通讯。 一、FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯 1.硬件准备 本文采用的PLC为S7-300 CPU317-2PN/DP，FANUC机器人型号为，以PLC为主站，FANUC机器人为从站，通过DP线...[详细]

     腾讯科技 刘亚澜 7月4日报道 7月4日，据腾讯证券独家获悉，证监会已发邮件要求，已经缴款的IPO退款，今晚7点前需将公告发给交易所。 公告内容将统一为：“因近期市场波动较大，发行人及保荐机构（主承销商）公司出于审慎考虑，决定暂缓后续发行工作。原披露的预计发行时间表将进行调整。网上申购资金7月6日解冻，网下申购资金7月6日退回。发行人和主承销商将及时公告本次发行的后续事宜。” 消息一出...[详细]

图2 并行振荡模式等效电路图 　　R1：动态阻抗 　　C1：动态电容 　　L1：动态电感 　　C0：静态电容 　　CL：负载电容 　　并行振荡模式的频率可根据以下公式： 　　FL= 2eq eq *√ 　　其中 是晶体串行振荡模式的频率 　　根据泰勒展开： 　　FL= * (1) 　　从公式中可以看出，频率与C0,C1和CL都有关。 　　在基频谐振中C1为10-30fF...[详细]

为了满足数字经济的进程，软件行业迅速发展，微服务、容器等新技术日新月异，开源软件成为业界主流形态。同时，软件供应链越来越趋于多样化和复杂化，针对软件供应链薄弱环节的网络攻击也不断增加。现在，软件供应链安全已成为一个全球性问题。 近几个月， Log4Shell漏洞 风波未平， Spring4Shell漏洞 风险又起。这两个零日漏洞都反映了不安全的开源组件可能对业务产生影响。Log4j2是...[详细]

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助O...[详细]

单片机 IO 口的其中一种“准双向 IO”的内部结构，实际上我们的单片机 IO 口还有另外三种状态，分别是开漏、推挽、高阻态，我们通过图 9-1 来分析下另外这三种状态。 前边我们简单介绍“准双向 IO”的时候，我们是用三极管来说明的，出于严谨的态度，我们这里按照实际情况用 MOS 管画图示意。实际上三极管是靠电流导通的，而 MOS 管是靠电压导通的，具体缘由和它们的内部构造有关系，在这里...[详细]

今年的CES，激光雷达企业的“出勤率”大概是最高的，车企和科技公司有很多都因为疫情请了“病假”，但Robosense（速腾聚创）、禾赛、Innovusion等国内激光雷达企业，以及Velodyne、Luminar、Ibeo等国外激光雷达企业也都整整齐齐。 如此整齐的原因，很大程度上是因为车载激光雷达市场即将迎来大爆发。城市道路场景的辅助驾驶将成为智能汽车的必备技能，而对多数车企而言，激光雷达...[详细]

五感帮助人们认知世界，AI也致力于模仿这些本领。随着人工智能技术的进步，模拟视觉和听觉的技术发展迅速，但嗅觉、味觉、触觉方面则呈现缺失的现状。 AI触觉的重要作用 设备要具有知觉，有感知才能了解环境场景，同时还需要提供高分辨率信息，包括接触位置和力量交换，而光靠计算机视觉并不足以了解环境场景。 加入AI算法的触觉感知技术，与机器人结合，通过大数据收集信息，让模拟现实的感受更真实。 这种技术理...[详细]

随着新能源电动汽车产业的迅猛发展，充电安全技术越来越重要。 车载充电机（On-Board Charger；OBC）作为新能源汽车交流充电的关键组成部分，其市场规模随着新能源汽车市场的快速增长而扩大。 数据显示，2022年我国新能源汽车销量为688.7万辆，新能源汽车OBC市场规模约为179亿元，到2025年全球OBC市场将达到660亿元，潜力巨大。 OBC市场空间 新能源汽车按充电方式可分为...[详细]

这款新型血压传感器比目前绑带式的血压计更便捷，可以帮助病人在家监测高血压病情变化。 据麦姆斯咨询报道，多年来许多工程师一直致力于研制方便使用且易集成的血压监测装置。现在看起来，来自密歇根州立大学和马里兰大学的研究人员似乎已经成功了。 近期发表在期刊《科学转化医学》（Science Translational Medicine）的一篇论文中，研究人员描述了一种可以集成到智能手机的血压传感...[详细]

网络服务自动链接平台IFTTT做出一份调查显示，有过半数的消费者会在年末购物旺季改变购物习惯，改从网络购物，但是并不喜欢使用一些最新的零售科技帮助购物。 许多零售商已开始越来越愿意投资在最新的科技创新上。 调查指出，58%的消费者会在购物旺季改成网络购物，而83%的消费者并不喜欢机器人协助购物，但些许消费者会相信送货机器人，此外68%的消费者表示他们从未使用过零售聊天机器人(Chat...[详细]

K60几乎可以把任意一个GPIO用作外部中断 要用外部中断，就要配置好寄存器，写好中断函数 我这里用A口的19号引脚作为按键外部中断检测，A口的10号引脚做LED输出 void init_gpio() { gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTA; //PORTA gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin19;...[详细]

11月30日， 宁德时代 首席科学家吴凯宣布，宁德时代的智能滑板底盘预计在2024年三季度将实现量产。 据悉，宁德时代智能滑板底盘已完成了首发B级轿车夏季测试，实现了75%的 电池 包成组效率， 续航里程 突破1000公里，低温衰减在零下7度时小于30%，百公里电耗10.5kWh，实现5分钟 充电 300公里。 安全方面，宁德时代智能滑板底盘支持CNCAP五星级碰撞要求，下车体碰撞能量吸...[详细]

1. 设置obj与src ifneq ($(OBJTREE),$(SRCTREE)) ifeq ($(CURDIR),$(SRCTREE)) dir := else dir := $(subst $(SRCTREE)/,,$(CURDIR)) endif obj := $(if $(dir),$(OBJTREE)/$(dir)/,$(OBJTREE)/) src := $(if $(di...[详细]