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这几天,人们在推特上疯狂转发一条42秒的视频。 视频里,能看到一个有着灰色头部、机械身体的机器人,在满是机器人零件的实验室里打盹。 有人对它打了个响指,它醒来了,有点受到惊吓的样子,眨巴着惺忪的眼睛。 接着,它好像意识到自己的身体与众不同,好奇地看着自己的手臂。 机器人终于注意到面前有人,它吓了一跳,身体下意识地向后倾。 看这自然的表情,流畅的动作,这是某个科...[详细]
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在2020年2月,IPC进行了一项关于COVID-19新型冠状病毒对电子产品制造商和供应商的影响以及这些企业如何做出应对的调查。 IPC在2020年3月3日至3月5日期间对会员进行了第二次调查。 — 报告总结 — 近40%的受访者表示,他们对COVID-19对其业务的影响感觉比上个月更加糟糕。总的来说,绝大多数(86%)的电子产品制造商和供应商担心这些影响,这与IP...[详细]
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<概要> 全球知名半导体制造商ROHM新开发出兼备业界顶级低传导损耗※1和高速开关特性的650V耐压IGBT※2“RGTV系列(短路耐受能力※3保持版)”和“RGW系列(高速开关版)”,共21种机型。这些产品非常适用于UPS(不间断电源)、焊接机及功率控制板工业设备、空调、IH(感应加热)等消费电子产品的通用变频器及转换器的功率转换。 此次开发的新系列产品采用薄晶圆技术及ROHM独有...[详细]
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2020数字中国创新大赛机器人赛道强势来袭,邀您来战! 一、2020数字中国创新大赛机器人赛道 《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域。大力发展机器人产业,对于打造中国制造新优势、推动工业转型升级、加快制造强国建设、改善人民生活水平具有重要意义。为推动福建机器人产业发展,助力实施数字经济领跑行动,2020数字中国创新大赛机器人赛道以“推动机器人技术创新、行业发展以及中小学生科教普及”为...[详细]
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针对不同智能家居产品,市场上现有许多不同的连接协议,这导致实现 智能家居 产品的互联 和安全变得日益复杂。 71% 的消费者(据 incontrol 数据显示)担心在使用智能家居产品时个人信息被盗,而许多产品的安装与使用方式过于繁杂也令用户不胜其烦。 智能家居行业领先的供应商和潜在供应商已携起手来,为智能家居产品的互通性采取进一步 行动,制定新的标准,即基于互联网协议(IP)的 Matter...[详细]
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1 引言 电源系统的发展方向之一是用分布式电源系统取代集中式电源系统。这是因为分布式电源系统具有更多的优点,比如易于扩充输出功率容量、可靠性高、使电源保持高的效率和较快的动态响应、可以实现标准化设计、便于维护等。但是外特性不同的电源模块并联工作时,如果不采取一定的均流措施,每个模块的输出电流将出现分配不均的情况,外特性好的电源模块将承担更多的电流,甚至过载,从而降低了可靠性;分担电流小的模块可...[详细]
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随着电子技术的发展,高频相移信号在精密工程、电子、生物医学、通信科学研究的应用越来越广泛。现有的普通高频信号发生器常表现为信号不稳定或精度不高,而高性能高频信号发生器的价格昂贵,对于一般用户并非最佳选择 。 传统的相移信号发生电路采用锁相环与计数器构成地址发生器,在不同数据存储器下取数据实现,通过改变数据的存储位置实现信号的相移。这种方法输出灵活,但是由于锁相环输出频率的限制,仅...[详细]
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全球微电子工程公司 Melexis 宣布推出 MLX 91211 霍尔效应电流传感器 IC。该产品具有两个版本,提供不同的功能和性能选项,可满足成本敏感型应用的需求。这类应用涵盖皮带驱动型启动器发电机、面向低速车辆的牵引逆变器和电动踏板车,以及电动叉车和托盘搬运车等工业应用。 这款非侵入式传感器 IC 结合铁磁芯,可生成与电缆或电流母线中的电流成正比的模拟输出。输出信号带宽为 40kH...[详细]
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知情人士透露, Uber 公司季度亏损继续扩大。该公司当下正面临法律诉讼和全球范围内监管审查的考验。 这家总部位于硅谷的公司今年第三季度亏损增至14.6亿美元,较上一季度10.6亿美元的亏损环比增长38%。 消息人士称,第三季度季度净收入增长14%,达到20亿美元,总订单额(gross bookings)增长了11.5%,达到97亿美元。 作为一家私营企业,Uber无需对外公布其 财...[详细]
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DC/DC开关电源由于其效率高、体积小等优点是现代电子产品设计中不可或缺的一环,其重要性不言而喻。由于设计上采用的开关型器件会导致出现快速的电压变化率和电流变化率,产品在电磁兼容性的测试上容易出现问题并使得开发周期变长,影响产品上市时间,对于应用环境比较复杂的工业类产品此问题显得尤为突出。 本文将从干扰源、元器件、滤波器以及布局等几个方面对DC/DC开关电源设计提出相关的注意事项,帮助工程师们了...[详细]
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踩坑
手眼标定的算法网上是比较多的,但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye,试了一下,但是mycobot600没有提供moveit的配置,而我ROS基础不是很好,不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS,最终得到了不错的结果
1.配置
配置过程就不用说了,参考鱼香ROS
用深度相机的话需要安装深度相机的库github
需要控制机械臂...[详细]
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大家好,在示波器前面板的下方,通常会有一排输入端口,但是这一排端口的功能可不是都一样的哦,左侧一般为模拟通道输入端,即我们平时用来插探头测量信号时所用,右侧的一个端子我们称为外部触发输入端,那这个外部触发输入端到底有什么用途呢? 不知您有没有遇到过这样的情况,当测试多组上电时序时,比如有8路或者有16路上电时序甚至更多路,很显然示波器的通道数会不够用。 事实上,利用示波器的外...[详细]
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ASIC设计业者世芯-KY(3661)第1季受惠于委托设计(NRE)挹注,毛利率、获利皆较去年同期大幅跃增,4月营收也已有显著成长,世芯今日表示,预期在高性能计算机(HPC)量产出货的带动下,看旺第2季营运表现,另外,下半年7奈米设计案将会启动,法人估第2季获利和营收将同步较上季有显著的成长。 世芯第1季委托设计(NRE)比较多,推升首季EPS达0.61元,较去年同期的0.14元呈现大幅成长...[详细]
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读取数据之前需要释放总线,被这问题卡了好久 #include msp430f5529.h //P8.1 SCL //P8.2 SDA #define SCL_HIGH P8OUT|=BIT1 #define SCL_LOW P8OUT&=~BIT1 #define SDA_HIGH P8OUT|=BIT2 #define SDA_LOW P8OUT&=~BIT2 #de...[详细]
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用过GD32 MCU的小伙伴们都知道,程序是顺序执行的,但当有中断来的时候程序会跳转到中断函数,执行完中断函数后程序又继续回到原来的位置继续执行,那么你们知道MCU是如何找到中断函数入口的吗? 今天我们就以GD32F303系列的EXTI0中断来描述下MCU是如何进入中断的。 首先来看一个简单的代码(以Keil为开发环境): 这段程序初始化了两个LED灯,并将一个按键设置为中断模式,...[详细]