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最近学了点关于ARM的汇编中分支结构的小技巧,拿出来跟大家分享一下。如果您几百年前就看过了或早就精通了,不要笑话俺,俺是初学者:)如果大家也像偶一样是新手不妨看一下,应该没有坏处. 计算r1和r2的绝对值 对应的C伪指令为: if ( r1 r2 ) r0 = r1+r2; else r0 = r1-r2; 对应的ARM汇编为: cmp r1, r2 subgt r0, r1, r2 sublt...[详细]
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Vishay Intertechnology, Inc.宣布,扩大其用于高温应用的VJ X8R系列表面贴装多层陶瓷片式 电容器 (MLCC)。为节省电路板空间,这些器件现在提供0402外形尺寸的产品。另外,0603和0805外形尺寸器件的电压提高到100V。 新系列提供0402外形尺寸,0603和0805尺寸器件提供更高的100V电压等级 今天发布的 Vishay Vitram...[详细]
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6%鲁尔圆锥接头多功能测试仪采用7英寸多彩液晶触摸显示屏,中文菜单显示。并由键盘进行选择注射器的公称容量,并在测试过程中显示装配施加的轴向力、扭矩,保持时间、内部水压、分离力、泄漏率值,可由机载打印机打印出测试结果。ISO80369-1标准。 符合GB/T 1962.1《注射器、注射针及其他医疗器械6%(鲁尔)圆锥接头*部分:通用要求》、GB/T 1962. 2《注射器、注射针及其他医疗器械...[详细]
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集微网2月23日消息,今天realme副总裁、中国区总裁、全球营销总裁徐起公布了一个好消息:realme全球用户突破7000万! 他还透露:2020年第四季度,在大盘下滑的形势下,realme在中国市场逆流而上,同比增长高达惊人的428%! 此外,realme埃及市场也传来捷报!据IDC最新报告,realme在埃及2020年Q4市场份额首次冲进TOP 3! 徐起表示,2021年realm...[详细]
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并联机器人的性能指标有哪些
并联机器人机构综合设计是一个复杂而困难的问题。机构性能指标是这些问题的关键,主要包括:奇异位形,工作空间,各向同性与灵活度,力传递性能,刚度,速度与加速度等。
奇异位形是机构的固有性质,可通过雅可比矩阵行列式为零的条件求得。此时机构无速度反解或关节驱动力无穷大,在机构设计及轨迹规划中应当避免。并联机器人的特殊构型使得奇异分析相对较易。工作空间指...[详细]
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凤凰科技讯据科技博客PhoneArena北京时间4月22日报道,三星电子的Galaxy S8、S8+无疑是今年目前为止最受期待的手机,现在得到的市场评价普及积极。不过,这两款手机的造价并不便宜。它们不但是市面上最贵的手机之一,制造成本也超过了其它旗舰机。 市场研究公司IHS Markit预计,64GB版Galaxy S8的物料成本为301.60美元,再加上必要的制造费用,它的总制造成本为307....[详细]
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大会现场 9月21日上午,2023世界制造业大会工业互联网专场发布会在合肥滨湖会展中心发布厅成功举办。会上发布了安徽省 工业互联网 领域的系列研究成果和创新应用案例。增材云平台深耕3D打印领域,整合 3D打印 产业链六大资源,以专业全面的技术助推行业快速发展效果卓著,从多家申报企业中脱颖而出,成功荣获“安徽省重点工业互联网平台”称号。 2023年安徽省重点工业互联网平台是安徽省经济和信息化...[详细]
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:“我觉得汽车需要变革,每个行业都没有像汽车这个行业这么多年排序都没什么变化,从排序可以看出竞争度,你看IT行业就是层出不穷。最早大家知道是英特尔,然后是微软,然后是谷歌再来就是苹果。IT这个行业就是这样,在不断地洗牌,每个人即使是苹果,他每一天也是如履薄冰,因为他知道明天就不是他了。汽车行业也是,要不断的洗牌,给消费者带来价值。”9月10日,深圳大梅沙,久未在媒体前露面的比亚迪董事局主席...[详细]
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1 仪器内通信异常 经常碰到仪器提示;与操作部通信时检测出步通信(定时通信)异常,仪器自动停止重新启动。经过多次反复,才发现原因是:虽然电源经过稳压器,但同一条供电线路上其它仪器的突然启动,使电压突然降低,造成电压瞬时异常波动。采用专线供电后,解决了仪器内通信异常。 2 吸样针阻塞 在日常工作中,由于血液收缩不好或不完全收缩,或采用血标本管直接吸样,很容易使吸样针阻塞,对此应立即...[详细]
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CSMA协议是网络中运用得最为广泛的竞争协议,因此无线传感器网络的MAC层大多使用CSMA机制来提供竞争信道的功能。随着IEEE802.15.4标准的制定,各射频芯片厂家也纷纷推出了性能更好、功能更强的射频芯片。TI公司(原Chipcon)推出CC2420来替代原来无线传感器网络使用最多的射频芯片CC1000。由于各射频芯片特性功能各不相同,为了使CSMA协议达到更好的性能,根据射频芯片的具体特...[详细]
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三星新的Galaxy Buds Pro真无线耳机预计将跟 Galaxy S21系列在本月推出,但目前已经有网友拿到产品并放在网上出售。 有人似乎设法找到了几箱从卡车后面掉下来的 Galaxy Buds Pro,并在 Facebook Market place 上出售。 包装盒上确认了一些功能,比如主动降噪、IPX7防水等级和18小时播放时间。 早前泄露的信息显示,新的三星 Galaxy Bu...[详细]
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实验一:正弦波产生 程序: //本程序将通过PIC16F877A的I2C方式驱动D/A转换器MAX518,使其D/A0通道输出 //一个连续的正弦波形(注:本程序并没对正弦波的频率进行控制) //适合3EPIC实验板 #include pic.h #include pic1687x.h const char table = {0X80,0X86,0X8D,0X93,0X99,0X9F,...[详细]
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砂石作为建筑行业重要的基础材料之一,无疑为中国建设贡献着无法替代的力量。以砂石行业为纽带形成的产业链也正在不断完善,砂石产业地位越来越重要,最直接的就是日益增长的砂石需求量带给砂石生产厂家丰厚的经济效益,因为砂石如今都主要来源于人工制砂,在制砂的过程中必会使用到制砂机,科学、合理的制砂机才能生产出优质的砂石,当然,制砂机各个部件合理的设计,促成了制砂机在制砂过程中能够表现出优异的性能,今天就...[详细]
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1.引言 MCS51单片机标准构成只有一组全双工UART串行口,P3.0-RXD收、P3.1-TXD发,如果要完成多路串口收发,一般使用外部扩展芯片,例如:GM8123/25,完成一扩多路串口,但是,由于增加扩展芯片,造成硬件成本增加,PCB板面增大,抗干扰性下降等不良因素,因此能尽量使用现有串口,利用分时切换技术,完成串行口不同类型,不同端口的数据传送是优先选择。 2.硬件功能...[详细]
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据外媒报道,在车辆导航方面,南京航空航天大学的研究人员与来自香港和英国的合作伙伴开发出先进的系统,集成了全球导航卫星系统(GNSS)、惯性测量单元(IMU)和光检测和测距(LiDAR)里程计(LO)。这种新颖的方法解决了城市导航中的关键挑战,大大提高了定位精度和可靠性,特别是在导航系统通常不稳定的密集建筑环境中。 图片来源:期刊《Satellite Navigation》 精确定位是智...[详细]