GRPM4L-51PCBSR1C-.150513

一个 机器人 能轻松抱起卧床病人，帮他擦身洗澡、换洗床品；也能拿起锅铲炒菜做饭、洗碗缝衣……这样的场景已在国内人形机器人公司实验室里成为现实。要让人形机器人精准控制工作时的力度和精度来实现这一切，就需要用上被称为机器人“关节”的核心零部件—— 减速机 。 连日来，在黄陂祁家湾街道的武汉精华减速机工业园，湖北斯微特传动有限公司（以下简称“斯微特”）迎来了一批批院士科研团队、人形机器人公司研发人员。...[详细]

core调用了roslaunch.main，我们继续追踪，进到ros_comm-noet-develtoolsroslaunchsrcroslaunch文件夹中，发现有个__init__.py文件，说明这个文件夹是一个包，打开__init__.py文件找到def main(argv=sys.argv)，这就是roscore调用的函数roslaunch.main的实现，如下（这里只保留主要的代码...[详细]

   9月26日，紫光与英特尔就紫光旗下的展讯和锐迪科达成的合作协议震动了中国的集成电路行业。根据协议，英特尔将向紫光旗下持有展讯通信和锐迪科微电子的控股公司投资人民币90亿元（约15亿美元），并获得20%的股权。消息传出，有分析人士表示两家芯片企业实现溢价出售，又能够与行业“牛企”合作，是一笔很上算的买卖。但中国通信学会学术工作部主任时光在接受《中国电子报》记者采访时认为，这是一笔当事三方获益，...[详细]

1、 引言 随着通信技术的不断发展，计算机网络系统通信是当今技术发展的一个重要的方向，然而在网络系统中利用现有电话网作为通信信道则是最经济、最方便和最可靠的方法。当前现代电话通信网已经进入程控交换时代，技术比较先进，速度快，容量大，因此采用电话通信网建立数据通信系统确实具有其独特的优越性。 　 利用单片机系统采集灌区水位、水流量，实现无人职守和科学的管理水资源具有实际意义，特别对少雨...[详细]

摘要 ADI公司的集成RS-485隔离型收发器产品组合提供良好的灵活性和性能，能够满足颇具挑战性的系统设计要求，与光耦合器方法相比具有明显的优势。 要在RS-485节点中实现出色的隔离信号和电源配置，就必须要有效应对小尺寸、低功耗、数据速率、EMI和物料成本等系统要求带来的设计挑战。光耦合器等传统的分立式解决方案存在失效寿命方面的问题，而且光耦合器技术本身的物理特性决定了每通道隔离的功...[详细]

新型X1 SATA NAND闪存控制器为工业固态硬盘（SSD），M.2，U.2，CFast和嵌入式闪存固态硬盘（eSSD）提供最低功耗和安全性。 德国康斯坦茨--今天Hyperstone宣布推出型号为X1的新型SATA III SSD控制器。X1的设计完全满足工业领域需求，目标产品应用包括高可靠性的SSD, M.2及U.2模组，CFast卡和eSSD的系统封装盘以及板载控制器和闪存芯片的闪存...[详细]

虽然大众更期盼汽车感测装置可带来诸如自动泊车、甚至自动驾驶等高端功能，但在一场近日于瑞士举行的座谈会上，与会专家却一致认为，包括环保、安全等方面与世俗法规较相关的应用，才会是短期内推动车用微机电系统（MEMS）传感器需求持续成长的动力。 　　这场在欧洲MEMS产业高峰会议（MEMS Executive Congress Europe）期间举行的座谈会，也特别提到了最新公布的标准规范ISO262...[详细]

OPENJTAG是买的百问网的，坑爹啊，180大洋，贵。这里说一句，OPENJTAG不是百问网的独家正版，这个东西是开源的，百问网说这东西是他自己的，说别人是盗版的，这个嘿嘿。。。。就算别人是根据他的做出来的，做人要谦虚啊。有句话说的好，要做就不要怕别人模仿。话说，好像国内很多个人都做过OPENJTAG。而且，他这个东西里面的插件都是别人的。给的网址都过期N年了。。。当然我自己是做不出来的。 ...[详细]

7月12日，首届海峡两岸青年学生机器人擂台争霸赛在南京师范大学附属中学举行。机器人之间通过跳远、拔河、擂台“比武”，一较高下。擂台争霸赛也促进了两地青年的科技文化交流。 随着一声令下，在初中组拔河项目的比赛场地，来自南京汉开书院的初一学生潘文皓，制作的机器人开足马力，仅仅十几秒后，就将对方的机器人拉过了中间线。潘文皓说：“它是用两块亚克力板，中间夹了一个中控，下面装了一个大扭矩。靠这个...[详细]

　　证券时报记者 阮润生 　　从2017年下半年以来，芯片概念股开始变得活跃，期间板块指数最高涨幅超过40%。结合最新业绩预告情况来看，以申万划分的集成电路板块为例，超过八成上市公司业绩预增，其中封装测试行业业绩普遍向好，“大基金”（即国家集成电路产业基金）列队公司业绩增长亮眼。 　　龙头业绩领先 　　作为国内半导体封装测试龙头，长电科技曾获大基金助力，杠杆收购原全球第三大封测厂星科...[详细]

目前国家电力能源较为紧张，严重影响着家用电器的使用。城乡居民的日常生活，出使得一向不被居民所认识的逆变电源变得紧俏，成为近期市场上的热门货。面对市场种类繁多的各式逆变电源，人们看得眼花缭乱，尤其是大多数不懂电子的消费者望而却步，难以选择。华田电器长期生产销售和代理各种常见逆变电源，积累大量经验，对常见逆变电源的性能、用途、质量及实用有较深厚的了解，遂为此文，以飧读者，希望能对消费者购买时起一定的帮...[详细]

霸荣（barrons.com）部落格报导，Needham & Co. 半导体分析师 Quinn Bolton 将 Cavium、M/A-COM Technology Solutions Holdings、MaxLinear、RF Micro Devices、Skyworks Solutions 以及 TriQuint Semiconductor 的投资评等自“买进”降至“观望”，并将安霸（Amb...[详细]

　　光学探测陀螺稳定系统作为一种高精度的瞄准线稳定系统，其重要功能是隔离载体角运动，使探测器在惯性空间内保持稳定;能够响应指令信号，在一定角度范围内对目标进行搜索，在人工识别锁定后能够按探测器信号自动跟踪目标，并给出方位、俯仰信息。可实时对地面敏感地区进行监视，执行昼夜监视、海岸巡逻、战场侦查等特定任务。　 　1 系统结构与设计指标 　　1.1 系统结构 　　系统主要由平台部件、电子部件、...[详细]

概述 电压 、 电流 、温度、压力、应变和流速的测试是工业控制与过程控制应用不可或缺的一部分。通常，这些应用所处的环境具有危 险的电压、瞬态信号、共模电压和地电位波动，这会使测量系统受损并破坏测量的精度。为应对这些挑战，专为工业应用所设计的测量系统采用了电气隔离技术。本 白皮书聚焦于用于模拟测量的隔离技术，解答了常见的隔离问题，并涵盖了关于不同的隔离实现技术的技术内容。 ...[详细]

NEC电子携其阵容强大的8位、16位、32位“All Flash（全闪存）”微控制器（MCU）产品亮相2007年高交会电子展，其展台上60%的产品均为全闪存MCU。本届高交会上NEC电子的全闪存MCU产品包括两大部分：一是通常用于白色家电等的通用8位MCU（NEC电子的78K0系列方案）以及PG-FP5等开发环境；另一类是车载MCU和汽车音响等车载解决方案。 NEC电子通用微控制器事业部事...[详细]