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控制器 控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。 控制器的问题在于，由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场...[详细]

这个例程也是开发板上面的一个经典例程，我对程序的框架进行了修改，更适合以后的调用。具体的4*4键盘扫描原理较为基础这里不再赘述，这里我认为比较重要的是要养成一个良好的写程序的习惯，想4*4键盘扫描这样的函数可以写成一个固定的C或者H文件，便于以后调用。先看看主程序： /*********************************************** 程序功能：扫描4X4键盘并将键...[详细]

俄罗斯贵金属矿业集团的首席执行官Vitaly Nesis警告称，全球汽车制造商遭遇的芯片短缺问题，即将蔓延至自然资源领域，这对早已面临通胀压力的行业来说无疑是雪上加霜。 据英国《金融时报》报道， Vitaly Nesis在接受采访时指出，丰田 (Toyota)等车厂面临的供应链问题，将很快冲击采矿工具及机械制造商。他表示，丰田并非个例，芯片短缺是非常真实的存在。他也指出自己的担忧称，“这是一个重...[详细]

摘要：通过介绍μC／0S—II实时操作系统中的任务延时功能，分析了系统中的任务延时的优缺点。针对任务延时占用处理器时间与任务总数有关和扫描各个任务占用大量处理器时间的问题，对操作系统中的任务延时机制进行改进。改进后的操作系统在基于第二代Cortex—M3内核的LPC1768处理器上测试，通过软件仿真，得出此方法可以提高系统的实时性，降低系统的额外开销。 关键词：μC／OS—II；任务延时；Cor...[详细]

无感方波控制 考虑到技术实现的细节，一般论文对工程应用的直接帮助不大，不如芯片厂商提供的应用笔记和开源项目实用。工程师大都比较务实，需要的是即学即用，至少是有借鉴意义的技术知识和经验。 无感方波控制的参考资料，首推开源项目BLHeli。它起先是基于8位单片机C8051F330的汇编语言程序，最初用于微型直升机定速控制，改善效果非常明显。作为过来人，笔者认为BLHeli是难得的汇编语言编程示范...[详细]

摘要：目前CAN-bus总线技术在工程机械行业中应用非常成熟，但是现场遇到故障问题，尤其是偶发性故障，依旧非常棘手。ZLG针对目前工程机械行业存在的痛点，提出一套切实可行的解决方案，助力工程机械行业进程。 一、ZWS-CAN智慧云如何赋能工程机械？ 1. CAN-bus总线在工程机械中的应用 如图 1所示，中国作为“基建狂魔”，工程机械被广泛应用于城乡道路、城市基础设施、国防、水利、...[详细]

近年来，我国工业机器人产业取得了快速发展，但也逐渐暴露了不少的问题。2013年起，我国成为全球第一大工业机器人应用市场，2014年工业机器人销量达到5.7万台，占全球销量的25%，但机器人密度仅为36。到了2017年，我国工业机器人销量达到13.8万台，占全球销量的36%，机器人密度为97，尽管在2018年-2019年间工业机器人销量增速放缓，但在2019年下半年已经有升温的态势。 不得不...[详细]

尽管面临不少挑战，但我们看到全球诸多芯片厂商、手机厂商，正联手运营商积极行动。通常情况下，网络性能提升最先实现，但要将网络提升的能力普及，让每个用户都能使用，需要采用新技术的手机终端普及。而终端的新通信性能实现，则要靠手机芯片。 这其中，持续创新十年之久的麒麟芯片，表现出强大的研发能力，实现手机芯片Modem的领先。这样的领先，在麒麟970上可见一斑。 首先，针对全球范围复杂频段的挑战，...[详细]

摘要： 介绍一种基于AT89C1051/2051的低成本A/D转换电路和方法。该电路采用通用、廉价的器件，利用线性锯齿波和单片机内部的定时器来获得A/D转换结果，与单片机接口简单。采用该方法除了能获得较快的转换速度以外，转换的分辨率也可灵活设置，具有一定的实用价值。 在低成本智能仪表的设计过程中优先考虑的是成本问题，作为核心部件的单片机通常选用低档的8位机或4位机。就目前的情况而言，...[详细]

机器视觉在工业自动化系统中的应用已经有一定的历史，它取代了传统的人工检查，提高了生产质量和产量。我们已经看到了相机在计算机、移动设备和汽车等日常生活设备中的迅速普及，但是机器视觉的最大进步莫过于处理能力。随着处理器的性能以每两年翻一番的速度不断提升，以及多核CPU和FPGA等并行处理技术日益受到关注，视觉系统设计人员现在可以应用复杂的算法来可视化数据，并创建出更加智能的系统。 性能的提高意味...[详细]

　　从网上看到，广东新岸线公司9月14日在北京钓鱼台国宾馆隆重发布了计算机系统芯片NuSmart 2816。 　　的确，从市场竞争的角度看，NuSmart 2816很值得隆重发布，毕竟无论作为消费电子产品的制造大国，还是作为潜在的最大消费电子产品市场，中国的市场需要有更多的竞争，而NuSmart 2816的发布为整机厂商和用户提供了更多的，甚至是优先选择。 　　本想等年底看到基于NuSmar...[详细]

//本平台 msp430f149 #include msp430.h void select_xt2(void){ unsigned char i; /*------选择系统主时钟为8MHz-------*/ BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //打开XT2高频晶体振荡噿 do{ IFG1 &= ~OFIFG; //清除晶...[详细]

据数码博主 @长安数码君 爆料，最新版的华为Mate40工程机并没有配备屏下摄像头。 　　自从维信诺发布全球首款可量产屏下摄像解决方案之后，一直有各种传言称华为有意将其用到自家即将推出的旗舰机型 mate40 系列中。 “工程机”即在一部机型投放市场之前所开发的一些成品、半成品类的试验机型，因为一部高完成度的手机在成功上市、铺货之前，往往还可能需要做多次各个方面的修改和完善工作。...[详细]

　　音叉液位开关主要用来实现对液位的上下限报警和控制，广泛应用于食品、饮料、制药、化工、水处理等众多工业自动化控制领域，尽管其简单易用，整个使用过程中无需维护，很受用户欢迎，但仍有不少用户不知音叉液位开关怎么接线。 　　液位开关品牌种类繁多，但是接线方式都大体相同，下面以计为Ring-11音叉液位开关和Ring-21紧凑型音叉液位开关为例介绍如下： 一、音叉液位开关的接线步骤 　　打开音...[详细]

超宽带（UWB）技术在汽车行业中的创新屡见不鲜，从汽车钥匙到活体检测，都可以采用这种全新的传输方式。今天，我们看一个更加创新的应用——恩智浦（NXP）日前推出了利用UWB技术实现的无线电池管理系统 (BMS)。 除了恩智浦，此前包括ADI及TI等BMS大厂，都将目光瞄向了无线BMS，那么为什么会这样？ 恩智浦的无线BMS包括什么 电池组内的无线通信可将电池单元信息（例如电压和...[详细]