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机器人已经开始在工厂自动化处理中发挥着重要的作用,它们代替工人进行焊接、涂装、装配、切割、码垛堆积,和机器可以更经济、更快速和更准确完成的一些常规操作。本文从电机控制角度重点介绍了系统描述和需求。 需求 无论是线性的还是铰接式的机器人架构配置,大部分应用都要求高精度的机械臂运动。 因此,电机控制策略采用位置控制环路,其中实际位置由位置传感器来捕获,通常增量编码器或绝对编码器的分辨率都非常高。...[详细]
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胡润研究院发布了《2020 胡润中国 10 强家电企业》榜单,对家电企业的市值或估值进行排名。榜单显示,美的以 5100 亿价值居于首位,格力电器次之价值 3210 亿,海尔智家以 1860 亿价值位居第三。 格力电器走下坡路 不知不觉间,格力电器董事长董明珠出现在直播间里带货的次数越来越多,格力电器的线上生意也愈发火热。 9 月 28 日,格力电器全国巡回直播在德州开幕,这也是格力电器...[详细]
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用最小气力而可以一剑封喉的,一定是江湖上最毒辣的武器。电子设计自动化EDA软件,正是半导体江湖上这样的毒器。EDA软件在整个全球不过区区100亿美元的产值,却主宰着全球5000亿美元的全球集成电路市场,和它背后近1.5万亿美元的整个电子产业。仅仅从EDA对集成电路的影响而言,杠杆力高达50倍。而在中国,这个杠杆效应更大。作为全球规模最大、增速最快的中国集成电路市场规模,2018年已经达到2万亿元...[详细]
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外资撤离是近两年产业界关注的热点,对此很多知名专家都呼吁营造良好的投资环境。不过,最近索尼卖掉一公司,引起工人罢工事件再次受到广泛关注。 据日经新闻报道,索尼位于广州的工厂11月10日发生的大规模罢工事件于25日下午结束,预计将时隔约2周重新恢复生产。 此次罢工是因为索尼11月7日宣布以约100亿日元将该工厂出售给中国企业,从而引发了员工的抗议。员工对更换雇主感到不安,要求经济补偿,因此开始抗议...[详细]
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频谱分析仪的主要用途之一是搜索和测量微弱电平信号。这种测量的最终限制是频谱仪自身产生的噪声。这些由各种电路元件的随机电子运动产生的噪声经过分析仪多级增益的放大最后作为噪声信号出现在显示屏上。 衰减器是在指定的频率范围内,一种用以引入一预定衰减的电路。一般以所引入衰减的分贝数及其特性阻抗的欧姆数来标明。在有线电视系统里广泛使用衰减器以便满足多端口对电平的要求。如放大器的输入端、输出端电平的控制...[详细]
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5月20日,据韩联社报道,韩国 LG 集团会长具本茂去世,享年73岁。据悉,40岁的养子具光谟或将接班,届时具光谟将正式成为 LG 家族的第四代掌门人。至此, LG 集团才携带着“微笑脸”图标再次在大众视野中出现,而LG手机此时已经退出了中国市场。2月2日,《中国经营报》报道,LG方面承认“手机业务退出中国”。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 与最大竞争对手之一 三星 手...[详细]
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本篇文章用比较俏皮的语言对示波器使用中,一些比较不被人重视的问题进行了独到的分析,也不失为一篇另类的思路开拓文章。希望大家在阅读过本篇文章之后,能对示波器的使用有进一步的理解和认识。 在电子电路设计中,经常能遇到要使用示波器进行测量的情况,示波器在电路中拥有比较重要的地位,很多情况下都需要示波器来对电路中的一些参数进行测量,并进行相应的调整。示波器甚至可以对电磁干扰进行测量,各路达人也是使用示波器...[详细]
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刚刚, 小米 在发布第三季度财报的同时,宣布与美图签订战略合作协议。协议的内容包括:所有日后发布的美图品牌智能手机等相关的美图品牌的全球独家授权以及若干技术和域名的全球授权。 这则消息跟前段时间小米接触锤子、美图意图进行收购的消息相呼应。但是这则消息说起来过于拗口,乍一看还是不明白发生了什么。 小米雷军与美图蔡文胜 小米是不是收购了 美图手机 ? 简单来说就是,小米取得了美图手机...[详细]
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日前珠海光库科技股份有限公司(AFR,以下简称“光库科技”)与美国Lumentum Holdings Inc.及其附属公司(以下简称“Lumentum”)签署资产购买协议,以1700万美元现金收购后者位于意大利San Donato及其代工厂的LiNbO3(铌酸锂)系列高速调制器产品线相关资产。这是国内光器件行业在近年内的一起重要并购。 光库科技光库科技是国内光纤激光器件、光通信器件供应商,专...[详细]
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特斯拉的出现不仅掀起了全球消费者对豪华纯电动轿车的狂热,更触发了一批豪车企业对制造电动跑车的激情。
据英国汽车网站Autocar的消息称,宾利设计团队正在讨论打造一款纯电动车型,虽然目前公司内部团队就该建议正讨论得热火朝天,但可以确定的是,宾利首款SUV添越已经确定将在2018年推出插电式混动版本。
事实上,在宾利之前,包括保时捷、奥迪、宝马、捷豹路虎、阿斯顿·马...[详细]
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据“辣笔老芯”发布的图片显示,汽车芯片大厂安森美于9月10日向客户发出了涨价函,宣布将对旗下大部分产品进行涨价。 安森美在涨价函中表示,因为上游原材料、制造及物流成本持续上涨,所以不得不同步提高价格。新的价格将会在10月1日生效,并适用于新订单和现有的积压的未执行的订单。 作为全球知名的半导体供应商,安森美的产品主要覆盖了汽车、工业、通讯和计算、云电源、物联网等市场。2019年,安森美半...[详细]
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BEV感知是自动驾驶的重要趋势。常规的自动驾驶算法方法基于在前视图或透视图中执行检测、分割、跟踪,而在BEV中可表示周围场景,相对而言更加直观,并且在BEV中表示目标对于后续模块最为理想。此项研究提出了一种新的BEV学习机制:几何导向核变换器(Geometry-guided Kernel Transformer )。GKT利用几何先验来引导变换器聚焦于区分区域,并展开内核特征以生成BEV表示。 ...[详细]
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芯科科技(Silicon Labs)日前宣布推出全新的高性能石英振荡器(XO)系列产品,提供最低抖动和最高弹性频率之解决方案。 Si54x Ultra Series XO在全工作范围内能为整数或小数频率输出提供低达80fs的超低抖动性能。 这些XO为需求严苛的应用提供最佳的频率弹性和出色的抖动容限,范围包括100G/200G/400G线路卡、光模块、超大型数据中心、宽带、无线基础设施、广播视讯、...[详细]
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下面介绍基于脚本的仪器的优点。当仪器也符合LXI标准时,许多优点被加强。 对于许多测试和测量应用,非常适合采用PC作为控制器用于与单独仪器通信或使用带有积分型控制器的基于时隙的系统。但对于其它情况,那些方法或者由于大材小用而过于昂贵,或者不能胜任此任务。这些应用可以受益于基于脚本的仪器提供的额外能力和灵活性。这部分描述了在测试和测量应用中脚本的优点。 1. 结构的灵活性 构建带少量仪器的小型测...[详细]
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如果VDD或者VDDA电压高于或低于PVD设定阈值都产生中断,表现为每中断一次,LED1就亮变灭或者灭变亮。 /******************************************************************************** * @file PWR/PVD/main.c * @author MCD Application Team ...[详细]