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水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。最近世界范围内接连发生了马来西亚航空公司的波音777飞机失事坠毁事件和韩国客轮沉没事件等灾难性事件,造成了巨大的财产损失和人员伤亡。由于事发地是海上,海中水文情况复杂,人员救援困难,以致错过最佳救援时间,在这种情况下,水下机器人的发展就显得极为迫切。 ...[详细]
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摘要: 介绍了高速HDLC数据接收/测试仪的设计实现方案。该测试仪通过使用现场可编程逻辑电路(FPGA)技术和多线程软件结构,将硬件的高速处理特性和软件的灵活性相结合。基于PCI总线的硬件接收卡将高速数据实时传送至系统缓冲区,然后调用软件进行并行数据处理,从数据流中提取出测试信息,完成接收与测试功能。
关键词: HDLC 实时数据处理 多线程
在通信系统的测...[详细]
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由Mars耀宇传媒主办,猷君电竞科技(澳门)有限公司协办,澳门大学、澳门罗斯福酒店支持的新葡京杯MDL Macau Dota 2国际精英邀请赛于12月8日至12月10日在中国澳门举办。这是国内第二场Minor级别的国际DOTA2赛事。此次比赛,主办方结合了澳门当地特色,打造国际电竞赛事,来自世界各地的强队在澳门大学舞台上给观众及Dota 2玩家们带来精彩表现。美国优派(ViewSonic)作为本...[详细]
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A股三大指数今日集体收涨,其中沪指与创业板指日K线六连阳。两市成交额达到1.21万亿元,行业板块呈现普跌态势,仅有色、钢铁、煤炭、券商板块翻红,逾3300只股票下跌。北向资金今日净买入32.63亿元。 半导体板块表现较差。集微网从电子元件、材料、设备、设计、制造、IDM、封测、分销等领域选取了118家半导体公司作了统计。在118家半导体公司中,24家公司市值上涨,其中中环股份、晶盛机电、景嘉微...[详细]
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Altera公司的ACEX、FLEX等系列的FPGA芯片应用广泛,但其FPGA基于SRAM结构,决定电路逻辑功能的编程数据存储于SRAM中。 由于SRAM的易失性,每次上电时必须重新把编程数据装载到SRAM中,这一过程就是FPGA的配置过程。FPGA的配置分为主动式和被动式。在主动模式下,FPGA上电后主动将配置数据从专用的EPROM(如EPC1,EPC2等)加载到SRAM中。被...[详细]
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外媒Gsmarena通过电子邮件收到了来自三星内部消息来源的匿名爆料。该爆料由两张表组成,详细说明了Galaxy S10,Galaxy S10+和Galaxy S10e的规格。虽然暂时还无法验证这些是正确的规格,但它确实符合前几周所涵盖的诸多爆料。 ▲图自外媒Gsmarena 外媒之前报告了表格中的一些细节,例如可以拍摄4K视频的新型10MP F/1.9自拍相机。它将具有双像...[详细]
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简单易用的特点使得它给大部分示波器使用者留下了深刻的印象,它可以通过一键操作是被测波形以最佳的形态显示在屏幕上,但是事实并非总是如此,好用的功能在某些场合也可能给用户带来困扰。 我们假设这样的一个场景,我们准备测试一个很复杂的信号,在这期间设置了若干项参数,如果我们一不小心按下了【Auto Setup】,此时各项参数都变成了自动设置的参数,遇到这种情况,难道还要把这些参数重新设置一遍吗? 图...[详细]
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1引言
目前我国众多小水电站的自动化水平落后,机电设备陈旧老化,安全事故频繁,自动控制系统的运行需要多人值班,进行设备的维护及事故处理,严重影响小水电的经济效益。近几年,多数小水电站要求进行自动化设备的技术改造,提高测控技术水平,降低事故率,提出尽可能少人值班或无人值班的要求。
总线技术的发展及应用,为解决以上问题带来方便。采用高速现场总线技术——CAN总线,可...[详细]
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2020年承泰科技在商用车毫米波雷达市场出货量达到10多万台。 众所周知,毫米波雷达市场一直由ABCD等国外巨头垄断。但是近年来,少数国内企业开始取得了量产突破,譬如承泰科技,2020年在商用车毫米波雷达市场出货量达到10多万台,在国内厂商中处于第一。 承泰科技是如何突破国外厂商垄断的?佐思汽研采访了承泰科技的产品经理张问海先生。 张问海 2014 年开始进入汽车配件行业,...[详细]
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简介:AVR看门狗 一个硬件单元,当程序由于某种原因跑“飞”了,它就Reset程序。就像小狗看门一样。 AVR看门狗 一个硬件单元,当程序由于某种原因跑“飞”了,它就Reset程序。就像小狗看门一样。 //Watchdog initialize // prescale: 2048K void watchdog_init(void) { WDR(); //this prev...[详细]
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摘要:介绍一种软硬件相结合来实现嵌入式系统远程调试的方法。其主要思想是,通过使用一个程序将串口和Telnet协议进行转换,主机通过Telnet从远端访问与嵌入式系统用串口直接相连的PC机,从而间接访问到嵌入式系统,获得调试信息、发送指令和更新固件;同时,通过附加的硬件电路,完成远端对嵌入式系统的电源和I/O的控制,从而获得更为全面的调试手段。
关键词:多维力传感器 MSC1210 微位移检测 ...[详细]
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大家都知道,adc采集,不管分辨率高低,特别是采集电压电流的值都是有一定漂移的,比如漂移个100mv左右是很正常的现象。 很多人都是用平均滤波法,这里我想说的是其实没有用,我之前就一直用的这个,真心效果很差。 其实这个问题可以用 平均滤波 加 一阶互补滤波 比较完美的滤除波动。 我这边只用平均滤波漂移在100mv,加上互补滤波后漂移基本只有10mv。已经算是相当完美了。 放小...[详细]
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集微网报道 7月27日,中国台湾地区智慧财产及商业法院对夏普诉OPPO专利侵权案作出判决,驳回夏普的全部诉讼请求,并要求夏普承担全部诉讼费用。 集微网之前报道过,2020年年初,为了逼迫OPPO接受不合理的许可费,夏普在日本、台湾、德国慕尼黑、德国曼海姆等地发起了针对OPPO的一系列诉讼,而台湾的这个诉讼是2020年4月发起的。据集微网了解,目前夏普在和OPPO的全球诉讼中,在每一个国家或地区均...[详细]
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尽管此前新一代的 iPhone X 频传生产问题导致出货延期的消息,但目前由鸿海代工的首批 iPhone X 已确定在 14 日由郑州海关出货。然而一直与苹果缠讼的 高通 也再度向中国法院提告,将掀起新一轮专利战,正是为了抓准苹果出货时机给予压力。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 高通 指控 iPhone 手机侵犯的三项专利,涵盖了目前苹果正在使用的触控荧幕技...[详细]
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金田变频器是一种广泛应用于工业自动化领域的设备,其参数设置对于设备的稳定运行和性能发挥至关重要。本文将详细介绍金田变频器参数设置的方法,包括基本参数设置、高级参数设置、故障诊断与排除等方面的内容,以帮助用户更好地掌握金田变频器的使用和维护。 一、金田变频器的基本参数设置 变频器型号选择 在进行参数设置之前,首先要确定所使用的金田变频器的型号。不同型号的变频器具有不同的功能和性能参数,因此...[详细]