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踩坑 手眼标定的算法网上是比较多的，但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye，试了一下，但是mycobot600没有提供moveit的配置，而我ROS基础不是很好，不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS，最终得到了不错的结果 1.配置 配置过程就不用说了，参考鱼香ROS 用深度相机的话需要安装深度相机的库github 需要控制机械臂...[详细]

其实在电子管鼎盛的年代， 搭棚焊一点也不新鲜。所有的电子设备， 包括音频功率放大器都是用搭棚工艺制造的。只是到了后期， 印刷电路初露端倪， 人们才对印刷电路产生新鲜感。印刷电路可以说是当时的高科技， 岂止新鲜? 颇令人刮目相看。 所谓搭棚焊， 就是以金属底板结构力基体， 将所有元、器件固定在底板上，而后用导线将元器件连接组成电路， 从而实现电子设备功能的产品制造工艺。 搭棚焊工艺将整块底...[详细]

据外媒报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克正寻求破解制造更好、更便宜电池的密码。 据知情人士透露，特斯拉正在寻找中国和韩国的材料供应商，以帮助降低其最新的4680电池的成本并提高能量密度。与此同时，该公司正在努力解决与4680电池相关的性能和生产问题，这些问题曾导致Cybertruck的上市推迟。 据悉，特斯拉已寻求与中国宁波容百 新能源 科技公司以及苏州东山精密制造股份有限公司合作，帮助...[详细]

Imagination Technologies (IMG.L)宣布推出高扩展性的64位MIPS多重处理解决方案，并已通过严格的评估与验证，可符合ISO 26262 与IEC 61508 标准的功能安全性(FuSa)要求。针对自动驾驶、工业IoT与机器人等新兴的安全关键系统，此方案是处理其运算密集任务的理想选择。I6500-F的功能超越其他的 FuSa CPU IP内核，可为推动这些系统的多核设...[详细]

据外媒报道，近日，在拉斯维加斯2019年汽车零配件展（2019 SEMA Show）上，全球100大汽车供应商之一伟巴斯特（Webasto）在福特汽车公司（Ford Motor Company）的展台上展示了新型模块化电池系统、热管理和充电解决方案。而且，伟巴斯特赢得了福特2019年“最佳展台奖”（2019 Best of Show Stand Award），以表彰其在设计一次性纯电动原型车Mu...[详细]

日前，Deep Vision选择SiFive的Intelligence X280 处理器IP，为市场提供更大的灵活性和 AI 推理预处理。 RISC-V 计算的创始者和领导者SiFive日前宣布，Deep Vision 将把 SiFive RISC-V 处理器 IP 集成到其下一代推理加速器中，以实现更多边缘设备中的计算机视觉和语音识别。具体而言，Deep Vision 将授权 SiFive...[详细]

2月8日，新莱应材发布了《交易处于筹划阶段的提示性公告》。公司目前拟收购美国一家具有国际先进技术水平的半导体行业超高洁净应用材料制造商。 公告显示，新莱应材已经与并购标的方签署了保密协议，并预计于2月底赴美实地考察被收购方，商议交易条款。公司表示，将根据进展情况，及时履行信息披露义务。 鉴于此次交易金额相对较大，公司聘请了KPMG(毕马威)作为此次并购事项谈判的顾问。 新莱应材早在2010年就已...[详细]

致力于探索游戏手机的交互边界，国内高端游戏手机品牌厂商——黑鲨科技日前发布了黑鲨4与4 Pro两款旗舰机型。作为主打游戏性能的机型，黑鲨一直以来是游戏电竞领域的实力代言者。在全系标配磁动力肩键的基础上，黑鲨4 Pro升级了全新一代屏幕压感应用，拓展游戏手机的全新交互维度，实现“手指不离屏幕”，也能“操控感起飞”！ 此次，黑鲨联合纽迪瑞科技/ NDT打造了基于NDT业界领先的柔性压感触控技术“...[详细]

        正当物联网概念席卷神州大地之时，正当大家高呼物联网时代将要来临之时，我们有多少人明了物联网的概念，又有多少人真正意识到安防行业已经走进了物联网的世界。殊不知，其实我们每天都在为物联网架设着一个个的小支点。         近日，安防行业的精英相聚在一起，展开了对物联网应用的深入讨论。这是安防人第一次如此理性地感知物联网，参与话题讨论的嘉宾不约而同地认为，安防行业的系统集成商正在实践...[详细]

　　0 引言 　　为了适应煤炭工业向机械化和自动化方向发展,确保矿井的生产安全,防止瓦斯爆炸事故的发生,矿用甲烷传感器的研究和设计从未停止过。现有的甲烷传感器普遍存在着功耗较大、功能单一、精确度不高的缺点,而且采用模拟电路技术,造成系统的抗干扰能力和智能化程度都很低。因此,研制便于携带、多功能、高精度和抗干扰能力强的高可靠性甲烷检测仪具有很大的应用价值。 　　1 仪表新特点 　　...[详细]

今天在make s3c2410_defconfig时出现了: arch/arm: Is a directory. Stop. 错误... 查找半天, 原来是Makefile中ARCH=arm这一句后面多了两个空格变成ARCH=arm__ 所以就不识了... 果断去断空格,就OK了. ...[详细]

市场上很多进口 扫地机器人 价格动不动就破5000元，而且操作上也不是特别容易，如果消费者不多了解的话就很容易买到不实用的扫地机器人。随着消费者对电子产品理性消费意识的觉醒，对性价比的追求远大于品牌。     来自德国的 斐纳 TOMEFON是智能扫地机器人市场中完美结合了卓越性能和亲切价格的品牌。作为欧洲地区第一间智能扫地机器人生产商，斐纳TOMEFON拥有42年的专业研发经验，品牌自主研...[详细]

市场调研公司Databeans预测，由于汽车产业需求不振，微控制器(MCU)市场将萎缩11%。虽然汽车产业仍然是MCU的最大市场，但工业照明、替代能源和IC卡等新兴市场正在出现。 在总计为123亿美元的MCU市场中，汽车产业仍然占有30%的份额。安全与控制等功能促进了市场对于具有嵌入内存的32位MCU的需求。市场对用于安全气囊控制模块，以及电动车窗和天窗等车身电子的8位及16位MC...[详细]

频谱分析仪作为分析仪表，其基本性能要求包含： 1. 频率方面指标： 测量频率范围：反映频谱仪测量信号范围能力; 频率分辨率：反映频谱仪分辨两个频率间隔信号的能力。 2. 幅方面度指标： 灵敏度：频谱仪发现小信号的能力; 内部失真：反映频谱仪测量大信号的能力; 动态范围：频谱仪同时分析大信号和小信号的能力。 3. 另外频谱仪的性能还包含其分析精度和测量速度。 测量谐波失真或搜索信号要求频率范围从低...[详细]

伺服液压机是一种利用伺服电机驱动液压泵，实现精确控制压力、速度和位置的液压设备。它广泛应用于金属成型、塑料成型、压装、校直、拉伸、弯曲、冲压等领域。伺服液压机控制系统是伺服液压机的核心部分，其原理涉及到液压、电气、控制等多个方面。 一、伺服液压机的基本组成 伺服液压机主要由以下几个部分组成： 伺服电机：伺服电机是伺服液压机的动力源，通过控制电机的转速和转矩，实现对液压泵的精确控制。 液压泵：...[详细]