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导  读 随着传感器和人工智能技术的发展,人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法,不断增强其环境感知和灵活运动的能力,逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。 传统AGV,其概念源自工业应用。自1953年第一台AGV问世以来,AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆;但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的“沿着地...[详细]

工业控制技术大概经历了3个阶段：第一代的传统计算机集中控制系统（CCS）；第二代的分散控制系统（DCS）；第三代的现场总线控制系统（FCS）。现在，对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了以太网和控制网络的结合，智能化、网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等新兴技术融合进来。工业控制领域正正在经历着一场史无前例的“芯”变革。 　　随计算机科学技术、先...[详细]

很多工程师都遇到过的 怪现象 问 标准80C51、52内核的单片机片内最多只有256字节的RAM，少得可怜，很多情况下会出现不够用的问题。如果在片外扩展RAM，则会增加成本，并可能减少多达18条I/O口线。现在许多新型8051内核的单片机为了解决上述问题，会在片内另外扩展有一定容量的RAM，一般安排在XDATA地址空间。Philips半导体的P89C668更是在片内扩展有8KB的XRA...[详细]

据日经新闻30日报道，车用芯片供需紧绷情况已出现缓解迹象，受生产复苏等因素影响，瑞萨电子等全球5大车用芯片厂在9月底时的库存总额出现9个月来首见的增长。在需求持续维持高水平下、前景虽仍具不明感，不过像今年夏天之前那样的供需紧绷情况正逐渐缓解。 报导指出，在此之前，各家车用芯片厂营收虽呈现大幅增长，不过因生产追不上急增的需求，导致库存减少，但情况在2021年7-9月期间出现反转，5大车用芯片厂库存...[详细]

2020年12月，深圳市大象机器人科技有限公司（以下简称：大象机器人）与杭州指南车机器人科技有限公司（以下简称：指南车机器人）正式达成战略合作，双方将充分发挥各自资源优势，共同推进「机器人教育培训产业」的全国布局发展。 作为我国华东地区先进的机器人技术及智能制造领域的工程技术人才培养基地，指南车机器人凭借多年的实践育人理念、多样的工业设备实训平台、强大的教育服务体系、双赢的产教融合模式已向智能制...[详细]

功率器件作为电力电子装置的核心器件，在设计及使用过程中如何保证其可靠运行，一直都是研发工程师最为关心的问题。功率器件除了要考核其电气特性运行在安全工作区以内，还要对器件及系统的热特性进行精确设计，才能既保证器件长期可靠运行，又充分挖掘器件的潜力。而对功率器件及整个系统的热设计，都是以器件及系统的热路模型为基础来建模分析的，本文对IGBT模块的等效热路模型展开基础介绍，所述方法及思路也可用于其他功...[详细]

在火炮身管气动擦拭过程中，会遇到气体的计量问题。流量的精确测量是当前测控系统领域的一个重要内容。以C8051F020 单片机 为核心，可以设计一套智能气动泵控制系统，实现对气动泵进行状态检测和控制。 C8051F020单片机功能简介: 8051F020器件是完全集成的混合信号系统级MCU芯片，具有64个数字I/O引脚。其主要特性：1）高速、流水线结构的8051兼容的CIP-51内核（可达25M...[详细]

IC设计龙头联发科（2454）昨（12）日宣布，旗下旭思投资收购转投资功率放大器（PA）厂络达（6526）股数已达到2,719万7,638股，收购股数已达到44％，超过预定收购最高数量2,423万620股，收购金额已超过29.91亿元，完成络达收购。 联发科原先预定于3月14日前，第一阶段以每股110元公开收购络达15～40％股权，原先总收购金额约，总收购金额约10～26.66亿元。 不过，联发...[详细]

4月9日，旷视科技对外宣布全资并购艾瑞思机器人 (Ares robot)，正式进军智能机器人业务。 同一天，商汤科技宣布获得阿里巴巴领投的6亿美元C轮融资，成为全球最具价值的人工智能平台公司。 旷视目前是vivo、华为、小米手机人脸解锁方案提供商，商汤则主要服务于OPPO 和vivo。 vivo旗舰机X20上面的人脸识别技术来自商汤科技，海外市场如印度地区手机应用的人脸解锁技术是旷视，vivo ...[详细]

市场研究认为，2006年第二季度全球运营商级以太网交换机市场的销售收入比2005年同期增长了50%。 专家指出，随着以太网交换机在运营商网络上的应用机会的增长，系统厂商正在设法满足运营商的这种需求。系统厂商将为现有的产品增加运营商级的功能或者专门为这个市场开发新的产品。按销售收入排序，第二季度全球运营商级以太网交换机市场的五大厂商依次是思科、阿尔卡特、北电网络、西门子和朗讯。 ...[详细]

用keil uvision5软件仿真时，MDK Logic Analyzer添加current logic analyzer signals时总是显示Unknown Signal? 解决方法如下： Debug选项设置如下：其中Parameter的设置根据自己建立项目时选的开发板型号填写。 在添加就不会出现Unknown Signal。 ...[详细]

在汽车圈，比亚迪素有“公路坦克”的称号，2018年比亚迪唐DM在C-NCAP中首次“撞”出了5星评级这一新能源汽车最好成绩；2019年在中国最严格的碰撞测试C-IASI中保研公布的碰撞测试成绩中，比亚迪唐获得了“GOOD”的最高评级，比亚迪的安全性能一次又一次的得到权威安全测试机构的肯定。 汽车安全是一个亘古不变的话题，随着时间的推移，安全的定义也在悄然发生改变。如今的碰撞测试已经不再单单是...[详细]

美光科技有限公司（纽约证券交易所股票代码：MU）今天宣布使用其屡获殊荣的34纳米工艺技术大规模生产新型NAND闪存产品。随着消费者需要更高的容量以便在越来越小的便携式电子设备中存储更多的音乐、视频、照片及应用程序，制造商需要一种存储解决方案，以实现所需的容量、性能和尺寸。美光的新型16Gb和32Gb的NAND芯片兼具大容量与高性能，为满足当今苛刻的便携式存储需求提供了令人信服的解决方案，该...[详细]

1 硬件加锁 当SST89E／V58RD2／SST89E／V516RD2内部存储器的一个存储块被硬件加锁后，有下面的安全特性： ①MOVc命令从驻留在非加锁区(外部程序空间通常也是认为没加锁)执行或者以软加密的Flash空间执行，不允许访问在硬件保护Flash块的目标地址。这可使硬件保护区的代码难以接触，防止软件被非法复制。 ②所有外部主机模式和IAP指令(除了chip-Erase...[详细]

CNC（Computer Numerical Control，计算机数控）系统是一种广泛应用于机械加工领域的自动化控制系统。它通过计算机程序控制机床的运动和工作，实现高精度、高效率的加工。CNC系统的种类和功能繁多，下面将详细介绍。 一、CNC系统的分类 按控制轴数分类 CNC系统可以根据控制轴数分为二轴、三轴、四轴、五轴等。轴数越多，机床的加工能力越强，可以完成更复杂的加工任务。 1.1 ...[详细]