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：关慧贞，刘赞，魏永，王兰兰 以应用为的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统中的应用进行研究和设计。 1 足球机器人系统 足球机器人是视觉、模式识别、决策对策、自动控制、、智能体设计与电力传动、多智能体合作等多项技术的结合体，是一个典型的智能机器人系统。足球机器人...[详细]

程序 stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweePINg stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.SirIChote */ #include c:\mc51\8051io.h /* include i/o header file */ #include c:\...[详细]

机器人不会疲劳、不会窒息，而且隐蔽性好，它们在战场上具有天然优势。从目前各国军用机器人的研发与使用现状来看，机器人“参军”已是大势所趋。军用机器人属于特种机器人，主要作用分为：侦察和观察、直接执行战斗任务、指挥控制、后勤保障等。今天，机器人网小编就为大家盘点一下中国常用的几款军用机器人。 首款定型的作战机器人：适应多种环境的小型作战平台 履带式底盘，可旋转遥控枪塔，两个用于探测和感...[详细]

微软的双屏手机 Surface Duo 已经于今天在美国市场上市发售，早期消费者评价都是比较积极正面的。不过也有用户反馈称 Duo 存在应用崩溃等系统问题，相信后期会通过系统更新的方式进行修复。如果微软推出单屏 Android 手机，会采用什么样的设计？知名设计师 Jonas Daehnert 带来了名为 Surface Solo 的概念渲染作品。 ...[详细]

2018 年2月27日，巴塞罗那——Qualcomm Incorporated（NASDAQ:QCOM）宣布其子公司Qualcomm Technologies, Inc. 现已推出全新Qualcomm® 骁龙™700系列移动平台，旨在通过此前仅在顶级骁龙800系列移动平台才支持的特性和性能，满足并超越当下高端智能手机所带来的移动体验。骁龙700系列的先进性能预计包括：由Qualcomm®人工智能...[详细]

最近用stm32调试S29GL128P norflash，遇到一些细节问题，和大家分享一下，希望大家能少走弯路。 因为这个项目是半路接手，已经有产品了，我的任务就是在此基础上升级改bug.之前的程序写的不是特别好 从新整理一下。 由于S29GL128P用的是成品模块，卖家送的驱动历程。开始没有深究，直接调用测试一下读写，可以用就没有深究。测试代码如下： /*****************...[详细]

　　模拟步进功能的快速上升沿脉冲源可以完成很多有用的实验室测量工作，包括确定同轴电缆上升时间特性，以及用时域反射方法找到电缆故障点。例如，在估算一个10英尺~20英尺长RG-58/U电缆的上升时间时，就需要1ns~2 ns的边沿跃升时间。Agilent公司(www.agilent.com)的HP8012B是一个在很多电子实验室中都有使用的、可以承受大量工作负荷的脉冲发生器，它提供具有5 ns上升...[详细]

在数字示波器刚刚推出的时候，很多工程师对其是不信任的，他们觉得模拟示波器才是实时 示波器 ，而数字示波器不是实时的。事实确实如此，因为数字示波器要先把一段数据采集到高速缓存里面，然后再停止采集，再由后面的处理器把缓存里的数据取出来再进行内插、分析、测量、显示。数字示波器的数据来源依靠于哪些技术？在数字示波器和示波器中都有着两种主要的数据采集技术-定时采集和状态采集。 定时采集，其中M...[详细]

简介 RTC 是Real Time Clock 的简称，意为实时时钟。即，提供类似于 PC 上的时间记录信息的功能。既然是实时时钟，则至少应该有秒、分、时等信息。也可以直观的把他理解成为一个计数器，一直累加。但又不同于 CPU 上电后的那些计数器，对于 RTC ，需要支持的是掉电后的继续计数（存在备用电源）。所谓掉电,是指电源Vpp断开的情况下,为了RTC外设掉电可以继续运行,必须给STM32...[详细]

近日，2014(第四届)中国嵌入式暨物联网教育发展高峰论坛在北京航天航空大学隆重举行！本次由工业和信息化部软件与集成电路促进中心、教育部电子信息专业教学指导委员会指导，由中国软件行业协会嵌入式系统分会主办和国内知名专业嵌入式、物联网、移动互联网教育专家华清远见教育集团承办。其宗旨是为了促进嵌入式系统、物联网和移动互联网教学在高校的开展，提升高校相关专业教师学术水平，拓展嵌入式系统专业教育方向...[详细]

　　StarHub 和 MediaCorp 两家电视运营商采用基于 STi710x 系列的机顶盒传输高清电视节目 　　 中国， 2006 年 8 月 8 日 — 世界第一大机顶盒芯片供应商 意法半导体（纽约证券交易所代码： STM） 今天公布 ， 在 20...[详细]

ST-Link非常好用,既可以像JLINK那样在软件中直接下载,,也可以下载Hex文件, 自己买的这种,,,, 其实就是SWD下载模式 安装驱动 所有用到的 链接： http://pan.baidu.com/s/1c10Twsg 密码：m4dx 先安装好驱动现在用软件下载 现在用这个软件下载Hex文件,,,安装步骤可以百度下 ...[详细]

1 单片机的硬件复位和门狗复位都是对单片机的复位引脚 加一个复位电平产生的 此时单片机将进行复位操作 pc=0000h p0=p1=p2=p3=0ffh sp=07h 其它特殊寄存器将被清零。 复位结束后 单片机重新开始运行。 2 软件复位; 一般为了防止程序跑飞 可以在程序存储器中没有指令的地方 全部写入 LJMP 0000H指令一旦单片机运行跑飞 进入LJMP 0000H指令区 将还返回单片机...[详细]

刚刚乐视网发布公告，贾跃亭申请辞去总经理职务，专任董事长一职，梁军任公司总经理。 乐视网公告表示，为集中精力履行董事长职责，将工作重心集中于公司治理、战略规划及核心产品创新，提高公司决策效率，贾跃亭先生特申请辞去公司总经理职务，专任公司董事长一职。贾跃亭先生辞去总经理职务后，将继续担任公司董事长、董事会战略委员会主任委员、提名委员会委员、审计委员会委员等职务。 根据公司提名委员会提名及审查，公司...[详细]

引言 传统的机械式墙壁开关，是一开一关的简单控制方式，且大多是在86型暗盒上实现的。要想在86×86×50的暗盒里实现射频遥控开关，就必须考虑到几个因素：86型暗盒的空间；只有1根火线，无零线，不能再布线；不能影响被控电器原功能的使用；1个遥控器（即上位机中央集成控制系统）实现对多个开关终端控制（一对多），并且与其他遥控器不能发生冲突。 基于上面必须考虑的几个因素，提出一种无线射频解决方案，...[详细]