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坐标系
以插补周期速率 (12 ms) 进行坐标变换
笛卡尔坐标系
具有与基础相关的插值的运动序列
带有刀具相关插补的运动序列
轴运动 - PTP
运动类型概述
KUKA 运动类型(插补类型)
PTP:轴的运动,两点之间的最快运动。控制器计算所需的角度差。
LIN:TCP...[详细]
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正所谓“不破不立,大破大立”,在经历了两年的触底后,今年3月阿里巴巴集团官宣将进行自上而下的大规模“1+6+N”组织架构调整,其中“1”指集团总部,“6”代表六大业务集团,“N”是其他子公司实体。 与此同时,阿里还进行了相应的高管人事变动,董事会主席兼CEO张勇宣布卸任,由阿里元老蔡崇信接任,张勇则专注发展阿里云业务。 这次变革彻底改变了阿里“吃大锅饭”的传统,其规模之大,所涉范围之广,可谓史无...[详细]
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Signify Research的一个新报告显示,世界医学影像领域在近期迎来了高增长期,并将在2023年达到每年20亿美元的数字。 虽说之前有不少质疑的声音,但 AI 还是证明了自己的能力,尤其在提高医学影像的效率、精确度、因人而异的治疗方法和更好的治疗成果这些方面。 需要做诊断性医学影像的人数一直在上涨,但在世界很多地区,专业医生的数量是远远不够的。这就为AI医学影像提供了良好的成长空间。...[详细]
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2014年车联网受到更高的关注,有望真正进入高速发展期。英特尔、高通、博通、NXP等芯片大厂均看好此一市场,着手布局卡位。由于车联网整合了多种网络技术、应用技术,芯片的整合显得更加必要。 芯片厂积极布局车联网市场 高通、英特尔、英伟达、NXP等芯片厂商都迫不及待地把自己在移动领域的通信技术和经验导入汽车领域。 2014年CES展上车联网成为热点,全球十大车企有9家参展,奥迪、奔驰、福特、丰...[详细]
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早前三星C7 Pro已经现身工信部,目前相同配置,尺寸不一样的三星C5 Pro也已现身工信部,据称两部新机将于明年1月21日发布。 三星这款疑为C5 Pro的新机型号为SM-C5010,屏幕尺寸为5.2英寸1080P,处理器为2.2GHz骁龙626处理器,内存组合为4+64GB,前后摄像头皆为1600W像素,电池容量为3000mAh,系统为安卓6.0。 除了尺寸外,该机和C7 P...[详细]
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7月7日,据经济之声《天下公司》报道,之前的四个季度,HTC曾经凭借向新兴市场中端手机的战略转型,以及生产外包带来的成本优化,实现了净盈利。 但美好的时光很短暂,根据HTC最新发布的财报,2015年第二季度,公司营收330亿元新台币,环比下降20.5%,净亏损达到51.4亿元新台币, 超过10亿元人民币。其中在6月份,公司营收更是创下了近20年来单月营收的最低水平。曾经的安卓王者,今天...[详细]
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通信电源是整个通信网络的组成部分,电源设备供电的高可靠性直接影响通信全网的畅通。蓄电池作为备用电源,是供电系统最后一道防线,因此及时掌握电池实际容量信息是非常重要的。本文结合日常维护工作,对三种容量测试方法分析优劣,根据具体情况选择不同容量测试方法。 通信电源是整个通信网络的组成部分,电源设备供电的高可靠性直接影响通信全网的畅通。在通信领域,蓄电池起到荷电备用作用,是作为通信电源系统最后一...[详细]
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贾跃亭等来了孙宏斌之后的第二位“白衣骑士”。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 据腾讯《一线》报道, 恒大 集团董事长许家印已确认投资了贾跃亭旗下的FaradayFuture(法拉第未来,下简称“ FF ”),并成立了专门的汽车团队。 一位接近交易的知情人士称, 恒大 集团位于香港的基金在2017年年底投资了 FF 注册于开曼的离岸公司,投资金额约为3亿美元。当时, F...[详细]
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引言 开关电源 (Switching Power Supply)自问世以来,就以其稳定、高效、节能等优良性能而成为稳压电源的主要产品。而高度集成化的单片开关电源,更是因其高性价比、简单的外围电路、小体积与重量和无工频变压器隔离方式等优势而成为稳压电源中的佼佼者。随着各种不同的单片开关电源芯片及其电路拓扑的应用和推广,单片开关电源越来越体现出巨大的实用价值和美好前景。但是,TOPSwitch通常...[详细]
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恩智浦半导体宣布其EdgeVerse™产品系列新增了跨界应用处理器,包括i.MX 8ULP、经Microsoft Azure Sphere认证的i.MX 8ULP-CS(云安全)系列和新一代高性能智能应用处理器i.MX 9系列。新增产品包括EdgeLock安全区域带来的新创新,以提高边缘安全性,以及旨在最大限度提高能源效率的Energy Flex架构。 恩智浦半导体资深副总裁兼边缘处理业务部...[详细]
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管理现状 由于电动自行车一系列特殊的特点,也给相关部门日常的监管及追踪工作带来很大的难度。目前传统的电动自行车管理和防控中存在以下三方亟待解决的问题: (一)电动自行车身份信息登记不规范、不完整导致监管难度大。电动自行车属于非机动车,国家对于电动自行车的上牌有明显的技术要求,但社会上行驶的大量电动自行车由于车速等原因,不能进行上牌登记。所以目前监管部门也无法对管辖内的电动自行车进行全...[详细]
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最近,远程办公软件纷纷迎来流量高峰,远程办公和视频会议等话题频频登上热搜,一场办公室革命正在轰轰烈烈发生,毫无疑问这也将加速企业数字化部署的新浪潮。但仔细调查发现,当前的远程会议解决方案依然不够“智能”,存在诸多体验问题,例如:设备众多,兼容性差;智能终端解决方案数据安全性低;同时上线参会人数有限制;延时大,图像效果差;会议进行中的文件无法编辑,互动性差等。而对于企业来讲,解决方案的专业门槛高、...[详细]
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一,什么是Systick定时器 Systick定时器也叫滴答定时器,是内核级别的24位倒计数简单定时器,常用做延迟和系统心跳时钟(如:UCOS) 优点:节省MCU资源,不需要浪费一个定时器,只要不清除Systick使能位,就不会停止,即使在睡眠模式下也能工作 捆绑在NVIC中断优先级管理,能产生Systick异常(中断),可设置中断优先级 二,Systick相关寄存器 CTR...[详细]
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据TechNews6月14日报道,根据中国供应链传出的消息指出,中国最大的晶圆代工厂中芯国际,目前最新的14纳米FinFET制程已接近研发完成阶段,其试产的良率已经可以达到 95%的水准。因此,距离2019年正式量产的目标似乎已经不远了。 据了解,根据中芯国际最新的财报显示,目前中芯国际最先进的制程为28纳米。但是以2018年第1季的财报数字来看,28纳米占其营收不过3.2%,相较联...[详细]
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自动驾驶运用了多种传感器(超声波雷达、毫米波雷达、智能摄像头、高清/标清摄像头、激光雷达等),各类不同的硬件传感器,对于传感器探测性能提出了不同程度的要求,而对于探测性能影响尤为重要的一点就是传感器的布置位置和布置方式。 高级驾驶辅助系统传感器介绍 高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是利用传感器,在汽车行驶过程中实时感应周围的环...[详细]