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/****************************************************************** ** ** File : EEPROM.c | Eeprom write and read | ** Version : 1.0 ** Description: E...[详细]
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近年来,技术取得了令人瞩目的进步,改变了行业格局,重塑了我们的生活及工作方式。从到和协作机器人,机器人系统的能力呈指数级增长。这类显著进步离不开一个至关重要的因素:控制与系统。本文将探讨控制与通信功能在机器人技术中的重要性,以及安费诺创新型在机器人系统无缝连接方面发挥的关键作用。
控制与通信系统
机器人控制技术是指,精确调节机器人部件运动和行为的能力,包括向和等各种子系统发...[详细]
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1、上拉输入:上拉就是把电位拉高,比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平!电阻同时起限流作用!弱强只是上拉电阻的阻值不同,没有什么严格区分。 2、下拉输入:就是把电压拉低,拉到GND。与上拉原理相似。 3、浮空输入:浮空(floating)就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平,也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构,当它输入引脚悬空时,相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时,...[详细]
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USB接口也是经常用到的,这一篇还是从它的基础知识讲起。 一、USB介绍 通用串行总线(英语:Universal Serial Bus,缩写:USB)是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准,也是一种输入输出接口的技术规范,被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品,并扩展至摄影器材、数字电视(机顶盒)、游戏机等其它相关领域。最新一代是USB 3.1,传输速度为10Gbit/s,三段...[详细]
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据国外媒体报道,分析师和研究机构普遍预计苹果今秋将推出4款iPhone 12,全部支持5G网络连接,这也是苹果首批支持5G网络的iPhone。 由于iPhone在全球有近10亿用户,在5G开始大量普及的背景下,苹果的首批5G iPhone,预计会有不错的销量,零部件厂商也将会收到大单。 分析师和研究机构此前普遍预计,苹果今秋将推出的4款iPhone,将全部采用OLED屏幕,今年苹果OLED屏...[详细]
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/* * * 软件功能: 串口实验(软件延时方式) * */ #include stm32f10x.h #include string.h #include delay.h u8 uart1_buf ; int count=0; //字符串长度 int flag=0; void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void);...[详细]
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当地时间5月31日,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)宣布了一项新草案,拟要求所有乘用车和轻型卡车安装AEB系统。 根据拟议规则,车辆在以62英里(约合100公里)的时速行驶时,应能够及时刹停,避免与前方车辆发生碰撞。同时所搭载的AEB系统可以在夜间识别并避让行人。 从去年9月开始,美国市场销售的新车几乎都配备了AEB系统。此次若新规通过,对美国汽车行业来说,无异于一个重要信号——...[详细]
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Intel将在今年晚些时候发布下一代酷睿,并首次引入全新的酷睿Ultra品牌,同时保留酷睿i,还有酷睿,相当混乱。产品层面也同样乱如麻,新旧混杂在一起,既有新的Meteor Lake,也有Raptor Lake的升级版。 如今,Intel官方的处理器识别工具,已经悄然加入了对“Raptor Lake Refresh”的支持,显然就是13代酷睿的马甲。 与此同时,不少主板厂商已经披露60...[详细]
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集微网消息,11月28日,ZUK首场同城会于北京正式举办,在这座雪后的古城中,ZUK的粉丝们与华夏地理杂志的摄影师一同探索紫禁城中的秘密,堪称史上最具B格的粉丝同城会。
据悉,此次同城会为ZUK Z1发布以后的首次粉丝聚会,在沟通中记者发现,本次活动中最小的粉丝仅有8岁,此外还有一对夫妻粉丝不远千里从呼和浩特连夜赶到北京参加聚会。
本次的同城会正是ZUK对粉丝的一种感谢,...[详细]
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引言: 1973年4月的一天,一位男子站在纽约的街头,掏出一个约有两块砖头大的无线电话,并打了一通,引得过路人纷纷驻足侧目。这个人就是手机的发明者马丁 库帕。当时,库帕是美国某著名通讯公司的工程技术人员。到今年为止,手机已经诞生快40周年了,并且已经成为人们不可或缺的电子消费产品。40年的发展,手机已经从 大哥大 时代发展到 Mini ,通信技术发展到4G,在包含功能日益增多的同时,...[详细]
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1 前 言 在采用前后台系统软件设计模式的嵌入式系统中,主程序是一个无限循环,单任务顺序执行,通过设置一个或多个中断来处理异步事件。这种系统对于简单的应用是可以的,但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用,就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点。μC/OS-II 是一个源代码公开、可移植、可裁剪的实时多任务操作系统,具有低成本、稳定可靠、实时性好等优点,是专门针对微处理器和...[详细]
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iTOP-4412核心板使用的电源管理芯片是三星专门针对4412研发的S5M8767,8767提供9路BUCK和28路LDO输出,每路电压的大小可以通过软件进行设置。S5M8767的驱动位于内核drivers/regulator/s5m8767.c,CPU是通过I2C总线来控制它。S5M8767注册到内核里面的regulator模块。Regulator模块是内核中用于控制系统中某些设备的电压/电...[详细]
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气相色谱仪控制核心主要有单片机、DSP和ARM芯片组成。其中单片机的数据运算能力较弱;DSP(Digital Singnal Processor)是一种独特的微处理器,具有强大的数据处理能力和高运行速度,但通用功能相对较弱。相比之下,ARM芯片具有强大的事务处理功能,还可配合嵌入式操作系统使用,并适用于气相色谱仪的控制核心。意法半导体公司的STM32F101VB微处理器使用高性能的ARM Cor...[详细]
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据报道,记者福建省晋江科技和知识产权局获悉,福建省晋华集成电路有限公司的“DRAM制程技术开发”重大技术合同通过评审,相关技术将填补国内空白。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 晋华集成电路DRAM会带来哪些惊喜 合同成交总金额达7亿美元,其中技术交易额4亿美元,折合人民币26.0984亿元,是目前国内经评审认定最大金额的单项技术合同。 评审会上,合同双方通过技术合作开发的方式...[详细]
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目前,车辆大多采用复杂的外形和曲线设计,对测量技术的更新和测量结果的准确性提出了更高的要求。美国Origin Technologies的便携式激光外形检测系统结合激光外形扫描技术和虚拟量规的测量法,可应用于汽车制造过程中缝隙和平整度的检测,并且测量结果准确、可靠,使用灵活。 美国Origin Technologies的便携式激光外形检测系统结合激光外形扫描技术和虚拟量规的测量法,可应用于汽车制造...[详细]