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3D视觉应用 发那科
iRVision 2.5D 视觉堆垛
视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。
使用iRVision 2.5D允许机器人只借助一个普通2D相机来拾取码放堆集的目标。
iRVision 视觉堆垛程序_1 (从R提取Z轴偏移) ...[详细]
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STM8S的EEPROM以32位字长(每字4字节)为基础组织起来。根据不同的器件,存储器组织机 构有所不同: 小容量STM8S器件 8K FLASH程序存储器,每页 64字节,共 128页 640字节数据 EEPROM,每页 64字节,共 10页。数据 EEPROM包括一页的选项字节(64字节)。 中容量STM8S器件 从 16K到 32K FLASH程序存储器,每页 512字...[详细]
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诺基亚作为老牌的通信设备厂商,通信技术底蕴依旧不凡,其在5G上的表现便可看出,但是诺基亚已经正式宣布加入Open RAN政策联盟。 说到通信领域的巨头,不得不提到当前叱咤风云的诺基亚公司,要知道在2008年的时候诺基亚所占市场份额曾高达40%,这是很多公司可望而不可即的一个数字。虽然在智能手机的时代诺基亚处于下风,但近期,诺基亚官网宣布突破了5G...[详细]
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1、系统结构框图 2、LCD控制器 由REGBANK、LCDCDMA、VIDPRCS、TIMEGEN和LPC3600组成。 REGBANK有17个可编程寄存器和256×16的调色板存储器,用来设定LCD控制器。LCDCDMA是一个专用DMA,自动从帧存储器传输视频数据到LCD控制器,用这个特殊的DMA,视频数据可不经过CPU干涉就显示在屏幕上。VIDPRCS接受从L...[详细]
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根据刚刚获得的最新消息,大疆在其最新一代的消费级航拍无人机——大疆精灵Phantom 4中,首次采用了联芯方案LC 1860,这颗芯片也被应用在了零度智控的第一代无人机上。笔者也第一时间咨询了无人机行业的朋友老王(化名),希望从技术和应用角度来解释为什么大疆、零度纷纷选择联芯。 为何大疆、零度纷纷选择联芯LC 1860
我们先来看看LC 1860这颗芯片,LC1860具备“4G...[详细]
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制作超声波测距仪,是很多学生、单片机爱好者学习单片机动手实践的一个实作项目,这款超声波测距程序,针对目前比较广泛使的HC-SR04超声波模块而设计的,这款1602显示的超声波测距距源程序,单片机是51系列单片机,超声波测距模块先用的是HC-SRO4 超声波测距模块,单片机的晶振是12M,接线:模块TRIG接 P2.5 ECH0 接P3.2,当距离超出测量时,范围显示“-”,显示单位是CM。这款程...[详细]
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从今年年初开始,就有消息称三星Note8或者苹果iPhone X将会搭载屏下指纹识别技术。但是,当两款新机面向公众发布之后,屏下指纹均缺失。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 并且,由于专用全面屏设计,三星Note8指纹识别放到了手机后背,iPhone X更是直接把Touch ID弃用了。屏下指纹的缺失,成为了这两款手机的一大遗憾。 今天,Synaptics...[详细]
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国家发改委相关负责人透露:40多名检查人员被困在美敦力中国总部6个多小时,而该公司负责人在此期间躲在办公室喝咖啡。美敦力到底何方神圣?跨国医疗器械巨头的垄断到底有多严重? 美敦力:毛利接近七成 从中国市场掘金百亿 1.18亿的罚款与美敦力从中国市场获得的数百亿收入而言,几乎可以忽略不计。 美敦力总部位于美国,是全球最大的医疗器械公司之一;产品包括心血管疾病、糖尿病、神经系统...[详细]
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(图片来源:马里兰大学) 据外媒报道,美国马里兰大学(University of Maryland)一组计算机科学家采用了一种新型的计算机“记忆”,有望推动自动驾驶机器人和自动驾驶汽车技术发展,甚至推动整个人工智能的发展。 人类很自然地就学会如何将他们在世界上的位置与他们从世界上收集到的信息联系起来,并学习如何根据此类信息采取行动。例如,如果有人向另一个人扔球,而时间足够的话,人类...[详细]
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4月26日,唯捷创芯对外披露一季度业绩公告,公告中称公司2022年第一季度营收约8.56亿元,同比增长1.8%;净利润约3676万元,上年同期为-13万元,同比扭亏为盈;基本每股收益0.1元。 图源 唯捷创芯2022年第一季度报告 从营收构成上看,唯捷创芯在2021年的具体情况如下:射频功率放大器模组占比95.23%,Wi-Fi射频前端模组占比2.61%,接收端模组占比1.34%,射频开关占...[详细]
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3 R&S 数字触发技术的优点 3.1实时采集中的低触发抖动 在采集和触发过程中使用相同样本值,使 R&S 示波器的触发抖动小于 1ps rms(典型值,最小值可大达到500ps) 。图 8 显示了在触发点采用 2GHz 时钟信号(该信号上升时间为 400ps)测定触发抖动实例。 正如在第 2-1 节讨论的,R&S 示波器实时数字触发单元是在 A/D 转换器和采集存储器间的处理路径中实...[详细]
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据经济之声《天下财经》报道,医疗设备是现代医疗的基本要素,由于全球前沿科技不少都率先应用在这个领域,因此它也成了各国科技竞争的着力点。在昨天(25日)进行的“中国医疗设备行业数据发布大会”上,记者了解到,我国国产医疗设备的市场占有率和口碑有了一定程度的提升,但仍然难以撼动外国品牌的垄断地位。 细分领域进步快 高端设备超越难 最近10年,我国医疗设备市场的年均增速...[详细]
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如图所示为关灯提醒电路。该电路由单稳延时电路、驱动电路、蜂鸣器、发光二极管等组成。其中由555和R1、C3组成的单稳延时电路的输出信号控制后面电路的工作。 开灯后电路中来自方向灯继电器的电源通过二极管加至555 ⑧脚,使电容器C3通过R1进行充电。随着充电的进行,⑥脚电位上升,当⑥脚电位达到2/3VDD(大约延时l分钟)后,555发生翻转,③脚输出的低电平使BG导通.相应驱动LED发光,蜂鸣...[详细]
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临近2017年末,国内各大科技媒体开始各种形式的年终盘点,而大家都避不开的关键词非AI莫属。经历了前几年VR、无人机等技术从热炒概念到落地的不温不火后,电子产业似乎终于找到了一个兴奋点,而且这个兴奋点有着太多应用场景的可能性。回想这几年AI概念爆发的起点,这样一款终端产品不容忽视--智能音箱,随着众多科技大佬包括亚马逊,谷歌、BAT、京东、小米、联想等的加入,正是这款消费产品让AI概念在实际应用...[详细]
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NVIC(Nested vectored interrupt controller,嵌套向量中断控制器)是Cortex-M处理器的一部分,它是可编程的,且寄存器位于存储器映射的系统控制空间(SCS)。NVIC与内核相辅相成,共同完成对中断的响应。本章将介绍中断的优先级设置、如何定义中断函数名称、中断向量如何偏移。有关NVIC的更多知识,请见《ARM Coretex-M3权威指南》。 3.1....[详细]