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运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环、速度环和位置环。 1、首先电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的输出,我们称为“电流环给定”,然后就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较,两者的差值在电流环内做PID调节,然后输出给电机,“电流环的输出”就是电机的每相的相电流。“电流环的反馈”不是编码器的反馈,而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件(磁场感应变为电流电压信号)反...[详细]
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1月11日的北京,严冬和雾霾的双重困扰并没有影响第二届轨道交通综合开发国际研讨会的现场热度。来自北京、天津、深圳、兰州等地方的规划部门和地铁建设公司代表齐聚北京,与国家发改委相关部门、中国城市轨道交通协会,以及日本、新加坡等地铁建设专家一起讨论中国城市轨道交通发展的政策和规划路径。 2800亿投资轨道交通建设开辟安防蓝海 政策支持城市轨道交通迎快速发展 2...[详细]
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差压流量计是基于流体流动的节流原理,利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的。它是目前生产中测量流量最成熟,最常用的方法之一。通常是由能将被测流量转换成压差信号的节流装置和能将此压差转换成对应的流量值显示出来的差压计以及显示仪表所组成。在单元组合仪表中,由节流装置产生的压差信号,经常通过差压变送器转换成相应的标准信号(电的或气的),以供显示、记录或控制用。 ...[详细]
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噪声是一种无处不在的常见问题。几乎处理电路的每个人都要用一定的时间处理噪声,要么找到噪声来源修复它,要么减少噪声对测量的影响。 噪声可能来自无穷无尽的来源,包括设计内部来源或外部来源,噪声会挡住感兴趣的信号。您可能在测量低压(mV)信号方面正碰到麻烦,如在雷达传输或心脏监测仪中。噪声会使您很难找到信号的实际电压,可能会提高抖动,很难进行定时测量。您可能需要干净的没有噪声的轨迹,把重点放在设计...[详细]
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2月12日消息,目前最热门的的传言是英特尔将在今年上半年推出45纳米芯片,基本上比原计划提前了六个月。 据theinquirer.net网站报道,英特尔也许要这样做。但是,这在技术方面是不是可行?这件事好像没有购买现成的元件那样简单,因为这是一个非常尖端的技术。 这个过程包括两个方面,设计和制造。这两方面都需要时间,都需要及时完成并且以理想的方式完成。否则,你就不会有这样快的速度。英特尔原计划...[详细]
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据外国媒体报道,美国数据调查机构Asymco最新提供的数据显示,谷歌从每部Android设备中仅获利1.70美元,与之相比,苹果从去年售出的每部iOS设备中获利则超过575美元。Asymco的分析师霍拉斯·德都(Horace Dediu)周一发布报告表示:“就回报而言,Android具有可持续性,但是,相对而言,Android的获利则少了很多。” 德都表示,整个2011年,苹果从每部iOS...[详细]
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7月18日消息,飞象网记者日前从中国联通了解到,自7月17日起,中国联通将对3G网络实施HSPA+提速升级,为3G用户提供下行速率最高达21.6Mbps/秒的高速上网服务,同时联通在56个城市向3G用户默认开通HSPA+网络。用户只要有相应的终端支持,都将享受到极速3G网络。 继中国联通在上海升级HSPA+之后,各地联通一直在加紧测试为用户升级HSPA+。 据北京联通人员透露,北京联...[详细]
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据外媒报道,系统IC是专用集成电路(ASIC),专为满足车辆系统的特殊要求而设计。此类IC集成在单个硅片上,尺寸仅为几平方毫米,却可容纳具有多达数百万个独立电子功能的复杂电路。在德国慕尼黑举行的世界闻名的2018 electronica电子展上,博世(Bosch)推出四款新型系统集成电路。 博世为 电动汽车 推出一款新型芯片,可在发生事故是切断电源,保证驾驶员和乘客安全,并可让救援人员在不危险的...[详细]
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建成产业链和谐发展、可持续发展的示范基地 设计业方面 : 实现人才建设与产业建设的和谐发展,优化产业结构,打造核心竞争力。 制造业方面 : 统筹通用电路制造厂、垂直制造厂和代工厂的合理比重,确立与长三角其它城市差别发展、优势发展的战略。 封装及配套业方面 : 重点解决本地配套和自身环保问题,探索有集成电路专业特色的循环经济模式 推动下游应用产业 : 推动下游应用产业与...[详细]
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1.RAM keil C语言编程 RAM是程序运行中存放随机变量的数据空间。在keil中编写程序,如果当前模式为small模式,如果总的变量大小未超过128B,则未初始化的变量的初值默认为0.如果所有的变量超过单片机small模式下的128B大小,则必须对变量进行初始化,否则超过RAM大小变量的值是不确定的,在small模式下超过128B大小的变量也必须在编译器中重新设定存储器的存储模式。 ...[详细]
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超导金属的工作原理是将电子绑成库伯对(Cooper pair),其运动能够耦合为长串的电子。这些电子与导体的点阵振动在冷却到接近绝对零度时同步,这样就避免与形成电阻的金属原子发生碰撞。 布朗大学(Brown University)的研究人员James Valles宣布在被冷却到接近绝对零度、具有无限大电阻的超绝缘体中发现了库伯对。超绝缘体在将来可能与超导体一起共同形成完全不产生热量的超级电路。...[详细]
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近日,佛山市国星光电股份有限公司(以下简称:国星光电)披露关于公司取得发明专利证书的公告。 据悉,国星光电于近日收到 4 项发明专利证书,其中中国国家知识产权局颁发的发明专利证书 3 项、美国发明专利证书 1 项。 取得发明专利证书的专利分别为“照明设备”(ZL2018 1 1368164.4)、“LED器件、背光模组和显示装置”(ZL 2019 1 0578865.9)、“一种全彩化LED封装...[详细]
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许多LED灯都宣称可调光,但实际上,很多LED灯的性能并不十分理想,且由于所使用的调光器和电路负载不同而性能各异。有时,将LED灯安装在设有调光器的室内后,LED灯会出现闪烁且无法均衡调整光亮度的情况。LED灯的驱动器电路将交流输入电源转换为低压直流电源,并维持一个稳定电流,驱动高亮度LED负载获得恒定光输出。要想通过基于双向晶闸管的调光器来调节基本的LED驱动器电路,就必须额外添加一些元器...[详细]
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美国第二大汽车厂商福特公司打算紧跟硅谷的步伐,积极研究无人驾驶汽车。 福特周二宣布,它已经组建起一支特别团队,专门研发无人驾驶汽车等项目。 据福特发布的新闻稿称,这支特别团队在加州帕洛艾尔托市办公,他们的任务是 让福特公司在连网、移动和无人驾驶汽车等方面更上一层楼。 福特公司全球产品研发集团副总裁拉杰 奈尔(Raj Nair)称: 在未来的5年里,我们...[详细]
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中国北京(2024年11月13日)—— 业界领先的半导体器件供应商兆易创新GigaDevice(股票代码 603986)宣布,正式推出基于Arm® Cortex®-M33内核的GD32G5系列高性能微控制器。 GD32G5系列MCU凭借出色的处理性能、丰富多样的数字模拟接口资源以及强化的安全性能,可广泛适用于数字电源、充电桩、储能逆变、变频器、伺服电机、光通信等多元化场景。该系列全新产品组...[详细]