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移动机器人 定位 是确定其在已知环境中所处位置的过程,是实现移动机器人自动导航能力的关键。依据机器人所采用 传感器 类型的不同,其定位方式有所不同。目前应用较广泛的传感器有里程计、超声波、激光器、摄像机、红外线、深度相机、GPS定位系统等等。与其相对应的机器人定位技术可分成绝对定位、相对定位技术两大类。所谓的绝对定位是指采用导航标记、主(被)动标识、地图匹配、GPS等技术进行定位,精度较高。而相...[详细]
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多晶硅是电子工业和太阳能光伏产业的基础材料。近年来,由于世界半导体集成电路产业和太阳能光伏产业的迅猛发展,尤其是受太阳能电池产业发展的驱动,多晶硅市场得以迅速增长。而多晶硅市场供需不平衡问题的日益突出,也引起了全世界的广泛关注。 在当今能源日趋紧张、环境压力日趋增大的情况下,可再生能源受到各国政府的日益重视,太阳能作为一种重要的可再生能源,其开发和利用已成为各国可持续发展战略的重要组成部分...[详细]
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是德科技宣布推出全新的调制失真分析测试套件,用以帮助 Qorvo 在其生产测试中对 5G 毫米波前端模块(FEM)的性能进行全面表征。是德科技是一家领先的技术公司,致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新,创造一个安全互联的世界。 Qorvo 是领先的无线基础设施和国防领域的射频(RF)解决方案提供商。该公司选择了是德科技的全新调制失真分析测试套件,用以测量宽带调制信号,确保所有 43G...[详细]
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一般人买了新手机都会顺便带个手机壳再贴个膜,为得就是防止手抖把刚买的手机给摔了。一般屏幕会占据手机成本的大部分,所以碎屏基本上是大多数人最头痛的一件事了,毕竟换个屏幕超级贵,还不如加点钱再买个新手机。不过,iPhone8的后盖采用玻璃之后,后盖的维修成本甚至高过了屏幕。 据悉,iPhone 8和iPhone8 Plus的后盖采用了康宁大猩猩玻璃盖板,苹果称其是智能手机中最坚固耐用的玻璃板。...[详细]
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11月11日,天马微电子股份有限公司(证券代码:000050 证券简称:深天马)召开2021年度第三次临时股东大会,就《关于全资子公司厦门天马质押联营公司天马显示科技股权暨关联交易的议案》进行了审议和投票,爱集微作为其机构股东参与了此次股东大会并投出赞同票。 在股东大会上,深天马董事长彭旭辉对集微网表示,“天马显示科技(TM18)正处于设备搬入阶段,预计明年上半年AMOLED产品点亮,明年年底...[详细]
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前言(绕开吧): 这段时间由于我们的项目Manibus板卡需要融入 WIFI, BLT, 网口,CAN,串口的多位一体通讯,互不干扰,而且可以相互调用彼此进行数据通讯,这里为了节省MCU资源,所以就使用DMA的方式来进行串口 和 ESP8266的通讯,接下来就介绍一下具体的操作内容! DMA具体的不介绍,总的来说,他就是一个中转站,数据给DMA,他帮你传递或接受,你只要读就行了!...[详细]
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高压隔离探头是具有浮地测量功能探头,具备良好的共模噪声抑制能力,输入端具有较高的输入阻抗和较低电容,可以准确高速地测量差分电压信号。可广泛用于开关电源﹑变频器﹑电子镇流器﹑变频家电和其它电气功率装置等的研发﹑调试或检修工作中。 高压隔离探头使用方法及原理: 用户可进入测试模式,调整偏置电压,探头长期使用后若出现失调现象,用户可进入该模式,调整偏置,实现归零;电子轻触式按键...[详细]
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上一篇《一分钟找到CAN总线的问题节点》引起了诸多CAN应用者的共鸣,上海通用汽车用这个功能,进行焊接机器人的日常维护,监测机器人CAN通信的信号质量,及时更换有隐患的节点。如图1所示。因为焊接机器人工作在比较严酷的电磁环境中,其CAN通信好坏直接影响汽车生产的效率和品质。所以快速找到问题节点并且予以更换是非常重要的。 图 1 上海通用焊接机器人 CANScope分析仪...[详细]
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大陆集团近日发布官方声明称,其计划将自适应巡航控制系统和动态eHorizon技术整合至汽车内,以进一步加快自动驾驶进程。 大陆车身电子系统销售负责人FrankFörsterling解释称,通过巡航控制技术,汽车高级驾驶员辅助系统也可以为驾驶员带来便利。 据悉,大陆在一辆测试车上展示了将自适应巡航控制系统和动态eHorizon技术整合...[详细]
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在微波测量中,功率是一项重要的参数。工程师们都希望在微波电路的设计中能够将功率进行更有效的传输,而功率通常使用传输线来进行传导,在理想的情况下我们希望在这条传输线中,从输入端到接收端的功率是一样的,但是实际的传输过程难免会三种情况: 1.其中一部分的信号会从输入端被反射回来,就像光的折射现象一样,由于介质的不同,会产生一定的反射。 光的折射 2.一部分信号传输到其他端口 3.剩下一部分在...[详细]
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集微网4月17日消息,近日,俄罗斯MTS携手华为在莫斯科十四个地标开通了5G网络,并通过“5G来了”的当地活动,向消费者充分展示了5G 连接快、下载快、游戏体验佳的全新移动通信体验。这标志着5G产业在俄罗斯的商用进度全面加速,也是双方在“5G City”联合创新项目中的首批成果。 据了解,俄罗斯MTS于2020年7月获得5G牌照,是当地第一个获得5G牌照的公司,5G网络的建设和业务发展是其战...[详细]
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STM8S具有一个强大的时钟系统,内部提供一个高速16M的RC振荡器,和一个低速128K的RC振荡器。 时钟控制器功能强大而且灵活易用。其目的在于使用户在获得最好性能的同时,亦能保证消耗的功率最低。用户可独立地管理各个时钟源,并将它们分配到CPU或各个外设。主时钟和CPU时钟均带有预分频器。具有安全可靠的无故障时钟切换机制,可在程序运行中将主时钟从一个时钟源切换到另一个时钟源。 一般来说...[详细]
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定时器都差不多,无非就是计数,溢出了标志置位,如果中断允许的话产生一个中断。说到中断,STM8S105的中断向量表如下 时基单元: 在选用内部时钟的情况下,CK_PSC是由fmaster提供的,经过定时器预分频器分频产生CK_CNT时钟,然后作为一次计数的时基,举个例子,16M的内部RC,经过16分频,则CK_CNT为1M,那么定时1ms只需计数1000次。 计数模式: ...[详细]
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受惠于电视和LCD面板事业成长,夏普公司连续第5季实现净利。夏普第三财季(2017年10~12月)净利为206亿日圆,优于分析师预测均值191.4亿日圆。 前三季(2017年4~12月)营收年增22.7%,为1.83兆日圆。营业利益年增271.4%,为703.3亿日圆。净利为553.8亿日圆。 夏普预估全年度(截至2018年3月31日)营收成长22.4%,为2.51兆日圆。营业利益成长48....[详细]
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汽车日趋平民化,已被越来越多的家庭选为自己的代步工具;行车安全引起了社会广泛的关注每当我们驾驶汽车行驶路口,在左转弯或者右转弯的时候需要打方向灯,常常听到“滴答滴答”的声音;作为硬件研发工程师,电路一点通带领小伙伴们一起去研究下这个汽车大灯的硬件电路设计方案,让我们对汽车有更充分的了解与认识。 汽车大灯驱动电路: 电路的核心器件是BTS5180,查看芯片的数据手册发现它是一个双高边驱动,...[详细]