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物联网赋予无人机“新意” 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。我们知道,无人机在航拍、农业、植保、勘探测绘、新闻报道、快递运输、观察野生动物、侦查、巡检、救灾、影视拍摄等领域均有广泛的应用。 而随着物联网的发展,无人机除了能感知外观图像和色彩,还可以通过接收各种类型的监测数据,交叉了解观测对象的内核,精准执行作业任务。无人机将不再是简单的人工替代工具。透过无人机+I...[详细]
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连接与传感领域的全球领军企业 TE Connectivity今亮相2017年慕尼黑上海电子展,以“无创新,不奇迹”为主题,向观众全方位呈现了其在各大业务领域的创新连接和传感解决方案。其中,作为 TE Connectivity ( TE ) 在华最大的事业部——汽车事业部——则全面展示了TE如何以广泛的产品线和强大的解决方案组合,助力行业应对未来汽车行业新技术革命的挑战。同时,TE汽车事业部...[详细]
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机器人的制动
应在出现一个事件后立即停住机器人。
有两个制动斜坡可供选择(STOP 1 和 STOP 2)。
机器人停下时,中断程序先继续运行。
中断程序一结束,已开始的机器人运动就将继续进行。
句法:
1. BRAKE:STOP 2
2. BRAKE F:STOP 1
BRAKE 只能用于一个中断程序中。
如果处理中断例程的时间短于主程序中制定的轨迹...[详细]
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昨天我们曾曝光苹果申请了一项专利对于开发无边框iPhone来说,是至关重要的一步,现在已经有国外的设计师开始构想下代iPhone的设计了,由于明年是iPhone发布的第十年,有消息称苹果将跳过iPhone7s直接发布iPhone8。最近国外设计师Rishi Ramesh发布了一组iPhone8的概念图赏,采用了无边框的设计。
概念图中的iPhone8拥有4.9英寸AMOLED...[详细]
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1. 初识HAL ST 为开发者提供了三种的开发库: 标准外设库(Standard Peripheral Library, SPL库) 硬件抽象层库(Hardware Abstraction Layer,HAL库) 底层库(Low-Layer,底层库) 其中,ST CubeMX软件支持STM32全线产品的HAL和LL库;SPL已经停更,部分芯片如STM32F7xx没有推出SPL库。 ...[详细]
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北京时间7月4日消息,据国外媒体报道,微软昨日宣布,公司决定只在自己的零售店和网络商店销售其Surface平板电脑。业内人士认为,微软可能是想通过这种方式来控制这款平板电脑的销量。记者曾就此向微软提出疑问,但没有得到答案。这是一项奇怪的决定,它只能保证Surface的销量会很小。
据微软零售网站上公布的信息显示,它在美国只有20家零售店,另外准备再开设5家零售店。这意味着消...[详细]
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在讲示波器具体的解码内容之前,首先来看一下伴随着示波器的发展,协议解码出现了哪些变化。 1、简述示波器发展给协议解码带来的便捷 示波器从模拟示波器发展到数字示波器,带来了许多大的改变,例如信号采集、带宽、采样率、屏显等。同样,这样的改变也体现在“协议解码”上,新的解码方式将人们从“0”,“1”的世界中解放出来,大大提高了工作效率。 图1.0/1的世界 下面,我们具体看一下示波器发展中协议解...[详细]
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1 背景 本文采用永磁同步电机来介绍其控制方法,永磁同步电机的结构:转子为永磁体,定子为三相交流绕组。 一个典型的永磁同步电机的3相绕组在空间120°电角度布置,绕组里面分别通相位相差120°的三相交流电: 为什么需要通相位相差120°的三相交流电?为了产生一个幅值大小不变的圆形旋转磁动势。 l 针对上图:设计永磁同步电机,就必须要产生这样的磁动势,即通相位相差120°的幅值不变的三...[详细]
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单片机程序设计中,设置一个好的时钟中断,将能使一个CPU发挥两个CPU的功效,大大方便和简化程序的编制,提高系统的效率与可操作性。我们可以把一些例行的及需要定时执行的程序放在时钟中断中,还可以利用时钟中断协助主程序完成定时、延时等操作。 下面以6MHz时钟的AT89C51系统为例,说明时钟中断的应用。 定时器初值与中断周期 时钟中断无需过于频繁,一般取20mS(50Hz)即可。如需要...[详细]
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中小型工厂用江智便捷送物JZR200SW基本描述 1设计思想: 重点解决中小型工厂自身条件所决定的用工越来越难(不愿进中小型工厂以及人工成本不断增高)以及综合管理效力难以提升(主要是人员管理成本)环节中物料周转仍以人力+手推车/叉车方式,而现有AGV系列(主要是针对大型工厂)又不适合中小型工厂使用的痛点(价格高/使用环境必须规范/操作使用要求相对复杂较高/产品规格偏大型/具体使用偏专业化,其使...[详细]
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磁致伸缩液位计的结构部分由不锈钢管(测杆)、磁致伸缩线(波导丝)、可移动浮子(内有*磁铁)等部分组成,液位计工作时,液位计的电路部分将在波导丝上激励出脉冲电流,该电流沿波导丝传播时会在波导丝的周围产生脉冲电流磁场。在液位计测杆外配有一浮子,此浮子可以沿测杆随液位的变化而上下移动。在浮子内部有一组*磁环。当脉冲电流磁场与浮子产生的磁环磁场相遇时,浮子周围的磁场发生改变从而使得由磁致伸缩材料做成的波...[详细]
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2015年全球半导体已装机产能 根据市调机构IC Insights统计,去年底全球半导体已装机月产能(monthly installed capacity)中,台湾首度超越韩国成为全球第一大,去年底月产能达354.7万片8寸约当晶圆,台湾“矽岛”之称可说是名副其实。
根据调查,去年底台湾已装机月产能已达354.7万片8寸约当晶圆,全球市占率达21.7%,首度超越韩国的335.7万片...[详细]
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根据Business Insider的一份新报告,苹果负责服务业务的高级副总裁埃迪·库伊正在努力重组服务管理,目标是更多地专注于流媒体和广告。 库伊认为流媒体和广告是有机会实现收入增长的领域,他已经开始更新关键服务高管的职责。苹果负责服务的副总裁彼得·斯特恩不再负责广告业务,这让他有更多时间专注于视频、新闻、书籍、iCloud、Fitness+和Apple One。 而苹果广告副总裁托德...[详细]
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下图提供了简单的接口解决方案。该设计转换后的 信号输出 与TTL/CMOS电路的输入级完全兼容,能够支持500霢的输出负载电流(拉电流)和100mA的输入负载电流(灌电流)。 NPN上拉电阻分为两部分,上部(R1)是高功率端,电阻1W,电阻1K欧。下部(R2)是低功率端,电阻10K欧,电压1/4W。电路还有另外两部分,齐纳二极管D1(根据逻辑电位的要求不同,可选5.1V或3.3V)和...[详细]
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在Mac OSX下编写STM32程序: 1、下载stm32的gcc软件包,参考下面URL: 2、安装moxa NPORT 5110在虚拟Windows中; 3、安装ST Flash Loader 软件; 需要注意的: 1、Mac OSX 需要10.5; 2、NPORT装完要关机重启; ...[详细]