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国嵌学院TQ2440开发板gboot设计-链接器脚本设计 代码如下:(程序中请不要加 //注释 ) OUTPUT_ARCH(arm) //指明输出格式 ENTRY(_start) //指明程序的入口 SECTIONS { . = 0x30008000; //设定程序的起始地址,. 代表起始地址 . = ALIGN(4); ...[详细]
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在过去的20年里,孙亚芳一直是 华为 对外形象的代表,她的每一次亮相,都引来外媒的一阵围观。但据 华为 内部人士说,在公司,几乎看不到孙亚芳的讲话信息。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 任正非 背后的“虎妈”卸任了。 3月23日, 华为 发布持股员工文件,集团完成了董事会换届选举,经持股员工代表会投票选举,原华为监事会主席梁华接替孙亚芳,出任华为新一届董事长, 任正...[详细]
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12月19日,《北京市机器人产业创新发展行动方案(2019—2022年)》在首都之窗发布,方案提出,培育发展医疗健康、特种、协作、仓储物流机器人等重点产业方向,打造具有全球影响力的机器人产业创新策源地和应用示范高地,到2022年全市机器人产业收入超过120亿元。
培育发展医疗健康、物流等机器人 《北京市机器人产业创新发展行动方案(2019—2022)》由北京市经济和信息化局编制发布...[详细]
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缩短产品开发周期一直以来都是研发机构的主要目标。减少开发时间的方法之一是将设计和测试工作同步进行 即通常遵循V型图产品开发模式。这种方法已经应用于汽车业和航空业。 在这些行业中,最终的产品是一个高度复杂的 由系统组成的系统 ,V型图的左侧是设计,右侧代表的是测试/验证(如图1所示)。V型图真正的含义是指在整个系统开发完成之前,即开始对子系统进行测试和验证,从而实现更高的效率。 ...[详细]
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继紫光集团宣布委任高启全为DRAM事业群CEO后,紫光旗下武汉新芯集成电路制造有限公司(以下简称武汉新芯)宣布,聘请紫光集团全球执行副总裁孙世伟接任高启全担任武汉新芯总经理兼首席执行官(CEO)。 孙世伟先生于2017年加入紫光集团,担任紫光集团全球执行副总裁。他从1985年起在半导体领域从业,早年在美国摩托罗拉半导体公司担任研发主管,曾任联华电子股份有限公司(UMC)首席运营官、首席执行官、副...[详细]
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据外媒报道,美国国家航空航天局(NASA)一直在投资非常规技术,如果这些技术能够帮助人类探索宇宙,那么NASA的最新举措就是冒险精神的最好证明。 NASA已经投资了25项有可能改善人类和机器人探索的“早期”技术方案,其中有一些还特别有创意。例如,你在图上可以看到的“变形机器人”(Shapeshifter)概念,这是一群能够组合成不同形状的机器人,它们几乎可以探索土星的卫星泰坦上的每一个表面。它也...[详细]
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恩智浦半导体和大众汽车宣布推出首款采用超宽带(UWB)技术的概念车,展示了该技术的主要优势之一:防止防盗继电器失灵,这是无钥匙进入系统最大的安全问题。 正如本月早些时候FiRa联盟成立时所表明的那样,能够以高精度精准定位,误差仅有几厘米,并且具有极低延迟,这使得UWB或精细测距技术成为安全选择,特别是无钥匙进入系统的理想选择。 在本周的发布会上,恩智浦首席技术官Lars Reger进一步解释了这...[详细]
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垂直同步、彩色视频复合信号同步、外同步、直流线锁定和完全同步是摄像机之间不同的同步方法。 完全同步 全体锁定是两部用于精密的应用如广播摄影棚摄像机之间完全同步最好的方法。它将同步:水平,垂直,偶数/奇数区域,色彩触发频率和阶段。 垂直同步 是最简单的方法来同步两部摄像机,通过垂直驱动频率来保证视频能够采用老式的切换期或者四分割机器,在同一个监视器上显示几个影像源。垂直驱动信号...[详细]
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拜腾概念车的惊艳登场,算是2018年新兴造车公司打响的头一炮。以至于让贾跃亭的FF91黯然失色。我不禁感叹:这年头,连汽车都玩全面屏了? 这一年算下来,在互联网企业和资本的助推下,新兴的造车公司折腾得真是够呛:各种展示概念车、各种智能化、各种生态、各种两年内交付、各种拿地、各种建厂、各种从传统企业挖墙脚、各种从特斯拉挖墙脚… 难道,发展了一百多年的汽车产业,真的遭遇了时代转折?而且,没有...[详细]
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IBM日本公司开始与从事导航仪等车载设备业务的阿尔派(Alpine)公司合作,共同开发瞄准自动驾驶时代的新一代车载系统。两公司打算把美国IBM的IoT平台“IBM Watson IoT Platform”与阿尔派的导航设备融合到一起,创造出新的服务。在2016年7月26日召开的说明会上,IBM日本介绍了与此相关的多项基础技术。
IBM Watson IoT Platform”利用Wats...[详细]
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1 引言 随着人民生活水平的日益提高,人们越来越重视自身身体健康状况,迫切希望找到一种简单、便携的诊断治疗仪器,能随时随地根据需要方便地对自己有针对性地检查、诊断,以便及早了解自己身体状况,并能对一般性疾病进行及时辅助治疗。受中医针灸理论的启发,根据电子技术知识并结合中医理论,设计一种便携式身体“健康状况诊治”电路,并根据该电路原理制作一个简单的“健康状况诊治仪”。该诊治仪使用一个探针在身...[详细]
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—下一代 Gobi 9x30支持LTE FDD/ TDD Advanced Category 6,支持最高40 MHz的载波聚合和最高300 Mbps的下行速率— 2014年2月24日,圣迭戈——美国高通公司 (NASDAQ: QCOM) 今日宣布,其全资子公司美国高通技术公司将延长Qualcomm® Gobi™ 9x30平台的生命周期并将其加入骁龙汽车解决方案,为下一代系统带来先进的...[详细]
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1. 系统概述 北京西站作为首都北京的一个窗口,但其低压供电状况存在许多不足:中心站、东附楼、西附楼、南站房大部分开关无分合闸状态指示,不能集中监控;东、西附楼供电设备的电压、电流、功率、电度虽设有集中监视、自动记录,但由于设备简单,仍需单独设岗人工值班;配电室内温度、湿度、防火、防盗、防非法入侵功能也不具备。 北京西站低压供电监测系统,是一个开放体系结构的分布式系统,该系统适用...[详细]
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移动架构分析
1.1小海龟
ROS的核心概念不少,有节点、、消息、服务等,在实际机器人运行过程中,这些概念是如何体现的呢?
我们先来运行ROS系统一个经典的例程——小海龟。
请大家按照以下步骤进行操作。
1.首先,打开终端;
2.输入以下命令行,启动ROS Master:
$ roscore
3.启动成功后,...[详细]
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MCS-51单片机可以简单的将P1口的第2位独立操作,如P1.2=0;P1.2=1,就是这样把P1口的第三个脚(BIT2)置0置1。对于32位ARM MCU 我们可以像51单片机一样单独的对某个端口的某一个IO单独操作吗?答案是可以的。并且这样就引入了“位带操作”的概念。简而言之,为了能够实现单独的位控制,所以就有了位带这样的操作机制。 ARM Cortex-M3处理器采用哈佛结构,可以使用...[详细]