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1 A6
2 A5 电机
3 A4 电机
4 A3 电机
5 A2 电机
6 A1 电机
7 R 盒
拆卸 A4 电机和 A5 电机,以下工作步骤相同。
1. 将设备插座上的插头 XM4 和 XP4 松开并拔下。
2. 拧出 A4 电机上的 4 根内六角螺栓 M8x25-8.8-A2K。
3. 松开 A...[详细]
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51 单片机 与上位机串口通信程序设计 1. 发送:向总线上发命令 2. 接收:从总线接收命令,并分析是地址还是数据。 3. 定时发送:从内存中取数并向主机发送. 经过调试,以上功能基本实现,目前可以通过上位机对 单片机 进行实时控制。 程序如下: //这是一个 单片机 C51串口接收(中断)和发送例程,可以用来测试51单片机的中断接收 //和查询发送,另外我觉得发送没有...[详细]
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C-V测量是测定MOS器件特性的主要方法,它广泛地应用于半导体材料的研究中。C-V测量时常常在SiO2中观察到有害的频率离散。用于校正测量误差数据的一些分析公式和模型已得到充分研究。着重于消除串联电阻、氧化物漏电、氧化物与半导体间不希望有的损耗介电薄层、多晶硅耗尽层和表面粗糙度等等的影响。减少纳米级MOS器件中栅极漏电的迫切需求刺激了用高k电介质替代SiON的努力。但是,将高k电介质引入生产线将...[详细]
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9月25日—26日,由工业和信息化部、广东省人民政府、中国工程院共同指导召开的首届中国服务型制造大会在广州举行。工业和信息化部党组成员、总工程师张峰,广东省副省长袁宝成,广州市副市长叶牛平共同出席了大会并致辞。 大会由工业和信息化部电子第五研究所、广东省经济和信息化委员会、中国经济时报社主办,并得到了广州市人民政府的大力支持,由中国服务型制造联盟、广州市工业和信息化委员会、以及广东省生产服务...[详细]
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找了不少例子参考,ADC和DMA的设置了解了个大概,并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作,保证自己对各部分设置的理解。 我这里用了3路的ADC通道,1路外部变阻器输入,另外两路是内部的温度采样和Vrefint,这样就能组成连续的采样,来测试多通道ADC自动扫描了,ADC分规则转换和注入转换,其实规则转换就是按照既定的设定来顺序转换,而注入转换就是可以在这顺序队列中插队一样,能够提前转...[详细]
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功率管理是物联网设计关注的主要问题。物联网设备的电池续航时间变化很大,从几个小时到几年,具体视应用和应用环境而定。不管是什么情况,能够准确地描述设备的功耗都是基本要求。强健的功率分析可以帮助设计人员确定各种机会,降低能耗和优化电池续航时间。 那么接下来的挑战就变得有趣了,我们一起来看看吧! 十种功率分析测量挑战 典型的物联网设备至少包含一个传感器、一个...[详细]
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变频器的干扰会对其它设备的运行造成影响,所以变频器的抗干扰措施必须要作好,才能保证生产系统的安全可靠运行。下面我们来介绍一个实际案例: 故障原因分析及处理 故障原因分析 某公司dcs系统(集散控制系统)的催化剂进料调节阀信号间歇出现oop(输出信号线断)报警,同时该调节阀瞬间全开,造成催化剂流量异常波动,严重影响装置的安全稳定运行。由于出现的是oop报警,自然怀疑是信号线断,对该信号线路进...[详细]
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一、高速电主轴不运转 1、插头连接不正确、定子电缆封装不良或主轴插头未插到位,需要检查电主轴插头及连接情况。 2、高速电主轴逆变电源无输出或设置错误,需要检查三相输出电压和变频电源设置方法。 3、主轴内的轴承被磨损,有杂物堵塞,导致轴承卡死,此时需要寄送回SycoTec亚太服务中心,专业维修人员进行检修。 4、前防尘环和后防尘环之间的间隙有异物堵塞,同样需要寄送回,由专业维修人员进行检修。 ...[详细]
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IDC 近日发布了 2019 年第四季度印度可穿戴设备统计数据显示,这一季度印度的可穿戴设备出货 510 万台,连续七个季度保持 2 位数增长,耳机依然是出货量最大的产品类别,手环同比增长 30%,出货 150 万部。 在耳机市场,2019 年出货 850 万只,同比增长 443%,印度品牌 BoAt Lifestyle 排名第一,但在真无线耳机领域,苹果的 AirPods 以 43.1%的...[详细]
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自去年小米MIX亮相之后,全面屏的概念便成为热门话题。今年,LG和三星也都在自家旗舰手机上开始尝试使用超高屏占比的设计,令手机颜值大大提升。 现在,华为也已经准备加入全面屏的军备竞赛了。 华为消费者业务CEO余承东在今天下午P10中国发布会后接受媒体采访时确认“全面屏,我们也会做,我们要做就做到最好,我们要做的是整个上下全机身的全面屏,让用户使用的面积提升。” 余承东强调,关于全面屏,华为还会考...[详细]
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夏天就是蓝天白云晴空万里突然暴风雨。 高温炎热和雷雨高发季节,由于种种原因,发电量不升反降: 来自小固后台留言 除了影响光伏电站经济收益,更可能危害到人身和财产安全。小固本文,将与您探讨五种夏季最常见的逆变器报错及故障,希望在这个夏天,让电站“光力全开”! 一、对地绝缘阻抗过低 阴雨天气,套管等潮湿易进水;AC接线不当也可能导致个别机器进水;组件防水盒也可能被热坏了…… 这些...[详细]
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摘要:为什么可以在STM32上面跑神经网络?简而言之就是使用STM32CubeMX中的X-Cube-AI扩展包将当前比较热门的AI框架进行C代码的转化,以支持在嵌入式设备上使用,目前使用X-Cube-AI需要在STM32CubeMX版本5.0以上,支持转化的模型有Keras、TFlite、ONNX、Lasagne、Caffe、ConvNetJS。Cube-AI把模型转化为一堆数组,而后将这些数组...[详细]
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保证基板弯曲5mm,强度为标准规格的2.5 倍 TDK 株式会社(社长:上釜健宏)新增了积层陶瓷电容器的树脂电极产品系列,该系列着重 了在基板封装后,由于分割基板等的压力造成的 翘曲裂纹 对策,并将从2014 年7 月起开 始量产。 敝社至今为止一直以高结合可靠性产品为优势。为了在车载单元这种严酷的环境下能够更安全 地使用积层陶瓷电容器,从而开发并量产了拥...[详细]
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总线周期概述
一个总线周期由多个不可分的时钟周期构成,完成单次读/写操作、块读/写操作或者读改写操作。总线周期也分为单次读/写周期、块读/写周期和读改写周期。一次块读/写总线周期完成多次数据读/写操作。一般情况下,一次操作由主设备和从设备控制信号间的一次握手,以及同时进行的地址和数据总线的一次传输构成。块操作表示整个操作需要完成多次数据传送。在总线周期中主设备和从设备预先设定好的共同遵守控...[详细]
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在嵌入式系统中,通过串口打印log是非常重要的调试手段,但是直接调用底层驱动打印信息非常不方便,在c语言中一般使用printf打印基本的显示信息,而默认printf的结果不会通过串口发送,所以需要对printf的输出进行重定向。 有时候需要同时从多个串口输出信息,如果仍然想通过printf函数输出信息,就需要自己写printf的实现。 一. 初始化端口和配置 对串口用到的GPI...[详细]