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入门学习STM32开发，首先要选择一种开发方式。STM32的开发方式主要有标准库开发、寄存器开发和HAL库开发（这个我没使用过，不太了解）。比较多的人选择的开发方式是库开发，使用这两种方式比较方便，但因经过函数封装，对底层的理解不足。由于我入门也是由标准库开发入门的，所以这里想专门写一下寄存器开发，边写边学习，欢迎一起探讨。 1、一般写法 注：采用的STM32F103ZET6芯片 ST官方提...[详细]

在对机器人的研究上，有很多研究团队都是从生物身上找到的灵感。就在近日，为了研发出更好的微型跳跃机器人，曼彻斯特大学的科研人员正在对蜘蛛的跳跃方式进行研究。 过程中，研究人员让一只名叫“Kim”的蜘蛛以不同的高度和距离进行跳跃，用高速摄像头记录其动作，并使用高分辨率CT扫描创建了蜘蛛腿部和身体的3D模型。 在这之中，研究人员发现，当面对不同的高度或是距离时，Kim会使用不同的跳跃策略。譬如近距离...[详细]

调试时首先观察待测电阻是否工作正常。在电阻的变化端插入电压探针，具体方式在 左边工具探针中选取电压探针（Voltage）运行仿真，点击电阻，观察探针电压是否在不断 变化。 调试流程 绘制 ADC 接口电路 1.在器件库中找到 ADC 转换芯片（ADC0801），如图连接 ADC0801 和总线信号。其中 ADC0801数据线连接数据总线最低字节（D0-D7），读写信号接总线读写信号（...[详细]

　　 英特尔 (Intel)日前宣布Stratix 10 SX系列芯片将开始出货。Stratix 10 SX系列由10个装置组成，逻辑单元(logic element;LE)数介于40万~550万个。每个装置都有1个双核或4核ARM Cortex-A53处理子系统。而其最接近的竞争产品，赛灵思(Xilinx) Zynq UltraScale + MPSOC EG系列约有110万个逻辑单元。下面就...[详细]

在工程师使用示波器测量信号时，可能会发现不同的时基档下所测到的波形频率不同。如果这个信号并非是叠加信号，那么可能就是示波器出现假波现象了。本文重点分享示波器假波现象的形成原因以及处理方法。 一、数字示波器的假波现象 图 1. 数字示波器观察到的假波现象 在使用数字示波器时，是否会遇到输入信号频率为10MHz，而示波器测量出来却是远小于10MHz频率的信号波形...[详细]

联发科执行长蔡力行昨(11)日指出，未来半导体产业仍将持续成长，主要动能来自智能手机、服务器、汽车和物联网等；智能手机市况在第二季已见到回升迹象，联发科今(2018)年营运向上趋势不变，业绩将可望逐季向上成长。 蔡力行昨日出席交通大学智能半导体产学联盟举办的“半导体的未来与创新”产学研国际趋势大师讲座时指出，半导体产业仍将持续成长，主要动能来自智能手机、服务器、汽车和物联网等产业。智能手机市...[详细]

文/土木前段时间，一则关于 问界M9 ( 参数 | 询价 ) 上将要搭载的智慧大灯演示视频刷爆全网，相信看过的朋友都会被震撼到，并再次喊出那四个大字：遥遥领先！新时代“灯厂”的名号也就此流传开来。而其实更早之前，类似的智能大灯就已经出现在我们的视野里，国产新能源汽车上也早就有应用了，例如高合HiPhi X以及智己L7这些产品都有应用。最近的还有极氪007也将车灯作为了重要宣传点。 这其中...[详细]

　　 示波器 是任何 电子工程师 必备的测试仪器。它用于可视化和观察各种 信号 ，通常作为一个二维图，其中一个或多个信号随时间绘制。它们用于 电子 设备的设计和调试，以查看和比较波形，并确定施加在其输入端的信号随时间变化的电压电平、频率、噪声和其他参数。这使得示波器成为电子工程师或制造商办公桌上非常重要的工具。然而，示波器相当昂贵。入门级型号的价格从 500 美元到 2，000 美元不等。而先进...[详细]

基于特定的开发板上的时钟策略： 倍频/分频系数需要在使能 PLL 之前进行配置，所以需要在 Open PLL 之前将所有系统的时钟分频器系数以及PLL的倍频系数配置好。整个时钟的配置流程如下所示： (1) 开启HSE，等待HSE稳定 (2) 设置APB2、APB1、AHB分频系数 (3) 设置PLL的时钟来源和PLL的倍频系数 (4) 开启PLL，等待PLL稳定 (5) 设置S...[详细]

    2013年6月18日，100多位来自医疗信息技术公司的知名股东联名，给奥巴马政府寄去了一封信，希望政府不要仓促出台监管移动医疗app市场的指导方案。三天后，奥巴马政府又收到一封意见相左的信。写信的是另外一批知名股东，他们希望政府能够尽早出台最终的指导方案，完善对移动医疗app行业的监管。下面，我就来分析一下两方阵营的人员构成，以及他们所持观点背后的理由。 【问题：什么迫在眉睫】 ...[详细]

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因为力矩电机在电线电缆行业的应用是非常普遍的，所以力矩电机的相关衍生品，比如，力矩电机控制器就随之也广泛起来今天就来说说力矩电机控制器在使用时的一些误区。 一般从堵转电流6A~200A之间，常规收卷，缠绕都会用到力矩电机，随着生产工艺的不断提高，对力矩电机控制器也就是一大考验。 国内很多厂家在使用力矩控制器时也还是存在一些误区的。 一、使用过程的误区 既是无级调速又要全程兼容，即1台K...[详细]

还记得谷歌在2014年I/O大会上发布的纸板VR眼镜吗？这款售价便宜的简易VR眼镜一经发布就取得了火爆的市场反响。最近谷歌宣布，谷歌纸板VR眼镜Cardboard的出货量已经突破1000万个，相关的APP下载次数突破1.6亿次。 谷歌Cardboard出货量超千万（图片来源gsmarena） 　　没错，1000万的数字只包括了谷歌官方的销量，如果考虑到市面上一众的模仿者，那么纸质VR眼镜的实...[详细]

6月21日，智造物流机器人“迦智科技”完成B+轮融资，投资机构包含襄禾资本、字节跳动、联想创投、深创投，融资金额亿级人民币。此前字节跳动、联想创投就曾投资“迦智科技”。 迦智科技是一家集智能移动与操作机器人核心技术模块和整机系统研发、生产和销售为一体的高新技术企业，隶属于杭州迦智科技有限公司，该公司成立于2016年，经营范围包含：智能控制系统集成；智能机器人的研发；智能基础制造装备销售；智能仓储...[详细]

10月24日，智驾科技企业地平线（股票代码：9660.HK）正式于香港交易所主板挂牌上市，募资总额达54亿港元，成为港股今年最大的科技IPO。 地平线香港上市庆祝仪式 香港特别行政区创新科技及工业局局长孙东、副局长张曼莉、港交所上市委员会代表方晓明女士等重要嘉宾出席上市仪式，与地平线创始人兼CEO余凯博士、联合创始人兼CTO黄畅博士、联合创始人兼COO陶斐雯女士、总裁陈黎明博士，及非执行董...[详细]