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为满足成本、功耗和制造工艺的需求,我们提出如下四种发送 电路 架构:极性反馈(Polar Feedback)“Lite”、极性反馈、极性开环、直接调制(零差)。 图1给出了当前大多数GSM 手机 中使用的平移(或偏移)环(translational loop)架构。这种架构的主要优点是利用锁相环(PLL)结构中的低通滤波器以起到带通滤波的功能,从而不需要任何额外的滤波器就能提供优良的频谱屏蔽性...[详细]
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依目前新手机规格设计观察,手机厂往年以镜头规格以及摄影提升的宣传诉求,今年将转为高屏幕比等功能宣传,加上法人开始保守预期双镜头市场渗透率拉升速度,使得面板规格进化将成为今年营销重点。 据双镜头用户经验,双镜头虽然对于摄影主体能达到聚焦,但也因背景虚化达到主体聚焦的摄影特性,使得手机在拍全景时产生边角模糊的现象;法人认为双镜头渗透率将低于市场预期,原预期今年渗透率将由去年的17%升至35%,下修预...[详细]
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智能化生物毒性测试仪的产品介绍【霍尔德仪器 HED-DX】是基于毒性物质对特殊的发光细菌的发光度的抑制作用而设计的,它通过测定发光细菌发光度的变化,量度被测环境样品中由重金属和其它有机污染物所造成的急性生物毒性。与传统的鱼、蚤和其它水生生物作为生物检测方法相比,发光细菌法简便、快速、灵敏、适应性强、重复性好、精度高、费用低、用途广,凡有毒化合物、废水、废弃物的生物毒性均可测定。因此,它是对受污染...[详细]
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一朝入射频,从此工艺定命运。 无线的世界,无限的世界,射频PA因无线电而生,生活因无线通信而精彩。 行业文章和讨论纷纷,GaN(氮化镓)来了,SOI和SiGe射频前端芯片应用越来越多了, GaAs(砷化镓)还有未来吗?应邀请,与法国Yole进行了探讨和交流,数据分析和未来预测,写此文章,抛砖引玉,欢迎交流指正。 数字芯片是基于CMOS工艺选择制程,并非制程越先进越好,取决于芯片的定...[详细]
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本文比较了臂和移动两种的方案,对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动,即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向,移动机器人有AGV、工程机械等形式,控...[详细]
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#include //调用头文件,可以去PICC18软件下去查找PIC18FXX2.H __CONFIG(1,XT) ; //晶振为外部4M __CONFIG(2,WDTDIS) ; //看门狗关闭 __CONFIG(4,LVPDIS) ; //禁止低电压编程 #define B7 RB7 #define B6 RB6 #define B5 RB5 #d...[详细]
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科技部于近日发布了国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项申报指南,文件中提出为了促进我国机器人产业的发展,国家将在2018年在智能机器人领域启动不少于50个专项项目,并拟拨经费6.2亿元。 目前,这些项目已向科研院所、高等学校和企业开放申请。该专项从基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向,按照基础前沿技术类、共性技术类、 关键技术与装备类和应用示范...[详细]
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0 引言 FPGA是一种新兴的可编程逻辑器件,可以取代现有的全部微机接口芯片,实现微机系统中的存储器、地址译码等多种功能,具有更高的密度、更快的工作速度和更大的编程灵活性,被广泛应用于各种电子类产品中。在功能上,单片机具有性价比高、功能灵活、易于人机对话、强大的数据处理能力等特点;而FPGA则具有高速、高可靠性以及开发便捷、规范等特点,因此两类器件相结合的电路结构将在许多高性能仪器仪表和电子产...[详细]
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有时候,这些产品在推出阶段价格十分昂贵,但一旦早期使用者有机会购买并且产品能够投入大批量生产,其价格会快速跌降,某些产品甚至会变为日常用品。手机就是一个明显的例子。手机在刚推出时体积庞大,价格昂贵,但随后迅速发展成为手掌大小的产品,供成百上千万人日常使用。 热成像的前世今生
我们如今看来十分常见的大量技术,起初多为应用于军事领域。雷达和喷气式发动机即是最早由军队开发并用于军事...[详细]
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氧化镓(Ga2O3)探测器是一种基于超宽禁带半导体材料的光电探测器,主要用于日盲紫外光的探测。 其独特的物理化学特性使其在多个应用领域中展现出广泛的前景。探测器性能由于材料不同、结构不同、制备工艺以及应用场景的不同的区别会有较大的性能差异。而性能指标之间往往存在制约,例如暗电流和输出电流、灵敏度和响应度、可靠性和灵敏度等需要权衡和折中。对于性能表征也是如此,高响应度一定无法和高精度电流表征同时进...[详细]
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据特斯拉公司透露,2020年特斯拉将在中国布局4000个超级充电桩,数量是过去5年建设总量的两倍。此外,特斯拉还有计划打通上海到伦敦充电线路的中国部分,为电动汽车跨国出行做准备。 目前特斯拉正在全球范围内加快建设超级充电网络,其在全球范围内已经部署了1,870 座超级充电站,16,585 个超级充电桩,主要分布在北美、西欧和中国东南沿海地区、日本、韩国。 其中,西欧的超级充电站的分布最为...[详细]
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先说明,是基于寄存器编程的。 1.从官网下载STM32固件库。我用的是3.5 2.创建一个STM32文件夹(不是存放工程的),存放创建STM32工程所需的基本文件。以后再次创建工程时,只需把这个文件夹的东西拷到相应工程里面即可。 此文件夹里面有CMSIS文件夹和Statup文件夹。 2.找到解压后的Libraries- CMSIS- CoreSupport,把里面的core_cm3.h和co...[详细]
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系统设计参数将根据特定应用的要求而变化。本节的目的是利用直接ToF测距系统的模型,证明采集的数据是如何受到七个关键参数的影响。也体现与目标的距离和环境光照度的影响。关键点总结在表2中。以下各节显示的直方图是通过仿真得到的,可以假定每个直方图都包括在单帧中获得的整个数据集。为了计算速度,所显示的直方图对应于一个较短的采集时间。 改变系统变量的影响 系统设计参数将根据特定应用的要求而变化。本...[详细]
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Ramtron International公司的UniVersaKit(VERSAKIT-UVK)是一个支持所有Ramtron Versa产品家族及8051微控制器的开发套件和评估系统。该套件包含了集成开发环境(IDE)、C编译器和汇编程序。 UniVersaKit是一个用于Versa混合信号和带闪存8051家族MCU的完整评估平台,该产品集成了所需的各种电路,可缩短开发启动时间、加速...[详细]
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前言 机器视觉已在全世界范围内广泛运用于半导体、电子业、汽车、食品、医药、纺织、交通等各种产业。在中国,随着配套基础建设的完善,技术、资金的积累,各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求广泛出现,逐步开始了工业现场的应用,比如,制药行业的药品检测分装、印刷业的印刷色彩检测、PCB板的表面质量检测、LCD屏的质量检测等等。可以说机器视觉已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。然...[详细]