SL3-099-S147/05-55

摘要 ：本文主要分析轮式移动的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。 01 引言 里程计是机器人导航系统中非常重要的一环，那么何为里程计？ 里程计，可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态，是基于时间戳的数据帧，该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度，具体结构对应下图 1.1。 ...[详细]

近几年，中国机器人市场快速增长，国产机器人研制取得长足进展，部分产品已经得到市场认可。但是，国产工业机器人所需的精密减速器、控制器、伺服电机以及驱动器等关键零部件仍然依赖进口，这也成为制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。 近几年来，中国机器人市场快速增长，很多地方都在搞“机器换人”。大量“机器换人”是否会影响就业？如何提高国产机器人的核心竞争力？如何协调人和机器人的关系？经济之声记者吕红桥提问，...[详细]

“介于手机和上网本(Netbook)之间，可永远连网的Smartbook，将赋予台湾地区广大电子制造商全新的商机，”处理器核心供货商ARM公司CEO Warren East稍早前在一场媒体说明会中指出。 East阐释的概念中，Smartbook的应用范畴介于手机和上网本之间，但它又与智能手机或是上网本有所不同。“可以说，Smartbook并不存在屏幕尺寸的局限，无论是4寸、6寸或1...[详细]

    据网通社报道，第二代双模双擎技术作为比亚迪最新研发的动力装置，在业内已处于较为领先的地位，同时其也将成为该品牌未来主要的动力配置。对此比亚迪汽车销售有限公司总经理侯雁向媒体介绍到：“未来比亚迪90%以上的产品都会采用双模双擎混动技术。”因此未来包括速锐、思锐在内的四款现有主力产品均有望采用双模双擎技术，同时一位比亚迪内部知情人士表示：未来比亚迪中国风命名方式会延续，唐、宋、元、明、清等产...[详细]

据外媒报道，福特汽车（Ford Motor）公司已向美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office，USPTO）申请一项新专利：车辆使用仿真系统。 图片来源：USPTO 在福特最新的部分专利中，例如今年年初的汽车转售价值评估系统，仿真发挥了重要作用。最新发布的福特专利是一种车辆使用仿真系统。基于从其他车辆获取的数据，该系统能够利用路线数据、磨损和车...[详细]

QuickLogic日前宣布其 PolarPro® 3 系列低功耗、基于 SRAM 的 FPGA 可用于解决半导体供应可用性挑战。这个高度灵活的系列具有低至 55uA 的功耗，具有小尺寸封装并支持裸Die选项。超低功耗非常适合手持、可穿戴及移动应用。小尺寸封装可实现更小的PCB面积。不光适用于产品的原型设计，同时也支持量产。 产品多达 2,000 个基于 SRAM 的 FPGA 架构的有效逻...[详细]

　　在临界连续状态下工作时，输出电压Uo=Ui·Du的关系仍然存在。如果输入电压恒定不变，即Ui=常数时，则IoG可以用Ui来表示，这样式（3-29）可以改写成式（3-30）： 　　 　　式（3-34）即为当Ui=常数时，电流临界连续时输出电压Uo的表示式，可知输出电压Uo不仅与输入电压Ui和占空比Du有关，而且还负载电流Io的大小有关。其中，IoG在转换器结构参数Lf和fs确定以后...[详细]

      分辨率为16位、采样速率为170MSPS的ADC，像素数量为2560*2048、灰阶显示为1786级的液晶显示屏……。这些尖端电子技术正被开发用于最新的医疗设备。       日本THine电子公司正在开发最高采样速率高达170MSPS、分辨率为10位的ADC。该公司计划首先在2005-2006年初向有这种需求的医疗设备推出产品。       日本国际显示技术（IDTech）...[详细]

   1月29日晚，京东手机通讯放出了一张海报，主题是“美什么，应该的”，暗示锤子即将推出新款手机。 　　根据新潮电子徐林曝光的坚果Pro 2新机，锤子和京东预告的新品毫无疑问便是即将登场的白色版坚果Pro 2了，这是锤子科技自推出Smartisan T1之后的又一款白色手机。 　　从之前曝光的真机谍照来看，坚果Pro 2白色版简洁素雅，和Smartisan T1一脉相承，极具辨识度。 　　...[详细]

　　“无线充电”是利用一种特殊设备将电源插座的电力转变为可充电的电波，从而在扔掉电线的情况下直接对电子设备充电。无线充电大致上是通过磁场输送能量。无线充电还有一个好处是省电，无线充电设备的效能接收在70%左右，具备电满自动关闭功能，避免了不必要的能耗。而且，这个效能接收率在不断提高，很快将能达到98%。对于不同的电子产品，电源接口能自动对应，需要充电时，发射器和接收芯片会同时自动开始工作，充满电...[详细]

摘要：针对室内不同区域对于光照强度的不同要求，设计了一个利用STM32作为控制器的教室智能照明控制系统，能够依据室内照明强度以及室内人员分布情况对教室内光照强度进行实时，动态的调整。结果表明，该系统既可以保证教室内的光照强度充足，又不会造成电力浪费。 0. 引言 在学校的每个教室里，照明设备都是不可或缺的。然而，有时会见到某个空无一人的教室灯火通明，或者在白天室外阳光强烈，无需开灯的情况下，...[详细]

　　韩国三星电子发布了27英寸的2560×1440像素液晶显示器“Series 9”（S27B970），预定作为三星的高档款液晶显示器推出。该款显示器将于2012年3月在美国发售，定价为1199.99美元。 　　S27B970主要面向图形设计师和摄影师等用户。通常的全高清产品的像素为1920×1080，而新产品是其1.8倍左右，提高了显示性能。 　　S27B970的显示方式与IPS和FF...[详细]

多千兆车载以太网 媒体转换器 2.5/5/10GBASE-T1多千兆 Media Converter Media Converter 是一种硬件设备，可在汽车以太网连接（100BASE-T1 或 1000BASE-T1）和任何具有带 RJ-45 连接器的标准以太网网络接口卡 (NIC) 的设备之间建立物理层转换。 多千兆车载以太网转换器-MediaConverter MultiGi...[详细]

PL2586是USB 2.0高速4端口集线器控制器的高性能解决方案，完全符合通用串行总线规范2.0。控制器继承了先进的串行接口技术，当4个DS（下游）端口同时工作时，功耗最低。 PL2586是一项创新，它集成了符合USB-IF“电池充电规范修订版1.2”的功能，支持便携式设备的快速充电功能。此功能将PL2586转变为“通用充电解决方案”（UCS）兼容的基于电池的便携式设备的USB充电集线器，...[详细]

软启动器显示欠压故障是电气系统中常见的问题之一。本文将详细介绍软启动器欠压故障的原因、诊断方法、处理措施以及预防措施。 一、软启动器欠压故障的原因 电源电压不稳定 电源电压不稳定是导致软启动器欠压故障的主要原因之一。当电源电压低于软启动器的额定电压时，软启动器将无法正常工作，从而出现欠压故障。 电源线路故障 电源线路故障也可能导致软启动器欠压故障。例如，电源线路接触不良、断路、短路等...[详细]