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学习中的经典问题之一便是分拣:在一堆无序摆放的物品堆中,取出目标物品。在快递分拣员看来,这几乎是一个不需要思考的过程,但对于臂而言,这意味着复杂的矩阵计算。
事实上,对于人类需要耗费大量时间的数理难题,用系统处理起来就显得十分容易,但在几乎不需要思考的情况下就能做出的分选动作,则是全世界机机器人研究专家关注的热点。
机械臂抓取需要确定每段机械臂的位姿
首先,...[详细]
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推出关于RISC-V的新播客 电子工程师Raymond Yin带领大家探索RISC-V架构的新兴趋势与未来 2022年3月11日 – 贸泽电子 (Mouser Electronics) 今天宣布推出其屡获殊荣的Empowering Innovation Together™(共求创新)计划的2022系列专题。今年的系列总共有六期,每一期重点讨论一项在主要行业转型中发挥关键作用的前沿技术。...[详细]
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随着高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 等系统的问世,以及面向无人驾驶车辆的发展方向,汽车需要清楚地知道周围环境。驾驶员能够感知我们周围的环境,做出判断,并在不同的情况下迅速做出反应。然而,人无完人。我们会疲惫、分神,也会犯错误。为了提升安全性,汽车制造商正在设计用于小客车的ADAS。汽车依靠多种传感器来了解很多不同情况下的周围环境。然后,这些数据被传送给诸如TI的TDA2x等高精密处理器...[详细]
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ARM-Linux驱动--DM9000网卡驱动分析(二)硬件平台:FL2440(s3c2440) 内核版本:2.6.35 主机平台:Ubuntu11.04 内核版本:2.6.39 交叉编译器:arm-linuc-gcc4.3.2 原创作品,转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6615027 本文接上文 ARM-Li...[详细]
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近日,亚太6C卫星顺利完成卫星通信舱与推进舱和服务舱的对接。三舱对接成功,标志着卫星研制工作取得重要阶段性成果,卫星将进入整星测试阶段。下面就随网络通信想不通去了了解一下相关内容吧。 亚太6C卫星是采用东方红四号高功率卫星平台的通信卫星,配备C、Ku、Ka频段共45路转发器,设计寿命15年。卫星在轨运行后,可通过其高功率转发器资源向亚太地区客户提供VSAT、视频广播、电视直播到户、移动网络基站...[详细]
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//关于51单片机使用printf进行串口调试 //重定义代码,可以使用printf给串口发送数据 char putchar(char c) { ES=0;//关串口中断 TI=0;//清除标志位 SBUF=c;//发送数据 while(!TI);//等待数据发送 TI=0;//清除标致位 ES=1;//开串口中断 return c; } ...[详细]
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指针式万用表的使用方法 (1)熟悉表盘上各符号的意义及各个旋钮和选择开关的主要作用。 (2)进行机械调零。 (3)根据被测量的种类及大小,选择转换开关的挡位及量程,找出对应的刻度线。 (4)选择表笔插孔的位置。 (5)测量电压:测量电压(或电流)时要选择好量程,如果用小量程去测量大电压,则会有烧表的危险;如果用大量程去测量小电压,那么指针偏转太小,无法读数。量程的选择应尽...[详细]
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记者日前从璧山县获悉,依托璧山已有的机械制造能力和优势,该县正积极招商引资,打造特种机器人生产制造基地。 关闭344家工业污染企业的同时,每3天就有1家笔电配套企业签约落户,每4天就有1家建成投产—从2009年起,璧山县以这样高效的方式将全县的工业产业进行了“大换血”,将支柱产业由传统的机械制造、建筑建材、皮革皮鞋调整为现在的装备制造、电子信息和医药食品,实现了工业的快速增长。 不过...[详细]
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1.识别norflash 我们知道要识别norflash属性,要让norflash进入cfi模式,然后按照手册上的表格发送一系列的命令就能获取norflash属性。 1)发送命令 那么我们需要实现一个cpu向nor发命令的一个函数nor_cmd()。我们的norflash是16bit位宽的,所以访问nor是以16位为单位访问的。 #define NOR_FLASH_BASE 0 /*...[详细]
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新浪手机讯 11月25日晚间消息,替代了原定的线下发布,魅族召开了一场线上活动,宣布旗下魅族8X、魅蓝V8的发售具体信息,同时推出新品魅族Note8。从发布产品定价和时间点看,可以说是瞄准了双十一这波消费高峰。 具体到产品部分,魅族X8采用高通骁龙710八核移动平台、人脸指纹双解锁、1200万+500万像素后置双摄、6.2 英寸89.6% 屏占比全面屏;产品最终定价1599元。 配色是这...[详细]
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如果你是一名“吃鸡”游戏爱好者,根据敌人脚步听声辩位恐怕已经成为一项基本技能,以至于很多手机厂商在发布新产品的时候格外强调音频体验,如华为Mate 20 X。超动态、全景立体声场、双扬声器、宽广音域、智能优化等,成为智能手机音频品质好坏的重要评判标准。 手机常用音频放大器介绍 简单介绍目前手机设计中音频放大器有AB类放大器也有D类,主要的生产厂家有美国国家半导体公司(NS)、美国德州仪器(T...[详细]
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智能家居时代的到来让吸尘器成为了众多消费者关注的焦点,上至天花板、下至床底的清扫难题它都能够帮你轻松解决。从实际使用情况来看,一款优质的多功能吸尘器确实能给用户带来不少便捷。为了方便大家选购优质吸尘器产品,今天罗列出全新的吸尘器十大排名品牌,希望能帮即将选购吸尘器的朋友做个参考。 第一名、斐纳TOMEFON 1976年斐纳TOMEFON创办成立,其总部设立在德国的斯图加特,历经过40余年...[详细]
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虽然一再遭遇挫折,但博通始终没有放弃吞并高通的努力。 12月11日,博通向美国证券交易委员会(SEC)提交材料,推举11位独立候选人作为高通董事会提名人选,计划在明年3月的高通股东大会上角逐高通董事,取代高通现有的董事会。 在此之前,博通于2017年11月向高通提交收购要约,希望以1300亿美元收购高通,但要约遭到拒绝。 对这件事,很多人一直抱着“看戏”的心态,甚至期望博通收购控...[详细]
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1、 LED芯片 的制造流程是怎样的? LED 芯片制造主要是为了制造有效可靠的低欧姆接触电极,并能满足可接触材料之间最小的压降及提供焊线的压垫,同时尽可能多地出光。渡膜工艺一般用真空蒸镀方法,其主要在1.33 10?4Pa高真空下,用电阻加热或电子束轰击加热方法使材料熔化,并在低气压下变成金属蒸气沉积在半导体材料表面。一般所用的P型接触金属包括AuBe、AuZn等合金,N面的接触...[详细]
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充电模块发展趋势 充电桩一般通过多个充电模块并联构成,特别是大功率充电桩,而随着充电桩的单桩功率越来越大,对于充电模块也提出了更多要求。充电模块的工作电路由前级 PFC电路和后级 DC/DC 电路构成,主流厂商在前级 PFC 方案上均使用 VIENNA 电路,在后级DC/DC 方案上大多使用 LLC 全桥电路,仅英飞源、艾默生两家厂商选择牺牲一定效率换取更宽的输出电压,使用了 ZVS 移项全桥电...[详细]