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一、概述 倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。 在传统的倒立摆实验中，常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等，或者直接用单片机搭建一套实物系统，在网路上也有见到用汇川或者倍福PLC搭建实物倒立摆系统。 二、实现思路 在本文中使...[详细]

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐从科幻小说走向现实，成为全球汽车行业的热点。在这个领域，作为智能电源和智能感知技术的领先企业，安森美(onsemi)提供全面的ADAS产品组合，以高度差异化的产品组合及技术，加速推动汽车技术应用创新，携手合作伙伴助力产业迈向美好未来。 图1 FOM改进 1 产品赋能自动驾驶 安森美提供全面的ADAS产品组合，包括高性能的图像传感器、LiDAR探测器、多通...[详细]

据外媒报道，英国曼彻斯特大学（University of Manchester）的一个研究团队研发了一种掺杂石墨烯的阴极，以实现高度稳定的锂硫电池。研究人员在论文中表示，采用该阴极材料制成的锂硫电池蓄电量提升了100%，而且在0.5 C、1 C、2 C和 3 C 的充电功率下充电时，可以经受住500次的充放电循环。 （图片来源：曼彻斯特大学） 该阴极结合了激光合成的硫（S）和掺杂了氮（...[详细]

据知情人士透露， 腾讯 控股有限公司已经开发出了自己的 自动驾驶 系统，成功挤身这个价值可达420亿美元的行业市场。   出于隐私不愿透露姓名的相关人士称，作为社交媒体巨头，腾讯打算利用其映射和人工智能技术进入这个已经吸引了Alphabet公司旗下的Waymo、当地竞争对手百度以及Alphabet公司投资的领域。目前尚不清楚腾讯的开发有多大进展，但腾讯已经有了一个原型，并开始在内部测试这个系统。...[详细]

随着节能成为全球范围关注的焦点， 电机 设计的能效也日益成为一个引人关注的问题。 电机 驱动产品不断配合行业发展的趋势，帮助设计人员提升能效、降低能耗、提高可靠性、减少元件数量等等，在实现节能方面发挥着积极的作用。 电机市场发展趋势 历经百年的发展，电机的应用领域已非常广泛。安森美半导体的 电机 驱动产品覆盖的汽车及 工业 等领域的应用，正是电机市场主要趋势的一个缩影。 首先是汽车电气化的趋...[详细]

随着转换器分辨率和速度的提高，对于效率更高的数字端接口的需求也随之增长。目前，模数转换器（ ADC ）正经历从并行LVDS（低压差分信号）和CMOS数字接口到串行接口（ JESD204 ）的转变。JESD204由JEDEC开发。 JESD204接口可提供这种高效率，较之其前代产品在速度、尺寸和成本上更有优势。采用JESD204的设计拥有更快的接口带来的好处，能与转换器更快的采样速率同步。此外...[详细]

在CPU领域被视为三分天下有其一的RISC-V架构，正沿着“农村包围城市”的AIoT路线一路攻城略地。这样的发展速度，无论是对于X86还是Arm，都是当年从未有过的光景，近来业界一系列事件所释放的信号又体现出RISC-V向高端冲锋的势头。 RISC-V如何迎来自己的星辰大海？进军高端能否成功？对决X86和Arm赢点在哪？集微网采访行业人士，分析RISC-V挺进高端背后的逻辑、机遇与挑战。 雄心之...[详细]

作者：Bruce Haug 背景知识 种种迹象表明，自动驾驶汽车的革命性发展即将全面来临。汽车公司正在与Google和Uber等科技巨头以及知名创业公司合作开发新一代自动驾驶汽车，这些汽车技术将改变我们的城市道路和高速公路，为未来的智慧城市奠定基础。他们将利用机器学习、物联网 (IoT) 和云技术等加速这一发展。 更重要的是，自动驾驶汽车将继续推动已经由Uber和Lyft等共享出行...[详细]

   北京时间8月15日晚间消息，珠海炬力(2.45, 0.33, 15.57%)(Nasdaq:ACTS)今日发布了截至6月30日的2014财年第二季度财报，营收为1200万美元，而今年第一财季为1130万美元，上年同期为1850万美元。净亏损350万美元，而今年第一财季净亏损550万美元，上年同期净利润70万美元。 　　第二财季业绩： 　　营收为1200万美元，而今年第一财季为1130万美...[详细]

近年全球智能手机与PC销售成长性逐渐趋缓，导致芯片制造商必须寻求新兴应用领域驱动营收持续成长，随着近年亚马逊(Amazon)、Alphabet、Facebook、IBM、微软(Microsoft)及大陆科技业者投入发展人工智能(AI)相关应用，带动AI芯片相关商机需求兴起，这也激起NVIDIA、英特尔(Intel)、超微(AMD)及一票新创企业开发全新处理器进军AI软硬件更广阔市场的动力，抢食这...[详细]

　　4月，工业和信息化部、发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，提出了我国机器人产业“十三五”总体发展目标，即“形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求”。工信部相关负责人表示，规划目标是引导和促进规划实施的重要手段，是推动规划落实的重要方向，他就具体目标提出的原因及...[详细]

波形数据保存数据的主要值，同时还保存当采集第一个数据点时的时间戳、数据间延迟时间以及数据说明。波形比数组的优势明显。 主要表现为 1. 提供t0 2. 简化绘图，只需连接到图形即可 3. 简化多曲线绘图：仅需将1D波形数组连接到多曲线图形即可。例如，加入正在使用模拟输入VI从多从道采集数据，该VI将自动返回1个1D数组，用户需要做的就是直接将其连接到图形即...[详细]

两会期间有一条新闻在朋友圈里面很热闹，就是 谷歌 的 AlphaGo 和韩国棋手李世石进行比赛，居然机器赢了。在中国产业界里， 机器人 也是最近这些年大家非常关心的话题。中国机器人公司有600家，是全世界除了美国以外机器人公司最多的一个国家。但是在很多高智能的领域里面，我们的水平还是比较低，基本上都还是一些工业机器人、机器手。AlphaGo的出现，其实让我们看到了机器人和人工智能发展的一个新的可能...[详细]

关于 苹果 计划打造 电动汽车 的传闻一直不断，而从最近的消息来看，这项神秘项目似乎又有新进展。苹果正在与汽车充电站制造商进行洽谈，并雇佣了该领域的工程专家，似乎正在为驱动电车至关重要的基础设施和相关软件奠定基础。   苹果非常关注电动汽车的一个重要“缺点”：给电池充电。公共充电站的短缺以及充电时间过长都可能是苹果的一个切入点，苹果的简单设计常常给消费性电子产品带来变革。而从未公开承认汽车项目...[详细]

随着电气需求的增长，汽车需要区域模块来满足广泛的电源需求。高边开关可实现设计灵活性，并通过减少布线和取代保险丝来实现节省空间和重量的解决方案。 相对于传统分立式继电器和保险丝，高边开关可在热性能与尺寸之间取得平衡，有助于优化车辆布线并缩小尺寸，并且便于实现故障检测措施等智能功能。 如图所示，不同的负载保护电路功能不同。 智能高边开关可靠地驱动板外负载，这些开关包含高度可调和可选择的电流限...[详细]