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　　对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。 　　本文以低功耗MSP430F...[详细]

据Juniper Research发布的报告预测，在未来5年中，LTE技术被采用的速度将非常快，在2016年将达到4.28亿，但其全球影响力非常有限，只占全球用户总量的6%。 预计这一增长中的绝大部分将出现在2012年以后，许多移动运营商现在已经开始准备，以实现其部署目标。在LTE推出的最初几年中，企业用户将占绝大部分，但2013年以后，普通消费者用户将开始大批量涌入，并在2015年超过企业用...[详细]

第三代苹果iPhone的拆机分析结果显示，部分由于采用了博通和东芝的芯片，这款手机的集成度更高，而且可能成本更低。一位分析师因此调侃说，iPhone 3GS中的“S”可能代表“Savings(节省)”。尔必达也首次打入iPhone 3GS，其DRAM裸片出现在两个芯片堆叠之中。尔必达和东芝已经取代三星电子，成为该款手机的闪存与DRAM供应商。 Semiconductor Insig...[详细]

最近有朋友问我，他买了一个示波器，刷新率标称200Kwfms/s，他觉得很好奇，问我能否测出来，我跟他说可以的。相对于采样率、存储深度等由硬件特性决定的指标，刷新率完全是由处理器处理方式决定的，合理的数据处理方式可以得到更高的刷新率，接下来我就手把手教大家测量示波器的刷新率，感兴趣的朋友可以拿起手中的示波器测一下。 1、 波形刷新率概念 波形刷新率又叫波形捕获率，指的是每秒钟波形刷...[详细]

超声波检测 激光超声技术是一种涉及光学、声学、热学、电学等多学科融合的检测方法，其主要利用高能量的短脉冲激光投射到固体表面来生成含有被测物表面信息的超声信号，然后再用激光探针检测出该信号，从中提取出有关缺陷的信息。 根据激光是否与被测物产生超声信号的方法，可将激光超声检测技术分为直接式和间接式两类。直接式中激光与被测物表面直接作用，产生热弹效应或溶蚀效应生成超声信号。间接式则通过与被测物周围的...[详细]

1月27日，第一电动网联合华西证券共同发布了“2020中国智能汽车企业100强”榜单（详见 《2020中国智能汽车企业100强正式发布!》 ）。 （截图来自榜单） 同时，为了让大家更好地理解榜单背后的公司价值，更好地理解正在发生的技术变革脉络和典型公司的竞争策略，我们还联手制作了一份报告——《2020中国智能汽车发展报告》。 在报告中我们对智能汽车产业链的行业趋势以及竞争格局进行了...[详细]

本模块性能稳定，使用方便，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美，且价格实惠，是你采购超声波器件的理想选择。模块高精度，盲区（2cm）超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！测量范围在2cm～500cm，测量精度3mm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离...[详细]

我们共同分享了如何测量两通道波形间的延迟时间，今天我们来看下如何用ZDS2022示波器来测量两通道波形间的相位差？ 　　按下【Measure】键，打开测量项选择菜单，转动旋钮B选中时间范畴内的相位参数项，相位测量分为上升沿到上升沿的相位差、下降沿到下降沿的相位差，可通过长按旋钮B查看参数项的解释信息，其中有文字描述、公式显示和图解说明，图文并茂，简单易懂！返回到主界面，由于全硬件测量机制，测...[详细]

近日，武汉东湖高新区印发了《关于促进集成电路产业高质量发展的若干政策》（以下简称《若干政策》）、《关于促进集成电路产业高质量发展的若干政策实施细则》（以下简称《实施细则》），以发展东湖高新区集成电路产业。 根据《实施细则》，武汉东湖高新区将重点支持从事集成电路领域设计、制造、封装、测试、模组、设备生产研发、EDA工具等集成电路相关企业，重点支持方向包括存储器、光电子、新兴产业（物联网、人工智...[详细]

　　北京时间5月29日报道，在三年前收购摩托罗拉后， 联想 集团成为了全球第三大手机制造商。然而，好景不长， 联想 现在已经失去了这一地位，寄希望于高端市场为智能机业务止血。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 联想 与惠普公司争夺全球最大PC制造商的宝座。尽管联想在截至3月的财年中扭亏为盈，但是随着新产品营销费用和关键零部件成本的上涨，智能机业务的亏损扩大。 　　联想在201...[详细]

日前，京瓷 和 Vicor 联合宣布 ，他们将合作开发下一代 合封 电源（ Power-on-Package ,PoP ）解决方案，以最大限度地提高性能并最大限度地缩短 新型 处理器的上市时间。 作为合作的一部分，京瓷将通过 提供 基板，有机封装和主板设计为处理器提供电源和数据传输的集成。 Vicor将提供 PoP 电流倍增器，可为处理器提供高密度，高电流传输。 ...[详细]

     据外媒TechnoBuffalo报道，谷歌在今年的I/O开发者大会上除了公布Android M操作系统，还将宣布一项新的政策，即为Nexus设备提供为期2年的升级保证。 Nexus有2年升级保证   　　报道称，Nexus设备将在2年内能升级到新版操作系统，自操作系统发布之日起3年内可以获得安全升级包;或者自在 Google Store/Play Store购买之日起，Nexus...[详细]

本文主要涉及以下几个问题 1：频率控制字如何得到 2：DDS的框图 3：用MATLAB得到正弦波的数字量化 4：设计代码 5：仿真代码 6：仿真图 首先将正弦波信号离散化，离散成多少位的根据自己的设计精度要求来定，但最高位一定是符号位，负数用补码来表示；然后用rom或者ram来存储离散后的数据；再由频率控制字的累加来给出地址用于读出ROM或者ram中的数据。 1：...[详细]

     2014年第三季度结束后，有关国内各大智能手机厂商的出货量/销量、份额就一度引发了很大的争议，尤其是最具争议的小米究竟能排第几。现在，2014年过去了，全年统计也即将纷纷出炉。IHS iSuppli中国研究总监王阳(@Kevin王的日记本)就根据他和大部分厂商的直接沟通和调研，公布了2014年度的中国智能手机市场排名。   根据这份榜单，小米以6080万部的销量排名第一，市场份额...[详细]

ABB工业机器人是一种广泛应用于制造业、物流、医疗等领域的自动化设备。其运动指令是实现机器人精确控制的关键。以下是对ABB工业机器人运动指令的详细介绍： 运动指令概述 ABB工业机器人的运动指令主要用于控制机器人的运动轨迹、速度和加速度等参数，以实现精确的定位和操作。运动指令的种类繁多，可以根据不同的应用场景和需求进行选择。 基本运动指令 2.1 直线运动（Lin） 直线运动指令用于控制...[详细]