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STM32端返回的x轴线速度、y轴线速度是相对于自身的机体坐标系的速度，而机器人的位置信息是相对于世界坐标系的位置，所以在对速度进行积分前， 要先将机体坐标系下的x轴线速度、y轴线速度转换到世界坐标系 ，如图： 这个坐标变换可以通过一个简单的旋转矩阵来实现 其中θ就是机器人的偏航角。相应的程序如下： /* 对速度进行积分得到位移 */ // 获取当前时间 current_time =...[详细]

　　位于陕西省铜川市的250MW领跑者光伏发电项目，既是国内首批实施的光伏发电技术领跑者项目，也是全国首例光伏超跑者储能示范项目，被誉为光伏行业“风向标”。 科华恒盛作为储能整体解决方案独家提供商，深度布局此项目的设计规划。项目方整合光伏与储能领先技术解决方案，采用“光伏+储能+农业+旅游”综合能源利用模式，打造既能满足高效发电需求，又集观光旅游、光储领先技术解决方案展示于一体的智慧能源精品项...[详细]

#include reg52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit K1 = P1^0; void delay1ms(uint n) { uchar a,b,c,d; for(d=n;d 0;d--) for(c=1;c 0;c--) for(b=222;b 0;b--) for(a...[详细]

摘要：以MSP430F149单片机为核心，设计一种双串行通信的电能表自动抄收系统的转发器，给出转发器的硬件结构框架与软件设计方案。转发器通过三种通信方式实现主机与电表抄表器的数据通信。 关键词：转发器 串行通信 MSP430 微控制器 概述 目前大量存在的人工抄表的方法已远不能适应现代化管理的需要，并由此带来的线损率的增高也必然影响电力行业的发展。线损率较高的主要原因之一就是抄表、计算和...[详细]

1 嵌入式内存数据库技术发展的现状 　　数据库理论与技术的发展极其迅速，其应用日益广泛，在当今的信息社会中，它几乎无所不在。以关系型为代表的三大经典(层次、网状、关系)型数据库在传统的(商务和管理的事务型)应用领域获得了极大成功，然而它们在现代的(非传统)工程和时间关键型应用面前却显得软弱无力，面临着新的严峻的挑战，由此而导致了嵌入式实时数据库的产生和发展。在实时应用中，事务在运行前的操作逻...[详细]

以单片机AT89C51为控制核心，将半导体制冷技术引入到LED散热研究中，采用PID算法和PWM调制技术实现对半导体制冷片的输入电压的控制，进而实现了对半导体制冷功率的控制，通过实验验证了该方法的可行性。 　　随着LED技术日新月异的发展，LED已经走进普通照明的市场。然而，LED照明系统的发展在很大程度上受到散热问题的影响。对于大功率LED而言，散热问题已经成为制约其发展的一个瓶颈问题。而半...[详细]

1 日本2016科技展那些事儿 虽然不如CES、IFA等名声在外，不过CEATEC（日本电子高新科技博览会）也算是亚洲和日本国内电子领域最前沿、规模最大、产品范围最广的世界级展览会，特别是在这样一个拥有索尼、 夏普 、富士通、 松下 等各个都是消费电子领域翘楚的地方，看点之丰富也并不会输于前面提到的两个大展。    从今年的展馆分布可以看出，很大部分面积留给了CPS/IoT技术和软件的展示...[详细]

    车载式无线移动视频监控系统，是将拾取视频图像的摄像机安装在可开动的车上，并利用公用移动通信网络，将远程的多个监控点设备（含利用手机摄取的视频信息）连接起来，而进行的一种传输视频和控制信号的系统。实际上，这种无线移动视监控系统，是通过在基于BREW平台的手机或者具有嵌入式操作系统的PDA上安装专用的视频解码软件，用户就可以随时随地打开手机或PDA，通过公用移动通信网络去进行监控。据此，也可...[详细]

　　1． 实验任务 　　AT89S51单片机的P1.0－P1.3接四个发光二极管L1－L4，P1.4－P1.7接了四个开关K1－K4，编程将开关的状态反映到发光二极管上。（开关闭合，对应的灯亮，开关断开，对应的灯灭）。 　　２． 系统板上硬件连线 　　1． 把“单片机系统”区域中的P1.0－P1.3用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1－L4端口上； 　　2． 把...[详细]

据外媒报道，为了缓解车主在繁忙的超级充电站的等待压力，日前特斯拉决定将其超级充电站的最大充电量设定在80%。这一变化将只会影响美国17%的超级充电器，所以如果是在人口较少的地方，车主不必不期待会有什么变化。 而如果是住在像南加州或旧金山湾区这样的地方，车主们将会在超级充电站只能将其汽车的电量充到80%。不过，这些变化可能是好事，因为特斯拉估计，通过实施这些限制，充电站的吞吐量应该能增加34%...[详细]

有近八成的消费者有半年内购买高端家电的计划，这是中国家电协会、 中国家电网 在日前联合举办的中国家电红顶奖颁奖典礼上发布的调查数据。红顶奖是我国对家电与消费电子产品从先进技术、节能环保、设计美学、市场影响力等多方面进行的综合评选，迄今已连续进行了8年，推动了中国家电与消费电子产品的品质升级，也成为了品质生活的风向标。 　　在此次会议上发布的《中国高端家电产品消费者调查报告》显示，有近八成的消费者...[详细]

1 引言 实现城市21世纪经济可持续发展战略，水资源是重要保障条件。只有加强水资源的统一管理，合理开发利用，才能促进经济的可持续发展。目前我国泵站效率低，供水运行仍处于较落后的管理状态，水资源浪费现象十分严重，不能适应现代社会发展的需要。供水网络引入计算机等先进技术，提高泵站管理水平，采用供水优化调度，不仅能节省大量能源，而且使管网能在合理的状态下运行，既保证供水的要求，也能使管网在最佳状态下运行...[详细]

肺癌是目前全世界最常见的恶性肿瘤之一，其发病率和死亡率不断上升。究其原因是肺癌病因不明，发病时间短、转移快、恶性程度高，早期不易诊断，到中、晚期失去了手术机会，患者五年生存率仅为15％左右。早期发现可使患者五年内生存率提高到70％～80％。所以早期发现、早期诊断、早期治疗是提高肺癌生存率和降低死亡率的关键。肺癌早期通常无特殊症状，几乎不被医生和病人警觉，并且常用诊断方法难以做到早期发现、早...[详细]

　　据麦姆斯咨询报道，全球 量子点 (QD)市场规模预计将从2018年的25.7亿美元增长至2023年的84.7亿美元，2018～2023年期间的复合年增长率(CAGR)高达26.97%。推动市场增长的主要因素包括：高品质显示设备对 量子点 技术的需求增长;其微型化特性所带来的众多应用需求增长;以及高能效和低毒或无毒 量子点 技术在太阳能电池和光伏领域的应用增长。下面就随嵌入式小编一起来了解一下...[详细]

中国 上海，2024年11月6日——全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗（瑞士证券交易所股票代码：AMS）于10月23日在深圳益田威斯汀酒店举办了艾迈斯欧司朗中国发展中心（以下简称，CDC）圆桌论坛。本次论坛以“智能化时代，以多元应用场景和技术 助力中国市场加速发展”为核心议题，探讨在人工智能驱动的市场趋势下，CDC如何助力中国伙伴把握时代机遇，推动大中华地区业务稳健增长，展示了艾迈斯欧司朗...[详细]