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运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题,已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的日益成熟,嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点,决定其在运动控制领域具有良好的发展前景。 PCL6045BL是一种新型专用DSP运动控制芯片,它...[详细]
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第二章 制作根文件系统 2.1 根文件系统预备知识 嵌入式Linux中都需要构建根文件系统,构建根文件系统的规则在FHS(Filesystem Hierarchy Standard)文档中,下面是根文件系统顶层目录。 目录 内容 bin 存放所有用户都可以使用的、基本的命令。 sbin 存放的是基本的系统命令,它们用于启动系统、修复系统等。 usr 里面存放的是共享、只读的程序和数据。 pro...[详细]
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2019年9月7日,首例5G远程机器人腹腔手术由青岛大学附属医院携手安顺市西秀区人民医院成功完成,这例信号传输光缆距离超过3000公里的手术,在全球范围内属于首例。 引人注目的是,我国自主研发的三臂机器人“妙手”和益超医疗的超声能量外科系统,都在此次手术中首次亮相,临床表现优异,凸显了国产高端医疗器械的高品质。 100分钟,手术顺利完成 安顺与青岛,公路相距2000多公里,而光缆的线路为3...[详细]
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msp430TIME_B PWM输出 #include msp430x14x.h void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT P4DIR |= 0x1E; P4SEL |= 0x1E; TBCCR0 = 500; TBCCTL1 = OUTMOD_3; TBCCR1 = 100; TBCCTL2 = OUTMOD_3...[详细]
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本设计中的电路包括一个混合信号微控制器、一只USBUART(通用异步接收器/发射器),还有一个新颖的自适应模拟传感器输入电路。此电路可以将多种类型的传感器接到设计的两个模拟输入通道上,在一个USB主机上控制这些设备,读出测量数据。USB连接为电路提供电源。在计算机上就能用简单指令控制设备;甚至用终端软件也可以做测量工作。8051核有免费的工具, 便于做编程工作, 如IDE(集成开发环境)、调试器...[详细]
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在全球IC产业链供应日益紧张的情况下,高通一直在酝酿寻找硅基和三五族半导体的多个供应来源。消息人士透露,高通将任命一名副总裁,专门负责巩固来自中国台湾地区产业合作伙伴的支持。 digitimes报道指出,消息人士称在硅半导体代工领域,特别是5G手机AP和调制解调器芯片领域,高通的主要战略是与台积电、联电、三星、Global Foundries和中芯国际等多家代工企业建立合作关系。 据悉,在封测领...[详细]
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一般的时钟设置是外部8M的时钟,但是当设置为外部16M的时候,需要配置如下: (1)stm32f103xx的芯片,在stm32f10x.h库中修改大概119行的HSE_VALUE 为16000000(自带的是8000000),然后在system_stm32f10x.c中设置,大概在1054行,位于SetSysClockTo72(void)函数中,添加2分频(RCC_CFGR_PLLXTPRE_H...[详细]
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一、电路的选定 目前国内适合制作OTL功放新型低内阻大功率电子管的不多,如采用普通常用的功率电子管如6P3P、6L6、6CA7、6146等,每声道需6~8只功率电子管作并联推挽输出,而输出功率也仅有20~30W。为了能符合因地制宜、就地取材的原则,宜选用国产6N5P或6AS7G等低内阻中功率双三极电子管。此功率管的电性能基本符合OTL功放的要求。它不但具有低屏压大电流的特性,而且其屏极内阻仅为...[详细]
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eeworld网消息 4月9日,不久前,苹果一家位于英国的显示芯片技术供应商宣布,苹果已经通知将停止使用该公司技术,准备自行研发图形芯片(GPU)。据外媒最新消息,苹果已经在英国大举招人,为研发图形芯片做准备,而这家英国公司预计将会在人才资源上遭到苹果更进一步的抢夺。 在过去多年时间里,苹果手机、平板电脑等产品使用到的显示芯片技术,主要来自英国专业公司“Imagination Technolog...[详细]
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随着大数据、云计算等信息技术的快速兴起, 物联网 产业变得炙手可热。今天, 物联网 已经成熟应用到各行各业中,如安防、智能建筑、物流追踪、工业自动化、智慧农业等等。业内专家预测,到2025年全球将有数十亿设备接入 物联网 ,全球物联网市场有望超过30万亿美元。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 物联网是一个巨大的产业,从芯片、模组、传感器到终端调协,以及平台软件供应、通信技...[详细]
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Yole最近对激光雷达进行了探讨《Automotive LIDAR Market: Competitive Dynamics, Technology Evolution, and Revenue Trends》,讲得很细。 激光雷达技术是推动智能驾驶的关键驱动力之一,2023年汽车激光雷达领域的竞争态势、技术演进以及市场变化挺快的。激光雷达技术,在国外车企主要是L3的必要组件,而在中国作为预...[详细]
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微软正与瑞士汽车技术公司ABB合作,开发一种全新电动汽车快速充电服务平台。
ABB是目前世界上最大的工程技术公司之一,全球总共拥有14万员工,此前这家公司曾提供针对电动汽车的快速充电站,但是现在微软将向该公司提供Azure云平台,以确保带来稳定,规模化和先进的充电管理功能。
两家公司在慕尼黑举行的展会上正式对外公布了双方的合作关系。他们表示,两家公司将把目标放在针...[详细]
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配置ARM平台的Qt遇到过很多困难,特别是增加phonon支持,更是麻烦, 编译phonon之前,必须先编译必要的依赖包,否则不会成功, 其中设置PKG_CONFIG_PATH很关键,让后面安装的包可以找到包依赖 phonon依赖以下几个包,所以先安装,我把这几个包全部安装在/opt/gst/: libxml2 v2.7.7 or later libcheck v0.9.8 or later...[详细]
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翻译自——Semiwiki 对于观看流媒体内容敏感的观众来说,要避免自动驾驶汽车出现在连续剧里几乎不可能。亚马逊的《上载新生》(Upload)和HBO的《西部世界》(Westworld)就是这样的例子。 《上载新生》被描述为一部喜剧(带有惊悚元素)毫无理由地使用了自动驾驶汽车(剧透:两个人被自动驾驶汽车谋杀了!)和视觉笑料(即主角像玩电子游戏一样用操纵杆控制他的自动驾驶汽车)。相比...[详细]
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控制器可提高电源效率并降低待机功耗 奈梅亨,2024年10月29日: Nexperia今天推出了一系列新的AC/DC反激式控制器,进一步壮大其不断扩展的电源IC产品组合 。NEX806/8xx和NEX8180x专为基于GaN的反激式转换器而设计,用于PD(Power Delivery)快速充电器、适配器、壁式插座、条形插座、工业电源和辅助电源等设备以及其他需要高功率密度的AC/DC转换应用...[详细]