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算法一:深度信息提取 其原理是使用两个平行的相机,对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置,来计算对应三维点在空间中的距离。 机器人想要通过若干幅图像来获取目标的三维坐标,双目视觉技术中更为重要的工作是对图像执行匹配,首先明确物体在左右图像的相互匹配的点,然后获得每一点视差以及深度信息。 双目立体视觉有设备简单且价格低廉,精度高且速度快,无需接触物体即可计算距离和深度...[详细]
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从汽车连接器的应用目的而言,想要可以确保车辆能够更好地驾驶,大家可以把连接器的可靠性分为连接器在使用过程中的封闭性、汽车在行车中防火花性能,同时在车辆的行车中,连接器还可以显现出屏蔽性能和温度的控制性能。通常在谈汽车连接器的封闭性时,对于汽车中的不仅仅对于水的密闭性能。 在这一个领域里,如今全球中盛行的管理制度是IP67.并且这个标准同样是现在车封闭性行业里相对较高的等级。尽管在车辆不一样的...[详细]
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三星下一代机皇Galaxy S5目前已经是蓄势待发了,但关于其配置到目前为止还是众说纷纭,尤其是处理器,究竟能不能用上三星自己的64位处理器暂时还没有一个明确的说法。 此前曾有消息称三星将会有针对各个地区和运营商推出的18个不同版本的Galaxy S5,此前曝光的G900S就是其中一员,当然,今天的主角G900H也是其中的代表产品。 网络传言说三星S5准备了高配与低配两种在不同地区...[详细]
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今天学习stm32流水灯程序的时候,看到了“GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure)”这个函数,参数1”GPIOB“很好理解,就是GPIO的外设口B(也可以是A,C,D,E),第二个参数有点不理解,于是查看了下库函数手册,该函数原型是这样的: void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_I...[详细]
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在高速串行数据的测试中,抖动的测试非常重要。在串行数据的抖动测试中,抖动定义 为信号的边沿与其参考时钟之间的偏差。对于抖动测量值的量化,通常有抖动的峰峰值和有效值这两个参数。不过,抖动的峰峰值随着测量时间的增加,测量值不断 变大,不能将抖动值与误码率直接联系起来,所以对于抖动测试,抖动的峰峰值并不是一个理想的指标来很衡量器件和系统的性能。 总体抖动(Total Jitter,简称Tj)为某误码率(...[详细]
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今日头条旗下的巨量算数发布了2020上半年手机行业白皮书,内容显示5G渗透速度超乎想象。 从上半年发机节奏来看,相较去年同期未降反升,国内主要品牌发机量较去年同期增长近20%。同时延续着去年价格带逐渐上移的趋势,各品牌在高端化布局上走的更加彻底。 图片来源:微信 在上半年主要品牌发布的新机中,5G机型占比已超70%。除此之外,5G机型基本完成了由千元机到高端机的全价格段覆盖,此举背后也是厂商...[详细]
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使用的开发板是官方的STM32F412ZGTx NUCLEO开发板。本次主要是为了对PWM波形进行脉宽和频率的测量。很多的工程使用的是软件对同一个通道进行3次捕获,比较耗费系统资源,本次介绍使用硬件进行捕获,尽可能降低代码的工作量。 首先打开CubeMX,做如下设置: 1.先设置定时器10,用于输出PWM波形。 2.设置TIM2,用来进行输入捕获 至于为什么这么设置,我们放在...[详细]
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最常见的汽车生产线车间 ▼
锻造线上,机器人参与上下料 ▼
美的的生产线上,4台机器人罐件 ▼
生产流水线上,机械手正完成快速准确地抓取工序 ▼
加工应用机器人进行自动化上下料 ▼
机器人和机床结合为一体,直接参与机加工 ▼
冲压(锻压)生产线上,几台冲压机器人完成上下料动作 ▼
机器人正在安静地重复着码垛...[详细]
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蔚来汽车对于“蔚来12月发不出工资”一事称,随着员工人数越来越多,薪资结构越来越复杂,每月月底完成月薪核算挑战越来越大,同时也存在很多问题,故将发薪时间进行调整。 蔚来称,从长期体系化效率因素考虑,公司将从 2019 年 12 月开始,将发薪时间从目前的每月底发放当月工资调整为次月 8 日发放上月工资(遇节假日提前至最近 - 个工作日), 该调整自发放 2019 年 12 月工资时开始执行。...[详细]
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一系列的美丽似彩虹的图像揭示了年轻人与老年人、自闭症患者甚至是雌性老鼠之间的大脑差异。 收集了神经元、细胞间电连接、其它大脑活动等信息用不同颜色标记产生的万花筒般的图像上月在爱丁堡的安德烈广场首次展示。
这些图像是由MRI扫描、显微镜和电子检测设备产生的,展示作为“大脑比天空更宽广”展览的一部分。
爱丁堡大学的研究人员主办的展览在研究神经疾病时所见到美丽图片...[详细]
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RTC这东西晕晕的,因为一个模块涉及到了RTC,BKP,RCC多个模块,之间的关系让人有点模糊 入门的知识请大家看手册,我来总结: 总之,RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器over! 所以,使用时要注意以下问题: 1.上电后要检查备份电池有没有断过电。如何检查? 恩,RTC的示例代码中已经明示: 往备份域寄存器中写一个特殊的字符,备份域寄存器是和RTC一起在断电下能保存数据的。 上...[详细]
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腾讯科技 郭晓峰 9月12日报道 关于今日36氪撰文称“酷派即将被收购,创始人郭德英高位套现低位杀回?”一事,腾讯科技拨打郭德英本人电话并未接通。但随后从接近郭德英的身边人士获悉,此事不太可能。 该人士称,主要原因在于,现在的郭德英精力和财力主要集中在智慧农场—春沐源上。 据了解,自从去年退出酷派董事会后,郭德英便开始研究智慧农场项目。2017年1月,“春沐源”品牌发布,郭德英担任春沐源集团...[详细]
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今天,2017中国移动全球合作伙伴正在广州举办。今年大会的主题是“和创未来,智连万物”,据悉,有超过5000位来自全球全产业链的嘉宾代表参加了大会。作为中国移动重要的合作伙伴,OPPO 也携多款产品参展,并宣布R11s Plus今日开售、再推出全面屏手机OPPO A79。 中国移动终端质量报告:OPPO R11s位列2000~3000排名第一 在24日大会上,中国移动发布了最新的2017年...[详细]
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提到波形算法,容易想到示波器里数学运算功能“math”可以实现几十种的算法,完全满足应用需要,其中有个特色算法就是实时的FFT算法,可以实时显示频谱,实现时域和频域联调的功能。该文谈的算法主要针对测试波形做相应的算法,提升波形质量,分为三种:OFF,ENVELOPE,AVERAGE。 几个概念 为了更直观的说明波形算法这个概念,首先贴出图1,从图中可以看到在数据采集通道中,内插模式、抽取模式...[详细]
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聚焦智能电源和智能工业,构筑可持续未来 2024年10月28日,中国深圳 – 服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;) 将于10月29日在中国深圳福田香格里拉酒店举办工业峰会2024 。 意法半导体长期以来持续关注气候变化带来的重大挑战,始终不渝地践行可持续发展承诺。公司致力于通过提供尖端解决方案来提高功率密度和能效,开...[详细]