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MuJoCo关节角速度记录与可视化：监控机械臂运动状态 关节空间的轨迹优化，实际上是对于角速度起到加减速规划的控制，故一般来说具有该效果的速度变化会显得丝滑一些，不会那么生硬，这里我们结合评论区的疑问，将关节速度进行记录及可视化，可以比较直观的看到关节速度，下面通过两种方式计算关节速度： 1. 手动计算关节速度，其中timestep为仿真步长 calc_qvel = (self.last_q...[详细]

固态电池 目前是 新能源汽车 行业的热门话题，头部车企比亚迪自然也参与其中。日前，比亚迪集团首席科学家廉玉波在中国汽车产业发展形势与政策高层研讨会上表示，全固态 电池 的产业化已进入攻坚阶段。 先说下进度，关于技术验证，硫化物全固态电池通过国内和国际的双车规认证，涵盖针刺、热失控等严苛测试，成为国内少数拿到量产通行证的企业之一。关于产能布局，深圳坪山硫化物中试线已投产，用于e平台3.0等车型...[详细]

今日，摩尔线程在其旗舰级AI训推一体全功能GPU MTT S5000上， 成功实现了对智谱新一代旗舰模型GLM-5.1的Day-0极速适配 ，提供推理部署和训练复现全流程支持。 依托MUSA软件栈强大的生态兼容性，摩尔线程技术团队基于 高性能 SGLang-MUSA推理引擎 及 TileLang-MUSA算子编程语言 ， 采用 PD分离架构完成深度调优 ，在 MTT S5000 上实现 ...[详细]

随着汽车内饰设计趋势朝着无缝集成控制和自适应设计元素的方向发展，制造商们正在寻求将智能功能嵌入表面，同时又不改变现有材料的外观和触感的方法。 据外媒报道，高性能聚合物材料制造商科思创（Covestro）、汽车应用智能机电一体化系统供应商Marquardt和电子墨水技术公司E InkE Ink联合开发出一种透明聚氨酯（PU）涂层，可将电子纸显示屏嵌入汽车内饰合成材料表面之下，而不会改变其视觉或...[详细]

一个行业繁荣到一定程度，会开始被自己的繁荣拖慢。 截至2025年底，国内人形机器人整机企业超过140家，发布产品超过330款，2025年国内具身智能领域融资事件高达325起、金额达398.32亿元（IT桔子数据）。这组数字放在任何一个制造业赛道，都足以称得上狂飙。 但这140多家企业，用的是140多套标准。 接口不兼容，是行业公开的秘密。A家的关节模组装不进B家的机身，C家的感...[详细]

全球领先存储解决方案制造商铠侠在近期参展了CFMS | MemoryS 2026， 携全新的第九代与第十代BiCS FLASH™核心技术、企业级/ 数据中心级SSD产品以及针对AI计算优化的前沿技术亮相现场。 在现场，铠侠SSD首席技术执行官福田浩一发表了《高性能、大容量——打造AI智存时代双引擎》重要主题演讲，全方位展示铠侠在AI存储领域做出的技术沉淀与创新成果。福田浩一表示：“铠侠...[详细]

德国古董安全气囊控制器拆解详细记录 本次拆解对象是一款德国生产的古董级安全气囊控制器，标签上的“03-08-14”疑似生产日期，可能为2003年8月14日。控制器整体结构紧凑，设计注重可靠性，反映了早期汽车电子系统的精良工艺。 控制器外部有三个安装孔用于车身固定，另有四个螺丝固定盖板。盖板冲压有条形图案，以增强结构强度。顶部配有一个大型可拆卸线束，线束上设有白色连接器拆装装置：拨动到左侧时，黄色...[详细]

随着铠侠陆续向客户提供UFS 5.0评估样品， 移动端跨入UFS 5.0时代不过是时间的问UFS 5.0相比UFS 4.0题 。和UFS 4.1拥有非常明显的优势，其传输速度可达10.8GB/s，是UFS 4.1 4.64GB/s的两倍以上，让移动端可以轻而易举跨入10GB/s的传输速率大关，与PC端的PCIe 5.0 SSD速度看齐。 更快的传输速率势必带来更好的体验，同时也让端侧AI（O...[详细]

3 月 30 日消息，韩媒 ETNEWS 当地时间 29 日报道称，三星电子位于中国西安的 NAND 晶圆厂近期成功完成工艺制程升级，实现了 236 层堆叠的第八代 V-NAND (V8 NAND) 的量产。 西安晶圆厂是三星在韩国本土外重要的半导体生产基地。本次制程升级始于 2024 年，旨在改造原有的 V6 (128L) NAND，以提升产品性能与生产效率，增强产能竞争力，满足 AI 时...[详细]

3 月 30 日消息，日本企业 SUMCO 胜高是全球头部硅晶圆制造商，该公司当地时间本月 27 日宣布调整原定的产能扩充计划。其从日本经济产业省获得的补贴金额也从原先的 750 亿日元下滑至 193 亿日元（现汇率约合 8.33 亿元人民币）。 SUMCO 将把精力主要放在佐贺县伊万里市等地现有工厂的升级改造上，优先发展适用于尖端制程的硅晶圆技术。对于佐贺县神埼郡吉野里町的新工厂项目，量产时间...[详细]

OMPL（Open Motion Planning Library）是一个开源的运动规划库，包含了多种经典算法，如RRT、RRT*、PRM等，常用于机器人路径规划等领域。本文将介绍在安装OMPL Python库时遇到的崩溃问题及其解决方案。 安装过程通常使用官方提供的脚本。首先，下载安装脚本并赋予执行权限： wget https://ompl.kavrakilab.org/install-om...[详细]

在机器人开发中，经常需要同时显示多个独立的URDF模型，例如双机械臂、机械臂加底盘或机械臂加双足等场景。本文以ROS2为例，通过球体和方块两个URDF模型，详细介绍如何在Rviz中配置并显示多个独立URDF。以下是完整实现步骤。 一、创建ROS2包 首先，新建一个ROS2包，依赖rclcpp、robot_state_publisher和tf2_ros： ros2 pkg create --bu...[详细]

3 月 26 日消息，据外媒 Techradar 报道，PC 硬件涨价压力正从存储、内存蔓延至处理器领域。当前 CPU 市场正经历一轮平均约 10%～15% 的价格上涨，且同时波及服务器与消费级产品。 有供应链消息人士透露，英特尔与 AMD 已分别通知客户，将从 4 月（下月）起上调全系处理器价格。此外，相应产品订单交付周期也将拉长，从过去的数周延长至数月甚至更久。 一位匿名游戏 PC 厂商高管...[详细]

在AI技术快速迭代的浪潮下，大模型与智能体正加速演进。近期， 凭借突出的自主执行能力，开源项目OpenClaw成功“破圈”，将基于智能体的AI（Agentic AI）推向更广泛的实际应用 。然而，其对云端算力的重度依赖，也带来了高昂的Token成本与隐私顾虑，使得许多用户望而却步。基于第三代英特尔 ® 酷睿™ Ultra处理器的强大AI算力，英特尔打造了“云端+本地”的混合AI部署方案，让AI ...[详细]

近日，珠海锐翔智能科技股份有限公司（锐翔智能）获得北京证券交易所审核通过，确认其满足发行、上市及信息披露要求，标志着该公司成功过会，上市进程已临近最终阶段。 回顾其上市征程，锐翔智能的推进节奏清晰有序。2025年6月，该公司顺利通过证监会广东监管局辅导验收，并正式向北交所报送公开发行股票并上市的申报材料，当月底便获得北交所正式受理。此后，审核工作稳步推进，干公司分别于2025年7月、12月收...[详细]