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引 言 随着我国汽车数量逐年急剧增多,泊车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐,越来越多的人为如何泊车而发愁。日益拥挤的泊车环境要求人们对汽车的泊车技术更加地娴熟,这就更加重了人们工作之外的紧张情绪,降低了人们的生活质量。因此,如何解决泊车过程中的不便利,消除安全隐患,迅速、准确、安全地将汽车停靠到合适的位置,逐渐引起了人们的关注。 1 系统的工作原理及功能 智能泊车系统可分为控制部分和信号...[详细]
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如何在非结构化环境中实施协作搬运方案?雄克与 KUKA 和 Roboception 公司合作调研了这一课题。三家公司展示了关于Bin-picking的研究中,如何得以快速、简易且有效地实施协同作业的应用案例。 可以即刻对应用进行编程并使之适应新的工作环境。 示例任务是一个实际的应用设计:协作机器人从箱中抓取出未分类的金属部件,并将它们放入磨床,机加工之后再放置到具体位置存放。在操作期间,工人应...[详细]
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网上关于arm工作模式及 寄存器 的资料比较多,百度文库中有一个ppt 讲的比较通俗易懂,见传送门。 本文将主要讨论arm指令中的beq和bnq指令,这俩指令也比较容易搞混。 先看下arm指令的基本格式: 由上面的指令格式,实际上beq可以看做b+eq,bnq可以看做b+nq ,即opcode指令助记符b和cond指令条件的结合。事实上很多指令都可以看做是opcode指令助记符b和cond指...[详细]
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鸿海集团召开股东大会,郭台铭最后一次以董事长身份出席鸿海股东会,并将于董事会后正式退位。他强调,鸿海正运用过去四十余年累积的核心制造技术基础,积极往工业互联网应用发展,这项长期的升级推展工作,借助大数据、AI 和自动化发展成果,在集团内部推行已初显成效。 至此,郭台铭正式结束其对鸿海集团45年的统治,由商入仕。 事件回顾 郭台铭:妈祖托梦要我出来选 4月17日下午,鸿海集团董事长...[详细]
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此前我们从Galaxy Note 8的安卓8.0固件代码中发现了Galaxy J4、Galaxy J6的摄影,看样子是三星的两款新机,都定位于入门市场。 现在,GeekBench数据库中出现了一款编号为“SM-J400F”的三星新机,显然就是Galaxy J4。 检测结果显示,该机配备了Exynos 7570处理器,2016年8月量产,首款14nm工艺低端芯片,四核1.4GHz...[详细]
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5G通讯商用离我们越来越近,揭开5G手机的第一层面纱,都是清一色模块化的射频前端芯片。 诚然,由于5G新增频段的需求,使得射频前端需要增加更多的频段;4*4MIMO(多路输入输出)的使用,使得接收链路射频芯片的需求成倍增加;大规模载波聚合的使用,那就带来发射链路射频芯片的需求成倍增加。在不大幅增加手机主板面积前提下,使用高集成度的射频前端模块芯片可能是满足4G+和5G通讯的主要方式。 其...[详细]
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记者日前从LG Display获悉,该公司OLED面板的产量将在2021年达到650万台以上,占据公司面板产量的50%。而这也显示出OLED在面板市场的主流趋势。 OLED被广泛认为是下一代显示的理想技术,能够为消费者呈现最完美的显示。由于OLED的自发光特性,它的每个像素可自行控制亮度,因此可以实现完美的黑色显示。同时,OLED具有无限的设计自由,可实现透明、柔性、可折叠等显示应用...[详细]
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用万用表判断电容器质量: 视电解电容器容量大小,通常选用万用表的 R×10 、 R×100 、 R×1K 挡进行测试判断。红、黑表笔分别接电容器的负极(每次测试前,需将电容器放电),由表针的偏摆来判断电容器质量。 1、若表针迅速向右摆起,然后慢慢向左退回原位,一般来说电容器是好的。 2、如果表针摆起后不再回转,说明电容器已经击穿。 3、如果表针摆起后逐渐退回到某一位置停位,则说明电容器已...[详细]
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无刷电机是指无电刷和机械换向器的电机。 我们知道,一般的有刷电机的定子是永磁体,转子是电磁铁。转子转动时,通过电刷来自动切换转子电磁铁的中的电流方向,使得转子始终受到转动力矩的作用,得以旋转起来。 而无刷电机,转子是永磁体,定子是电磁铁,使用电子换向器器来切换电磁铁中的电流方法。由于它没有机械式的电刷,所以称为无刷电机。 1)无刷电机的结构 先介绍几个概念,无刷电机的槽数和级数,槽数...[详细]
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台系类比IC设计业者2016年营运表现似乎有开始回春迹象,除矽力杰、昂宝再创营收新高纪录外,聚积、通嘉、致新及茂达亦有谷底反弹走势,显示在台湾类比IC产业历经供给侧的改革,配合外商将研发资源转往车用电子、机器人、伺服器、无人机、VR产品及工厂自动化等全新应用领域布局下,台系类比IC设计业者再次趁隙拓展全球PC、NB、网通产品、平板电脑及智慧型手机相关类比IC市占率。在类比IC解决方案向来有难攻易...[详细]
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6月11日消息,据福布斯杂志报道,尽管日本本田公司被广泛认为是世界上最大的汽车制造商之一,也是最大的摩托车制造商,但它在汽车以外的技术创新领域也正处于前沿。该公司在研发方面的投资使其跻身“20大研发支出公司”名单,其中包括另外5家汽车制造商,但也有其他行业的代表。 基于本田公司公开分享的创新成果来看,该公司正利用部分研发预算为迎接第四次工业革命到来做准备。本田通过使用人工智能(AI)和大数据,...[详细]
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汽车安全与防盗最初的电子化开始于1994年的引擎防盗(IMMO),恩智浦半导体(当时的飞利浦半导体)作为第一家半导体公司把RFID的电子标签技术成功的应用于汽车电子引擎锁:通过汽车与钥匙间的125kHz的无线通讯实现电子身份识别,来判断启动汽车引擎。这一技术极大的提高了汽车的安全性,很快就在欧洲以及北美地区广泛应用,并在短短几年时间内使欧洲的汽车失窃率大幅降低了90%,因而成为整个欧洲的汽车标准配...[详细]
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STM32F103VCT6自带两个12位DAC,DAC的转换速度一直没有查到,网上有人说是1MHZ的频率,那就是1us了。ADC的转换时间在56MHZ工作频率下为1us,在72MHZ工作频率下为1.17us。如果AD和DA有对称关系的话,那么很可能跟ADC的时间相同。(仅作分析用!) DAC于我,有两个用途:输出波形和输出固定电压。先来说说前者的配置。 第一个参数:触发方式,DAC_In...[详细]
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长期以传统线下销售为主的手机在渠道拓展上有了重大突破。手机成为今年双十一电商狂欢节的最大销售品类,小米、华为荣耀抢占了天猫双十一全网榜单冠亚军,其中小米以15.6亿元的订单额傲视群雄,占天猫当天交易总额的3%。华为荣耀的销售额达到了10.6亿元,相比去年则激增超过25倍,增长速度远超其他电商手机,而据透露,华为荣耀销售额今年达到20亿美元。而魅族因YunOS牵手阿里巴巴后,今年在天猫平台销售...[详细]
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11 月 7 日消息,铠侠日本当地时间昨日表示,其“创新型存储制造技术开发”提案已获日本新能源・产业技术综合开发机构(NEDO)“加强后 5G 信息和通信系统基础设施研究开发项目 / 先进半导体制造技术开发”计划采纳。 铠侠表示,在后 5G 信息和通信系统时代,AI 普及等因素产生的数据量预计将变得极其庞大,从而导致数据中心的数据处理和功耗增加。因此数据中心使用的存储器必须能够在高性能处理器之间...[详细]