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环境： 主机:WIN8 开发环境:MDK4.72 ucgui版本：3.90 ucos版本：ucos-ii mcu: stm32f103VE 说明: 本示例新建一个信号量，task1接收信号量，task2发送信号量。task1时间片为1s/次，task2时间片3s/次。可以看到，因为信号量的关系，task1输出也是3s/次。 注意： 1.信号量的创建不能在内核初...[详细]

1 － HEX文件是包括地址信息的，而BIN文件格式只包括了数据本身 在烧写或下载HEX文件的时候，一般都不需要用户指定地址，因为HEX文件内部的信息已经包括了地址。而烧写BIN文件的时候，用户是一定需要指定地址信息的。 2－ BIN文件格式 对二进制文件而言，其实没有”格式”。文件只是包括了纯粹的二进制数据。 ...[详细]

编程要点 Define GPIO ADC_InitTypeDef ADC时钟 通道的转换顺序和采样时间 使能ADC转换完成中断 使能ADC转换开始 校准ADC 选取ADC转化触发源 配置中断优先级 编写中断服务函数 main函数 /*-----GPIO-----*/ static void ADC_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS...[详细]

（文章来源：cnBeta） 据外媒New Atlas报道，昆虫会在不同的步态之间快速转换，以应对外界刺激。科学家们现在创造了一个小型机器人，利用集成的人工神经网络，可以做同样的事情--这项技术最终可能会被用于性能更好的假肢。这款的六足机器人被称为NeuroPod，由西班牙的研究人员开发。 它的机载微处理器包含30个人工神经元，目前，这些神经元以各种信号的形式接收来自相邻的硬线计算机的刺...[详细]

台积电董事长张忠谋订明（12）日亲赴南京，主持台积电南京12吋晶圆厂进机典礼。 由于这是台积电大陆布局的重要一环，同时也是大陆最先进的晶圆厂，张忠谋将前往见证这历史一刻。 台积电除了为南京厂安排装机剪彩外，也邀请八家重要设备供货商亚洲区负责人，一同启动装机仪式。 八家半导体设备供货商，分别是美商应材、艾司摩尔（ASML）、科林研发（Lam Reserach）、科磊（KLA-Tencor）、日商荏...[详细]

今日， OPPO宣布2023 OPPO开发者大会将于11月16日10：00在上海世博中心举办，大会主题为“创变与共 智享无界” 。届时，OPPO将面向开发者、合作伙伴和用户，发布全新的ColorOS 14，并分享在服务生态及健康领域的最新探索。 2023 OPPO开发者大会定档11月16日 大会主论坛共有三大核心内容，分别是： ColorOS 14发布，基于潘塔纳尔系统及AndesG...[详细]

2019年4月，上汽荣威曾经发布了一款非常特别的车：Marvel X Pro。 作为一年前发布的 Marvel X的全面升级版，其最特别之处，在于对“AI Pilot”智驾辅助系统大幅度升级。这项升级，使其具备了一项名为“最后一公里内自动泊/取车”的功能。 Marvel X Pro是基于Marvel X的重大升级，外观上改变极小，主要提升在“大脑” 最后一公里”问题，几乎折磨着...[详细]

据外媒报道，锂离子储能设备解决方案提供商Volta Power Systems公司宣布已经与Stellar Industries合作，提供锂离子动力系统，减少车队和工作车的闲置时间。该种辅助系统能够存储足够的能量，供车辆全天使用，以运行液压系统、电动工具和多相现场电源，防止车辆闲置。 （图片来源：greencarcongress.com） Stellar Industries正提供美国...[详细]

电气化大趋势下，各大车企纷纷进军新能源领域。那些有实力的车企，为了将新能源 命脉 牢牢把控在自己手里，也纷纷带来了自家的电池技术，有的为了安全，有的主攻续航，有的更省成本，也有的能够提升充电速率 ...... 真可谓是八仙过海各显神通。下面我们一起来盘点一下各款热门电池的特点吧。 上汽：魔方电池 充电时间太长，不方便，如果可以像电瓶车那样直接换个满电的电池就能接着开就好了。有这样忧...[详细]

永磁电机构成与优势 ●目 前新能源汽车常用的驱动电机主要是永磁同步电机及交流异步电机两类，大多数新能源汽车采用的是永磁同步电机; ●与传统内燃机相比， 永磁同步电机具有较低的噪音和振动，更加环保和舒适;永磁同步电机具有较长的使用寿命和较少的维护需求，可降低车辆运营成本。 ...[详细]

知名半导体产业链博主@手机晶片达人 最新发文称，台积电调涨明年晶圆代工价格，但据中国台湾地区供应链透露，台积电对第一大客户苹果涨幅最低，仅为3%。 上周，市场几度传出台积电即将全线涨价，从最初的明年成熟制程上涨15%至20%、先进制程涨幅达10%。台媒报道指出，业内人士认为，台积电调涨晶圆代工价格，半导体设备及硅晶圆厂商将受惠，IC设计厂将面临成本增高的压力。 ...[详细]

相信很多人都希望，不开盖就可以对固件进行升级吧，就像手机那些。下文中的bootload就来实现这样的功能。 前段时间有项目关于Bootload设计。所以就仔细的去了研究了一翻。以前都是用的stm32官方的，没有去深入了解。这次做完了过后，发现官方的版本存在一些问题。比如说YModem传送过程中，完全没有对数据区进行效验，只是核对了下编号，就进行烧写。整个程序完全为阻塞式，浪费了大量的cp...[详细]

1.在CALL中调用已建立FOLGE程序. 2.CALL调用FOLGE程序: PGNO = PRG_NR$IN TO $IN Folgestarn打开Folge程序 -程序启动- SWITCH P_TYPE -程序使用类型选择 CASE 0 ;-以整数形式接受发出程序号 SWITCH PGNO CASE 10-如程序满足选择程序10 FOLGE10(...[详细]

　　影响这一领域最重要的创新之一是基于MEMS的的发展。MEMS帮助控制系统精确其每个运动部件的角度位置。 　　定位和导航 　　近70年来，工业机器人已经能够进行大量的运动。即使是第一台工业机器人（详见本系列第一篇博客），其中央“臂”也有9个自由度，其“手”也有滚动和偏航。有各种方法来跟踪这些运动部件的相对位置。 　　最简单的可能是“死计算”，即相对于一个已知的起始点测量位置。然...[详细]

　　 1 引言 　　本文简单介绍无电解电容对于延长LED灯寿命的意义，同时简单介绍一种全新的闭环电流控制策略，详细介绍这种控制策略如何突破性提高LED输出电流精度，从开环到闭环是其本质的突破。基于这种闭环策略，提供了一种无电解电容3W球泡灯LED驱动方案，并提供了实验数据和相关波形图。 　　 2 技术发展趋势 　　 2.1 LED驱动电源-无电解电容的意义 　　为什么在LE...[详细]