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1、引言 导弹的运动模型是一个十分复杂的非线性变参数模型。反馈线性化是一种重要的非线性控制方法，其基本思想是通过状态变换，将一个非线性系统的动态特性全部或部分变换成线性特性，从而用成熟的线性控制方法来解决问题。实现反馈线性化通常有两种方法：微分几何和动态逆方法。微分几何方法需要数学工具很多，不宜工程上的推广和应用；相比较而言，动态逆方法直观、简便，在工程应用上，更易于实现 。 ...[详细]

以色列卡法萨巴--(美国商业资讯)--DuoSense电子笔与多点触控用户界面提供商N-trig今天宣布，富士通(Fujitsu)的新款STYLISTIC Q702商务混合平板电脑整合了新推出的DuoSense第四代产品系列。这款多功能设备专为企业设计，其最终目标就是与Windows® 8操作系统一起使用。该设备可用作平板电脑，另外还配备一个独特的组合式键盘底座，可转换成传统的笔记本式电脑。ST...[详细]

1． 引言 1．1 巡线机器人 高压输路作为电力输送的主要方式，是国民经济的大动脉，其安全可靠的运行是社会生产和人民生活的重要保障。由于高压输电线路特殊的工作环境，输电线路上的各种设施容易损坏，因而定期进行高压输电线路的巡检是保证可靠的电力输送的重要基础。当前，输电线路的巡检方式以人工为主。但是由于输电线路多架设在崇山峻岭之间，加之野外环境比较恶劣，采用人工巡检的方式受到诸多的限制，这...[详细]

平台：STM32F103系列 内容：生成四路PWM波 1、初始化配置 void Pwmpin_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Per...[详细]

引言 20世纪90年代以来，随着集成电路特征线宽的持续缩小以及芯片密度和工作频率的相应增加，降低功耗已经成为亚微米和深亚微米超大规模集成电路设计中的一个主要考虑因素。功耗的增加会带来一系列问题，例如电路参数漂移、可靠性下降、芯片封装成本增加等。因此，系统的功耗在整个系统设计中，尤其是在采用电池供电的系统中显得十分重要。 MICroChip公司PIC系列的单片机为设计高性能、低功耗的单片机系统...[详细]

　　由于全球新一轮产业转移、经济结构调整、人口红利消失和国家政策大力扶持等因素驱动，中国机器人产业在行业需求、景气度上不断攀升，这使得曾经是世界工厂的中国，如今成为全球机器人市场的最大买家。 　　机器人应用最广泛的是在汽车制造业。国际机器人联合会主席阿图罗·巴荣塞利认为，未来汽车制造业对于机器人的需求还将持续增加，尤其是在中国，汽车制造业的快速增长将成为机器人产业发展的巨大推动力。 　　曲道奎预...[详细]

    6月11日，2015年中华医院信息网络大会暨中美医院信息化论坛（CHINC）在厦门国际会展中心隆重召开，来自海内外众多关注医院信息化建设的专家学者、医院信息管理者以及IT厂商应邀参会。作为医疗行业整合方案提供商，联想集团携全新“智慧医院2.0”整体解决方案亮相本次大会，让与会者切身感受到联想新IT为医疗行业带来的大不同。     联想集团副总裁、中国区大客户事业部销售总经理叶明表示，...[详细]

携手打造未来汽车人机交互体验及 智慧出行 解决方案 全球领先的汽车与智能交通技术供应商 博世 与国内行业领先的智联网汽车整体解决方案提供商 斑马网络 正式签署战略合作谅解备忘录，将在汽车多媒体软硬件及智慧出行解决方案相关领域展开合作。博世中国执行副总裁徐大全、博世汽车多媒体事业部亚太区总裁Theo Drijfhout和斑马网络技术有限公司CEO郝飞出席仪式并现场签约。   “伴随移动互联网用户的...[详细]

　　为实现市电供电与逆变器供电之间的自动切换，而 EPS电源 按国家标准需是后备式的，因此自动切换装置是EPS 电源 中必不可少的部件，也是影响EPS电源在可靠性方面的关键部件之一，因此易事特专门就自动切换装置进行了下面的分析解释。 　　根据EPS电源的输出容量和负载要求不同，自动切换装置可采用功率继电器、交流接触器、互投开关、固态开关（晶闸管）等构成。对EPS的切换时间要求具有多样性...[详细]

人类还能做些什么呢？ 　　当机器人与自动化开始做我们最基本的工作，如对我们来说相对容易的喂食、穿衣、护理等，那我们不禁要问：“人类还能做些什么呢？”工业化不仅仅是延长人类的平均寿命，它还会引领更多的人来决定是否要在名片上添加一个新头衔，如芭蕾舞者、全职音乐家、数学家、运动员、时装设计师、瑜伽大师、漫画家及民间艺术家等。在机器的帮助下，我们或可担当起这些角色，当然，随着时间的推移，机器最后也会做...[详细]

      据统计，近几年，我国医疗成像设备市场保持14.77%的年均增长率。2009年，我国医疗成像设备总装机量超过2.5万台，其中，计算机X线断层扫描（CT）机的装机量在6800台左右，成为我国装机量最大的医疗成像设备之一。而面临世界金融危机的影响，2009年我国CT机出口仍保持增长态势，全年CT机出口额达2.32亿美元。值得关注的是，受国家医改和基础医疗设施更新等因素的影响，县级及以下级别...[详细]

1　引言 　　LED照明设备能容易提供丰富鲜艳的色彩，即同样的灯泡能给出暖白光、冷白光或光谱中的任意色彩，CFL灯目前却不能做到。LED 设备还可通过通信功能智能地执行诊断和自动功能执行更好的控制。考虑到所有照明设备都要连接供电线将电转换成光，所以许多制造商均转向将供电线通信 （PLC： Powerline Communication） 接口作为主要的通信与控制链接。 　　2　电力线通讯 ...[详细]

云汉芯城与TE工业事业部达成合作 共创产业服务新生态 强强联合 云汉芯城与TE泰科电子正式达成合作 8月15日，云汉芯城（上海）互联网科技股份有限公司（以下简称：云汉芯城）与全球连接与传感解决方案提供商TE Connectivity（以下简称：TE）工业事业部正式宣布达成合作，双方将致力于整合TE工业事业部产品及技术资源与云汉芯城产业互联网优势，为用户提供便捷、高效的产品解决方案，助推中...[详细]

联发科技近日与高清音频解决方案领域的全球领导者 Xperi 公司 （纳斯达克：XPER）（“Xperi”）的全资子公司 DTS 宣布，将于 2019 年下半年合作推出首款电视专用的 DTS:X® 片上系统 (SoC) 解决方案。 全新的 DTS:X 电视解决方案是一款高效的 DTS 解码器，可向后兼容所有 DTS 编码内容，包括 DTS:X 和 DTS-HD Master Audio 蓝光光...[详细]

意法半导体推出的HFA80A车规模拟输入D类音频放大器，集高能效、紧凑尺寸及低成本优势于一身，专为汽车及本机电磁兼容性（EMC）进行了优化，并增强了负载诊断功能。 该放大器采用滤波器前反馈架构与2MHz PWM频率，使设计者能够依据目标性能灵活调整输出滤波器，利用小巧的外部元件实现紧凑型产品设计。其扩频功能简化了CISPR 25标准的达标流程，省去了额外的EMC滤波电路设计。 HFA80...[详细]