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之前在第一电动写过几期的研究周报，核心的要素，还是在 测试 程序切换以后，对于插电式混合动力的废气排放的监控也会提高对于传统动力总成这部分的成本。   从德国的尾气门开始，欧盟监管部门进行了深刻的反思，收紧监管。9月1日起，欧洲将实现更为严格的尾气排放检测标准，即WLTP将正式生效。对车企而且新车销售需要进行切换，改进之前的测试方法，扩大工况范围（以WLTC取代NEDC），基于真实路况数据进行检...[详细]

目前市面上比较传统的机械手臂，一般都具备六个自由度，前三个自由度，负责引导夹具到所需要的位置，而后三个自由度，则用来决定末端执行装置的方向，此款七轴机器人，都比市面上其他的产品表现还要来得更优秀。 通常在三度立体空间内，一般机械手臂执行任务时，最多只需要六个自由度便足够，因为超过六个以上的自由度，会产生多余的自由度，因此一般通常不要求机械手臂具备太多自由度。 这款机器人适用于空间有限、对精度要求...[详细]

CAN波特率计算： 标称位时间 = 8 TQ：【可配置为8-25】 因为：CANRATE =(1/TQ)*8（标称时间） 因为：TQ=2*（BRPVAL+1）/_XTAL_FREQ 所以：1/TQ=(2*（BRPVAL+1）)/_XTAL_FREQ 所以：CANRATE/8 =(2*（BRPVAL+1）)/_XTAL_FREQ 所以我们只要根据CANRATE 去求得BRP...[详细]

MOSFET即金属氧化物半导体场效应管，是电路设计中常用的功率开关器件，为压控器件;其特点是用栅极电压来控制漏极电流，具备驱动电路简单，驱动功率小，开关速度快，工作频率高、热稳定性高于GTR等优点。按导电沟道功率MOSFET可分为P沟道和N沟道。按栅极电压幅值可分为;耗尽型;当栅极电压为零时漏源极之间就存在导电沟道，增强型;对于N(P)沟道器件，栅极电压大于(小于)零时才存在导电沟道，功率MOS...[详细]

如今的手机等便携设备的尺寸日趋小巧纤薄，同时又在集成越来越多的新功能或新特性，如大尺寸显示屏、高分辨率相机模块、高速数据接口、互联网接入、电视接收等，让便携设备的数据率及时钟频率越来越高。这样，便携设备面临着诸多潜在的电磁干扰(EMI)/射频干扰(RFI)源的风险，如开关负载、电源电压波动、短路、电感开关、雷电、开关电源、RF放大器和功率放大器、带状线缆与视频显示屏的互连及时钟信号的高频噪声等。因...[详细]

日前，库卡集团在德国发布了半年报，公告显示，上半年营业收入15.29亿欧元（约合116.25亿人民币），同比增长30.9%；税后利润2690万欧元（折合2.04亿元），同比涨幅超过100%。 其中，中国市场增速较快，上半年销售收入为2.623亿欧元（约合19.98亿人民币），同比增长97.2%。 这个成绩无疑是非常不错的，算是终于可以喘一口气了，自2017年库卡被美的收购后，由于磨合期内的诸多问...[详细]

日前，国务院印发《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，对到2020年的战略性新兴产业发展做出部署。   　　该规划提出，要在“十三五”期间加快发展新一代信息技术、高端制造、生物、绿色低碳和数字创意五大战略性新兴产业领域，形成5个产值规模10万亿元级的国家产业发展新支柱。   　　其中，生物产业到2020年规模要达到8—10万亿元，而该产业发展的重点内容之一就是医疗器械方面。 ...[详细]

引言 “在全球各种立法持续不断地推动着下一代汽车技术的发展，将进一步强化车辆的排放控制和安全性。业界的竞争和消费者的预期正在导致汽车连接能力的提升，可连接至云和个人便携式设备。因此，对于促成型半导体器件的需求预计在未来 7 年中将达到 5% 的年平均复合增长率 (CAAGR)，到 2021 年，总的市场规模将超过 410 亿美元，而 2013 年时则为 275 亿美元。美国市场研究公司 Str...[详细]

4月27日，湖北电网最高负荷达2250万千瓦，日用电量为4.86亿千瓦时，接近去年同期水平。“用电数据是地方经济‘风向标’。这表明湖北地区企业已经基本恢复运行，加足马力把疫情造成的损失补回来！”湖北电力交易中心负责人说。 这个春天，湖北电网最大用电负荷、日用电量一波三折，湖北电力交易中心和湖北电力调控中心全力确保电网安全稳定运行和电力可靠供应。 为了抗疫用电万无一失 新冠肺炎...[详细]

    北京时间3月20日凌晨消息，据Fast Company，苹果进军新产品领域是有目的的，公司不想成为“尝鲜者”，而是追求抓住机会成为“最优秀者”。 　　2001年推出iPod、2007年推出iPhone、2009年推出iPad，2015年推出苹果手表的情况也如此。 　　但苹果是如何决定下一步要进军哪个产品类别的呢？ 　　CEO库克在接受采访时回答了这个问题，采访者Mashable...[详细]

　　第五代移动通信技术( 5G )的外场试验，正在加速推进。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　6月28日，中国移动董事长尚冰在上海2017世界移动大会演讲中表示，中移动将加快推进 5G 发展，今年将在5个城市开展外场试验，2018年开始规模试验，2019年实现预商用，2020年实现规模商用。 　　近日，中移动在广州的 5G 外场实验已经开始，年内陆续还有4个城市的5G外场试验...[详细]

近日举办的CES展会上，约肯机器人参与展出了智能水下无人机BWSpace，并推出BWSwimate水下智能助力推动器新品。 约肯机器人是全球顶尖的水下机器人产品和水下视频影像内容交流社交平台的综合性公司。 此次亮相的BWSpace是全球首款具有智能拍摄功能的水下无人机，可在水底拍摄照片或视频；在保证稳定性的前提下，它能以每秒30帧的速度拍摄4K影像，并且无延迟拍摄1200万像素照片，最高速度为1...[详细]

今日（1月28日），SK海力士发布截至2021年12月31日的2021财年及第四季度财务报告。公司2021财年结合并收入为42.998万亿韩元，营业利润为12.410万亿韩元，净利润为9.616万亿韩元。2021财年度营业利润率为29%，净利润率为22%。 公司在2021年，创下了自成立以来历史最高的年收入。这是超越半导体市况最繁荣的*2018年的业绩。 SK海力士表示...[详细]

　最近在研究小四轴的飞行，姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态，可以转换成欧拉角（偏航角、俯仰角和滚转角）或四元数表示，为了减少计算量（欧拉角涉及正弦运算，运算量相对较大），方便在STM32主控上实现，可以转换成四元数表示。 　　使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解...[详细]

2.2中断的深度剖析 中断生命周期： 中断源： 上面的中断的总数在2440是加上子中断的。在6410就全部列出的。 下面是过滤的过程分析： 中断处理 4.1：2440的中断处理： 4.2：中断处理在6410和210： 上面的：我在初始化中断控制器的时候，就要告诉中断控制器，当串口中断产生的时候，要跳到串口处理程序去。就是把串口的中断处理程序告...[详细]