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机器人的手爪系统就相当于人的手，脚和所使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。主要涉及到的问题： 1、物体表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防护，以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力，这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质，尺寸和接触方式等。 2、物体高温很高 要抓取的物体表面温度几百度，这在取铸件，轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温，还要隔...[详细]

～有助于可实现以年为单位电池驱动的新型可穿戴式设备、传感手表的市场扩大～ 【ROHM半导体（上海）有限公司 1月12日上海讯】 全球知名半导体制造商ROHM集团旗下的LAPIS Semiconductor公司 (蓝碧石 半导体)开发出非常适合传感手表和可穿戴式设备的搭载LCD驱动器的16bit低功耗 微控制器 ML620Q416/418 ，打造出更省电且处理能力更高的16bit低功耗微控制器...[详细]

市电电源监视电路如图1所示。   　　在图中，借助氖管的不同发光情况，可以告诫人们供电正常、开关断开和保险丝已熔断三种情况。 　　1、当电源开关K已闭合，保险丝接通，供电正常时，氖管将稳定地正常发光。 　　2、若保险丝接通，而电源开关K断开时，则氛管快速闪光，告诫人们电源电压仍然接通，但电源开关已断开。 　　3、如果保险丝已断，而电源开关接通，则氖管缓慢闪光，因为此时电容C仅...[详细]

IC Insights的《2020-2024年全球晶圆产能》报告显示，截至2019年12月，中国台湾地区的晶圆厂装机产能占全球的22%。中国台湾自2015年首次超越韩国成为全球第一大晶圆产能基地后，在2020-2024年期间将继续保持第一名的位置。IC Insights称，中国台湾预计在2019年至2024年间增加约130万片晶圆（200毫米）的月产能。 IC Insights还指出，近年来中国...[详细]

    過度充放電導致鋰電池壽命縮短？由史丹佛大學和美國能源部實驗室最新開發出的“自愈”电极(见左图，图片来自新闻稿)，有望大幅增加電池的生命週期。 史丹佛大學、美國能源部SLAC國家加速器實驗室(SLAC National Accelerator Laboratory)17日發布新聞稿指出，研究人員已開發出全球第一款能够自行愈合的电极(愈合状况请见下图)，秘诀是为电极包覆一层有彈性的聚合物，当...[详细]

　　中国人口红利拐点以及“工业4.0”时代的加速来临，使得以机器人为代表的智能装备产业正在迎来前所未有的发展机遇。根植于中国作为制造大国的土壤，成长于中国工业制造产业向智能化转型升级的巨大空间，机器人产业景气度在未来数年内有望持续高企。 　　中国机器人产业的迅猛发展，一方面与劳动力成本增加有必然联系，另一方面则是工业化发展到一定阶段的必然产物。中国经过30多年的工业化进程，产业的配套能力显著增强...[详细]

    深圳已成为名副其实的全球无人机之都，这里不仅有“大疆”，还有300多家无人机企业。 　　6月19日，深圳市无人机协会会长杨金才对《每日经济新闻》记者表示，“深圳已经成为全球无人机的集散地，占据了全球民用小型无人机约70%的市场份额，300多家无人机企业年销售额超200亿元”。在类型多样的民用无人机中，植保无人机（用于农林植物保护作业的无人飞机）正成为市场的热点。 　　据统计，截至2...[详细]

2019年12月12日，中科院软件所区块链与应用联合实验室副主任陈峰主任在区块链与数字经济高峰论坛暨2019第八届中关村大数据日上透露该实验室推出的享链云平台已经通过了国家备案，并于10月通过了信通院进行的区块链功能测试以及相关的性能测试。 区块链基础应用联合实验室由中科院软件所和贵阳市政府于2018年联合成立，实验室成立目标是研究对标“超级账本”的区块链研究，“超级账本” 是一个旨在推动...[详细]

linux内核使用timer_list 结构体当作定时器。 #include linux/timer.h #include linux/module.h MODULE_LICENSE( GPL ); //不加这句话，虽然不影响功能，但 有时候 程序执行时会打印错误,类似 Disabling lock debugging //due to ...[详细]

据英国《每日邮报》报道，22岁的英国小伙子Charlie Carrel天生就有惊人的数学分析天赋，不过他并没有因此去当一名数学家，而是投入了扑克牌的怀抱。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 从18岁开始，他就在网上玩扑克牌游戏，最初只玩10英镑的，结果4年之内，竟然赚了多达300万英镑，约合人民币2580万元。 尤其是在欧洲扑克牌巡回赛上，他一下子就赢了100万英镑。 Carrel...[详细]

在 2006 年 9 月 1 - 6 日的柏林IFA国际消费电子产品展览会上 ， 建伍公司和弗劳恩霍夫研究的展台将展出一个全功能的 DRM TM 收音机的产品原型 中国， 在 柏林 IFA 消费电子产品展览会上 ， 数字广播技术的领导者 意法半导体 ( 纽约证券交易所代码 ： STM) 与建伍公司以及弗劳恩霍夫集成电...[详细]

#include “stm32f10x.h” void RCC_Configuration(void);//2 void GPIO_Configuration(void);//GPIO void Delay(u32 count) { u32 i=0; for(;i count;i++); } int main(void) { RCC_Configuration();//3 LED_Init();...[详细]

　　当地时间19日凌晨， Uber 一辆 自动驾驶 汽车在亚利桑那州撞死了一名横穿马路的妇女。因是第一起 自动驾驶 汽车在公共道路上发生的致人身死事故， Uber 一时间被推上了风口浪尖。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 　　然而，仅几个小时之后，负责调查此次事故的利桑那州坦佩警察局局长却表示，根据事故的初步调查显示，在此次交通事故中， Uber 可能不存在过错。 　　剧情的...[详细]

　　发电厂、变电站的直流系统是电力系统中非常重要的工作电源，它为电气、热工、自动装置、继电保护、事故照明、通讯等二次设备提供电源。这些二次设备的正常工作对于保障发电厂、变电站的安全运行十分重要，因此要求直流系统及其网络具有高度的可靠性。当直流系统发生一点接地时，应能及时找出和处理。本文通过基于ARM的嵌入式系统进行直流系统接地故障检测装置的设计，并在该装置中实现基于小波变换的检测方法解决直流系统大...[详细]

从智能家居助手（如 Alexa、Google 和 Siri）到能够提示驾驶人员发生车道偏离的高级驾驶辅助系统 (ADAS)，世界依赖边缘 AI 为这些日益普及的重要设备提供实时处理能力。 边缘 AI 在设备内直接使用人工智能，在数据源附近进行计算，而无需依赖远程数据中心的云计算。 边缘 AI 带来了更低的延迟和更快的处理速度，降低了对持续互联网连接的依赖，同时减少对隐私方面的担忧。这项技术代...[详细]