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摘要 本文针对智能制造领域机器人视觉感知中的三维视觉成像技术进行综述,系统地总结了一些有代表性的机器人视觉成像方法的特点和实际应用中的局限性,内容涉及飞行时间三维成像、点线扫描三维成像、色散共焦成像、结构光投影三维成像、光学偏折成像、单目与多目立体视觉三维成像和光场成像等。绘制了各种视觉成像的图谱,并探讨了机器人手眼系统最佳三维成像方法。 在工业4.0时代,国家智能制造高速发展,传统的编程来执行...[详细]
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集微网消息,10月13日晚间,紫光股份发布业绩预告,预计公司今年前三季度归属于上市公司股东净利润为11亿至11.6亿元,同比增长112%-123%;其中第三季度归属于上市公司股东的净利润为29,350万元—35,350万元,同比增长15%-39%。 紫光股份表示,2017年前三季度归属于上市公司股东的净利润预计将同比增长112%-123%,主要为以下三方面因素: (1)紫光股份于2016年5月...[详细]
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据日本时事通信社报道,近日,在日本福岛县南相马市的大型试验场“机器人试验场”进行了“太空电梯”实验。太空电梯是用缆绳将地面和太空站连接在一起,以运输人及货物的装置。 日本“太空电梯协会”等机构共同进行了此次实验。实验中,顺着悬挂在气球上的缆绳,装载着四腿机器人的升降装置缓缓上升。实验团队模拟机器人降落在火星等星球上,并从高空约40米处向下跳,然后打开降落伞在地面着陆。 虽然人们期待太空电梯代替火...[详细]
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引言 随着计算机应用的不断发展,安全威胁问题越来越严重,传统的单纯依靠软件来抵抗安全威胁往往不能解决问题。可信计算的基本思想是从芯片、硬件结构和操作系统等方面制定安全规范保证计算机和网络结构的安全。可信计算平台基于可信平台模块(TPM),以密码算法技术作为基础、安全操作系统作为核心,通过信任域的不断扩展形成安全的平台。 目前市场上的TPM芯片主要应用在PC终端上,但是随着嵌入式系统的不断发展,...[详细]
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日前,德州仪器(TI)公布了2010财年第一季度财报。报告显示,德州仪器第一季度营收为32.1亿美元,同比增长54%,环比增长7%,第一季度净利润为6.58亿美元,与去年同期1,700万美元的净利润相比较,增长了3,771%,换而言之增幅接近38倍。 这是历经2008年底的金融危机之后,最为令人惊讶的增长。这是否也预示着IC产业的全面复兴呢?我们拭目以待!下面详细分享TI这份财报的细节...[详细]
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1 概述 随着人们的移动性与日俱增,对身份验证的安全性及可靠性的新需求应运而生,推动虚拟身份验证取代密钥卡门禁。为了应付无间断连接及完全分布式智能设备的爆炸式增长所带来的挑战,有必要制定一种基础架构方案来支持不断演变的门禁控制系统应用,并推动所有相关的新产品开发工作。近距离无线通信(Near Field Communications,以下简称NFC)是有望实现上述目标的技术,但要确保其安全性...[详细]
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受疫情催化下的“宅经济”推动,小家电在一片萧瑟的2020年逆势上扬,跑出了黑马之势,引得众多玩家竞相涌入,热闹非凡,其中,就不乏大厨电的身影—— 方太发布轻厨品牌“米博”,并推出了首款多功能烹饪机;万和成立聪米科技,推出了一系列小家电;老板电器早在2019年推出的子品牌“火鸡”,同样聚焦智能厨房小家电。 从大厨电跨界小家电,考虑到两者完全不同的产品属性,以全新子品牌的形式切入新赛道,成为...[详细]
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Qorvo ® 荣获 Samsung 移动领域最佳质量奖 领先手机制造商表彰 Qorvo 产品创新和卓越性能 中国 北京,2021年6月1日——移动应用、基础设施与航空航天、国防应用中 RF 解决方案的领先供应商 Qorvo® 今日宣布,Qorvo 荣获全球最大手机制造商 Samsung 颁发的移动通信事业部最佳质量奖。该奖项旨在表彰 Qorvo 为 Samsung Galaxy 21 平...[详细]
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据Semico Reserch资深分析师Tony Massimini介绍,2010年,微逻辑组件(微处理器、微控制器和DSP)的销售额劲升了24.9%。但这是因为相比于2009年的灾难性的衰退所致。在相对稳定的销售环境下,预计2011年有望再成长12%。
出货量方面,微逻辑组件2010年将增长36.3%,而2009年下降了10.4%。微逻辑营业额由微处理器和计算市场主导,...[详细]
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大陆发展集成电路产业给许多公司造成困扰,昨天一位台湾朋友咨询老杳,问大陆政府会不会逼台积电来大陆设厂,与联电、GF不同,台积电自身不缺钱,也不愿意分享大陆政府的复制基金,即使设厂也会全资,不过以台湾目前的政策,对于全资在大陆设厂有技术限制的门槛,因此台积电至今依然犹豫,不过也有很多大陆地方政府在于台积电洽谈,希望能够吸引台积电到当地设厂。
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众所周知,LED的优点之一是拥有很高的光电转换效率,与传统光源相比有很大的提升,但由于受到目前技术发展的限制,效率大概还是只有15-20%,这意味着多达80-85%的电能还是转换成了热量。因此,散热问题一直是LED照明面临的重要挑战。 清华大学退休教授、美国PAM公司顾问茅于海认为,LED散热面临的主要挑战还是大功率路灯,以及体育场和球场高亮度灯的散热。因为功率大,所需散的热量也大,而且在露天面...[详细]
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一、引言 在自主移动机器人的实时避障和路径规划过程中,机器人须依赖于外部环境信息的获取,感知障碍物的存在,测量障碍物的距离。目前,机器人避障和测距传感器有红外、超声波、激光及视觉传感器。激光传感器和视觉传感器价格贵,对控制器的要求较高,因而,在移动机器人系统中多采用红外及超声波传感器。 多数系统采用单一传感器进行信息采集,但超声波传感器因为存在测量盲区的问题,测距范围一般在 ...[详细]
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/******************************************************************* 函数功能:判断某一按键的状态; 返回值:0x00-未按键,0x01-短按键,0x02-长按键;(本程序不设连发功能) 注意:本长短按键是在同一按键上实现; 长按键是持续按下2秒后认为是长按键,此时可以执行按键功能程序,必须释放 按键后才可以再次执行按键...[详细]
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“在NVIDIA心目中,机器人应该比现在更加智能化。它不光可以分拣、递送货物,应该是多模的机器人。比如:可以与人进行互动式的交流,可以负责送货、可以和人类共同工作。”在NVIDIA GTC 2019上,NVIDIA自主机器产品管理部门主管Murali Gopalakrishna,就自主机器的相关问题,接受了EEWorld记者的专访。 NVIDIA自主机器产品管理部门主管Murali Gop...[详细]
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10月21日,韩国电气研究院(KERI)下一代电池研究中心(Next-generation Battery Research Center)主任Ha Yoon-cheol领导的研究团队宣布取得电池技术的突破性进展。该研究团队开发出一种基于锡基合金,具体来说是锡铁化合物(FeSn2)的新型负极材料,有望显著提高全固态电池的性能和安全性。该研究结果已发表在期刊《焦耳》(Joule)上。 图片来...[详细]