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核心观点:汽车产业链与人形机器人产业具备硬件、软件、场景多方面协同优势,汽车产业链上下游企业从本体、传感器、执行器、材料多个环节赋能人形机器人,助力人形机器人迎来量产落地。 汽车产业链与人形机器人产业具备协同优势 汽车产业链与人形机器人产业具备硬件协同优势。传感器方面,智能汽车的多传感器融合在机器人领域实现技术复用;芯片方面,车规级智驾芯片的强算力与低功耗特性为机器人提供AI 算力支持;...[详细]
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今年以来,价格战有增不减,新车此起彼伏,零公里二手车成为舆论焦点,行业内卷被官方提上休整日程……这些因素共同影响了 新能源汽车 今年上半年保值表现。根据中国汽车流通协会数据,2025年1至7月,三年车龄的新能源汽车保值率呈现缓慢下滑趋势。整体来看,插电式混合动力车型三年保值率略高于纯电动车型,今年7月,插电式混合动力车型三年保值率为44.1%,纯电动车型则为44.8%。 相比之下,传统...[详细]
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可以说就目前的市场需求来看,stm32在单片机领域已经拥有了绝对的地位,51什么的已经过时了也只能拿来打基础了,最后依然会转到stm32来,也正是因为这样stm32的学习者越来越多,其中不难发现绝大部分的stm32的学习者是在入门阶段的,所以今天我们就来聊聊stm32的入门学习路线。 先来看个图,相信会有所了解。 首先学习stm32 不管是C语言还是汇编肯定跑不了的所以C语言一...[详细]
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通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信。 1、STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中,外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟,一方面是设备本身的时钟,另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的...[详细]
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将无人车理解为机器人并且使用机器人开发的思维处理无人车系统是目前工业界的共识,但也不乏一些单纯使用人工智能或者是智能体来完成无人驾驶的案例。其中基于深度学习的端到端无人驾驶和基于强化学习的驾驶智能体是目前的研究热点。 无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分:感知(Perception),规划(Planning)和控制(Control),这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表...[详细]
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纯电动汽车在结构上面来说,有着动力电池等部件,但对于车来说除了动力电池以外还有个小电瓶,小电瓶对于电动汽车来说,给车辆的一些低压电器元件进行供电,甚至是需要为车辆在启动的过程当中提供启动能量,在使用的时候我们会发现,小电瓶蓄电池会存在亏电的现象?对于小电瓶的亏电来说怎么回事?如何避免呢? 小电瓶老是亏电和我们的使用有关,一般来说纯电动汽车的小电瓶以12V的电瓶为主,而这样的电压需要为车辆的低...[详细]
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随着汽车电动化时代的到来,纯电动车型的保有量也已经越来越多了,但同时也有很多车主对于如何正确的保养纯电动车型并不是特别了解。而且在使用过程当中,有些车友还认为现在纯电动车型基本都实现了快充功能,频繁的使用快充是否会对电池的寿命造成影响呢? 首先,我们需要先对纯电动车型的电池做一个了解。目前电动汽车所搭载的电池普遍都是锂电池和铅酸电池,不同的电池发电的机理有所不同,而且对于快充的敏感度也存在很...[详细]
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随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]
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人机界面:指人操作PLC的一个平台,该平台提供了一个程序与人的接口,是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口,是计算机系统的重要组成部分。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。触摸屏是PLC人机界面的一种。人通过触摸屏幕上的按钮等就可以调整参数或监视参数。 但人机界面不一定全部是触摸屏的,有的是在操作面板上安装了若干个按钮,人通过按钮来...[详细]
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8 月 22 日消息,《华尔街日报》当地时间 21 日报道称,美国新一届政府不计划取得半导体晶圆代工巨头台积电和三大存储原厂之一美光的股权,因为这两家此前获得《CHIPS》法案补贴的企业均承诺了在美额外投资。 美国商务部长卢特尼克本周早些时候表示,美国政府计划取得英特尔约 10% 的股权,并考虑将这一“补贴转股”模式扩大到其它半导体企业上。不过一位不愿透露姓名的政府官员表示,只有那些未承诺追加投...[详细]
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近日,优必选“机器人自体换电结构、装置及方法”专利公布。 企查查专利摘要显示,机器人自体换电结构包括机器人主体、末端执行器和至少两个电池单元,机器人主体包括骨架结构以及设置于骨架结构的第一卡接组件,第一卡接组件包括配合抵压末端执行器的第一反馈部以及配合将电池单元卡接于骨架结构的第一卡接部,电池单元包括电池本体以及连接板,连接板的端侧设置有第二卡接组件。 第二卡接组件包括滑动架以及弹性部,...[详细]
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视觉是人类最敏感、最直接的感知方式,在不进行实际接触的情况下,视觉感知可以使得我们获取周围环境的诸多信息。由于生物视觉系统非常复杂,目前还不能使得某一机器系统完全具备这一强大的视觉感知能力。 当下,机器视觉的目标,即构建一个在可控环境中处理特定任务的机器视觉系统。由于工业中的视觉环境可控,并且处理任务特定,所以现如今大部分的机器视觉被应用在工业当中。 人类视觉感知是通过眼睛视网膜的椎体和杆...[详细]
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PLC是现代工业的基础,虽然它是第二次工业革命的产物,但是经历了近一个世纪的风风雨雨,它不但没有消失,而且越来越强大,不但工业生产广泛使用,在生活中也应用广泛。 很多在工厂从事维修电工的朋友,以及刚从学校毕业的学生想从事自动化行业,那么PLC是避免不了需要知道的。而对于PLC的学习,初学者充满了疑惑,不知道如何下手,也产生了很多错误的想法,那么小编今天就来为你们解惑。 误区一: 认为学习...[详细]
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车辆共享信息、相互协作以提高交通的安全性、环保性和乐趣性,这种想法非常有吸引力。与该概念相关的各种技术统称为协作式智能交通系统 (C-ITS),有望缓解交通堵塞,减轻交通对环境的影响,并大幅减少致命交通事故的数量。 在本章中,我将探讨互联汽车及汽车数据、机遇和使用案例、以及车联网中的 RF半导体。 互联汽车和数据 汽车正从主要用于交通的独立对象转变为先进的互联网连接端点,通常能够进行双向...[详细]
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引 言 随着多媒体的发展,音乐播放器作为消费类电子产品,其不断增长的消费要求促使生产厂家采用更先进的技术来提高自己产品的竞争力。近几年来语音识别技术迅速发展,专门用于语音识别的芯片层出不穷,如凌阳大学计划推出的SPCE061A单片机,性价比高,应用广泛。结合语音识别技术与当前盛行的嵌入式技术,设计一款不仅具有传统的按键控制功能且能控制语音的音乐播放器,具有一定的市场前景。 1 系统整体方...[详细]