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在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到、、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题，以下将针对这三点进行详细探讨。 环境感知 目前，在机器人室内环境中，以为主，并借助其他传感器的移动机器人自主环境感知技术已相对成熟，而在室外应用中，由于环境的多变性及光照变化等影响，环境感知的任务相对复杂的多，对实时性要求更高，使得多传感器融为机器人环境...[详细]

关于串口，基础的应该都知道，波特率，校验位，停止位，双向通信接收端连接发送端，发送端连接接收端，两个不同设备通信的时候要共地。485、232、422都是由串口驱动的，只是他们的传输电平不一样。经过了前面IO口的设置以及中断的配置之后，感觉再驱动中断普通的接收和发送就没有那么的吃力了，关于复杂的用法设置我这里就不总结了。这里要注意的是USART1应用的是APB2时钟，USART2、USART3、U...[详细]

    摘要： 简要介绍内嵌AVR RISC微控制器的无线数据发射器AT86RF401的功能、内部结构、引脚排列及典型的应用电路。     关键词： 线数据传输 无线发射器 微控制器 概 述 AT86RF401是单片机集成内嵌AVR RISC微控制器的RF无线数据发射器，输出频率范围为250～450MHz，最大输出功率+6dBm，发射率10Kband。芯片...[详细]

    11月4日，魅族科技副总裁李楠在微博上曝光了所谓的PRO系列小屏手机，该机将采用4.7英寸显示屏，因此也有说法称该机将会被命名为PRO 5 mini。而就在昨天，有网友发现一款显示为PRO 5 mini的机型便出现在了国外电商网站efox的页面上。当然，一同曝光的还有该机的详细配置参数，在魅族手机中从未出现过的1600万像素摄像头也引起 了不少网友的注意。(文中配图来自网络) 　　近...[详细]

本系统是基于数字通信原理、利用集成单芯片窄带超高频收发器构建的无线识别系统。阐述了该无线射频识别系统基本工作原理和硬件设计思路，并给出了程序设计方案的流程图。从低功耗、高效识别和实用角度设计适用于车载的射频识别标签。测试结果表明，本系统在复杂路面状况（繁忙路面）的条件下可实现 300m范围内有效识别，视距条件下可达到500 m范围有效识别。 　　物联网是指通过各种信息传感设备，如传感器、射频识...[详细]

集微网2月18日消息，realme副总裁、中国区总裁、全球营销总裁徐起近日宣布了一个好消息，那就是Canalys的数据显示，在2020年第四季度realme以13%的市场份额位列东南亚智能手机市场第四位，蝉联“东南亚成长最快手机品牌”。 图片来源：微博 可能有人不了解realme这个品牌，在此介绍一下： realme成立于2018年5月，当时它作为OPPO在印度市场的全新子品牌亮相，主打千元...[详细]

       持续低迷的彩电业仍在转型之路上辗转，业绩触底后，今年似乎有了短暂回暖的迹象。 　　8月30日，康佳正式公布半年报，终于扭亏为盈。至此，除了香港上市的创维外，内地的彩电巨头TCL、海信、长虹都已陆续交出上半年成绩。从财报上看，各公司处于盈利状态，然而彩电业务的营收有不同程度的下滑。 　　长虹的电视营收为62.4亿元，同比下滑20.51%；海信则为119.2亿元，比去年同期减少...[详细]

　　 相信很多人都体验过通过路由器共享一个网络的寝室生活，也经历过寝室断电之后有网不能上的痛苦。作为DIYer，我们的目标是——让路由器随时随地的工作，再也不被电源束缚！ ▲点击图片可查看大图 　　 DIYer: 叶子疏 　　 制作时间: 1小时 　　 制作难度: ★★☆☆☆ 　　 GEEK指数: ★★★☆☆ 　　自从无线路由器普及以后，我们就不再需要拖着漫长的网线绕...[详细]

usb总线驱动分类： UHCI: intel公司制作      适用于低速/全速设备 OHCI：microsoft            适用于低速/全速设备 EHCI:                                        高速设备（48M）   2410里面的usb总线驱动用的是OHCI_s3c2410   usb总线驱动作用： 1.识别设备 ...[详细]

因受到来自三星、小米等的激烈竞争影响，苹果今年将削减AirPods 25%-30%的产量。苹果目前预计2021年的产量将在 7500万至8500万之间，而此前的产量预测为1.1 亿。向下修正表明，市场对AirPods的需求正在减弱。 目前，预计苹果公司2021年的产量将在7500万至8500万部之间，而此前的产量预测为1.1亿部。数据的向下修正表明，市场对AirPods的需求正在减弱，自20...[详细]

电磁流量计 作为一种精密的电子测量设备，对于环境与安装的要求还是蛮高的，需要专业的安装人员根据使用场的情况做出恰当的选择。尽管如此，在电磁流量计投产之后，由于仪表本身的原因和环境及测量条件的改变，会导致电磁流量计所测量的结果与实际的真实情况有出入，因此操作人员需要根据不同的测量数据的异议作出对比，并且针对于异议状况作出相应的处理方法，以最大限度的提高仪表准确性和工作的稳定性。 1.由于使用中...[详细]

采用基于现场可编程门阵列(FPGA)的原型的验证团队面临的最大挑战之一在于当原型系统未能发挥期望的性能时了解原型系统的内部行为。分析和调试这些设计的一个关键因素是难以观察内部信号。 目前的顶级FPGA在容量和性能方面均提供巨大的能力。例如，Xilinx Virtex-5家族成员包含成千上万可以配置成逻辑、RAM或移位寄存器的逻辑单元。此外，这种可编程逻辑可与硬IP块搭配使用，如工作...[详细]

相逢的人还会再相逢。   上周二，被百度“追杀”66天后，景驰CEO王劲离职一事终于天下皆知。   而现在，从百度出走的创业团队，又带着景驰回到百度的“怀抱”。   今日官方消息：景驰科技正式加入百度Apollo开放平台，成为Apollo合作伙伴。未来双方将展开合作，积极推动自动驾驶行业发展。     对于这次不寻常的握手，双方都没说太多，既没有背景铺陈，也缺乏合作细节。   嗯，态度大于行动...[详细]

本以为网上应该有很多minicom成功移植的文档，找了一通才发现貌似网上还没有成功移植minicom的文档 minicom需要ncurses库的支持 arm-linux-gcc中并没有此库故需要交叉编译ncurses，否则出现很多头文件、库函数找不到。 ncurses的交叉编译 ncurses简单介绍： Ncurses是一个能提供功能键定义(快捷键),屏幕绘制以及基于文本终端的图形互动功能的动态...[详细]

第七届虹桥国际经济论坛新型储能驱动未来能源变革分论坛11月5日在国家会展中心（上海）举行。国家能源局党组成员、副局长任京东在致辞中指出，新能源大规模发展对电力系统安全稳定运行也带来了新的挑战，迫切需要加速发展以新型储能为代表的电力系统调节能力。围绕 ... ...[详细]