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商务的兴起以及制造业的转型升级，让仓储物流的重要性越发彰显，各行各业对仓储物流的柔性化、智能化需求不断增长，一种稳定、高效、智能的仓储物流解决方案，将能大幅优化企业管理流程、提升整体运作效率以及降低生产综本，从而增加企业的竞争力。 近年来，仓储物流行业也在不断革新技术，以适应快速变化的市场需求，比如仓储自动化解决方案头部企业海柔创新，就率先研发了箱式仓储机器人，以此打造的HAIPICKR库...[详细]

   8月8日上午消息，一组iPhone 6组件照片今日再次曝光，此次值得注意的是采用镶嵌方式的苹果LOGO首次露面，并称是采用高耐划的液态金属制成。 　　上个月iPhone奢华定制厂商Feld&Volk曾公布一组高质量iPhone 6组件照片，不过当时产品还未完成抛光等工序，处于生产过程阶段。而今日他们又曝新图，并认定这已经是4.7英寸版本的成品。 后盖音量键开孔特写 　　从曝光的图片来看，...[详细]

AVR Studio是ATMEL指定用于开发AVR MCU的官方软件，其编程功能最为强大。下面介绍使用AVRStudio烧写程序及熔丝快速入门。 　　● 使用AVRISP方式烧写程序及配置熔丝位 　　对软硬件进行初始配置，并正确设备连接，就可使用AVRISP进行联机了。 　　打开AVRStudio，点击主窗口中的图标 前面标有Con的那个图标。出现如下图画面： （点击图片放大） 　　在...[详细]

1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。 2 硬件设计 根据竞技机器人的功能要求进行总体设计，将各个功能进...[详细]

MAX4400的MAX4403低成本，通用运算放大器，提供轨到轨输出，绘制的静??态电流仅320μA，从一个单一的+2.5 V电压，+5.5 V供电。额外的电源保护，MAX4401提供了一个低功耗关断模式，可将电源电流为1μA(最大值)和放大器的输出置于高阻抗状态。这些器件可提供±1.4毫安的输出电流和单位增益稳定驱动容性负载高达400pF的一个1MHz的增益带宽产品。MAX4400的MAX44...[详细]

　　1 引 言 　　本设计利用短路电流放大器的原理对检测电流进行1：1放大后，可结合附属电路借助发光二极管定性地检测瞬变电流的大小和变化方向。 　　2 原理与实现 　　2.1 短路电流放大器 　　借助集成运放电路转换速率高，输入基极电流和漂移电流小，漂移电压温度系数小的特点，利用短路电流放大器的原理对待检测电流进行1：1放大，展宽信号的内阻大小要求范围，提高了检测的灵敏度，实现瞬间变化电流的...[详细]

引言 目前，便携式移动机器人全自主控制方式尚不成熟，其监控系统普遍采用人在环半自主控制方式设计。为满足携带、系统小型化、嵌进式的结构特点，故设计便携式移动机器人手持监控系统，并将其用于履带结构便携式移动机器人实验平台。 功能设计 手持监控系统对便携式移动机器人起到监视与控制的全局性作用。手持监控系统可划分为视频图像监视模块、状态信息监测模块、远控指令模块、无线通讯模块、数字与图交互模块、全局路...[详细]

分析空气压缩机防喘振控制系统现今应用较广泛的控制方案，并加以比较得出现有控制方案存在的优缺点。着重介绍模糊自适应 PID控制算法 的好处，通过合理有效的控制方案使系统性能达到最佳，即保证了其有效的节能，又能保证其安全性。 1.压缩机喘振产生原因 喘振是压缩机固有的一种现象。发生喘振的原因有很多，不仅与其进出口流量有关，还与压缩机负荷，被压缩气体的分子量、温度、压力及管网容量有关。喘振发生...[详细]

台湾快闪存储控制芯片龙头群联昨（24）日宣布，与紫光集团旗下紫光存储科技在北京签署战略合作协定，双方在存储产品供应链、产品设计、代工生产等领域全面深化合作，建立密切的合作伙伴关系，充分发挥双方优势，合力拓展快闪存储市场。 这是群联和紫光集团洽商合作多年后，正式缔结合约，也是两岸携手拓展存储领域市场的重要指标案例。在此之前，紫光集团与国内封测业有部分合作，但多局限在封装业务等周边领域，此次群联...[详细]

近期华擎打算发布一个全新X99芯片组，要知道这款产品可是备受期待的，为什么呢？因为华擎的价格一直都很低，而他们高端的X99当然受到很多人的期待了。 而华擎果然也不负众望的推出了LGA2011 X99主板，这款基于英特尔X99芯片组的。配备黑色和蓝色的主题，它的功能支持Haswell-E处理器、8个DDR4内存插槽(最大128 GB内存),以及6.0 Gbps SATA端口和一个X4的PCI-...[详细]

　　在面对譬如电信机架或服务器机房的大型系统集成时，分布式 电源 结构出现了，从而满足了功率传递所面对的挑战。两种拓扑结构已经占了优势，但两者都没有完全地满足设计人员为追求高转换效率、少的总元件数目和用料清单成本、小的板上占位空间、设计简单的愿望。在新的演变中，中间总线结构(iba)，提供了答案。这个方案的实现允许设计人员使用简化的功率模块来迅速配置一种紧凑和成本低的解决方案。 　　 从传...[详细]

今天的软件工程下载地址（360云盘）： https://yunpan.cn/cPhvyer3vIwXh访问密码 57e1 STM32F10x的资料可以在我360云盘下载： https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2访问密码 ca90 工程概要说明：定义一个按键（可自己定义），每按键一次，响应中断一次，在中断函数中LED提示灯变化一次，用户可更加实际情况在中断函数做出相应操作，...[详细]

聚焦视觉引导机器人(VGR)，如何通过机器人与先进机器视觉的结合来应对复杂的自动化挑战 我们都看过机器人在几乎没有人工干预的情况下快速组装汽车的视频。像这样的工业机器人降低了几乎每个制造领域的成本并提高了生产率，但它们有一个主要缺点——它们无法“看见”。它们被编程为一遍又一遍地重复完全相同的动作，它们无法检测和操作形状、大小和颜色不一或者相互接触和叠放的物体。因此，如果产品发生变化或有新产品...[详细]

苹果在芝加哥大学举办春季发布会，此次发布会中发布了2018款ipad。此次ipad不仅价格是史无前例的低，而且ipad的性能较前代有了大幅度的提升。据一位不愿透露姓名的业内相关人士分析称，苹果此次举动很有可能是为了拯救处于“寒冬”中萎靡不振的 平板电脑 市场。     增长率暴跌，平板电脑从“暖春”到“寒冬”仅花数载 平板电脑的发展已有几十年的历史，但直到2010年平板电脑才迎来了它的春天，...[详细]

一、体验： 首先先看一个例子：图1-1： 编译烧写的过程： main.c的截图： 可以看到在main函数中点亮了第一个盏灯： 图1-1 点灯 在这个例子中的gboot.lds的代码为： OUTPUT_ARCH(arm) ENTRY(_start) SECTIONS { . = 0x50008000; . = ALIGN(4); .text : { start...[详细]