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任务控制 任务控制任务控制组合了来自车辆乘员、车辆操作者（司机或远程操作者）和操作域监督的输入，以维持或改变 自动驾驶 车辆任务问题目标和边界到路径规划。在此任务中，它使用两个关键抽象： 在这个任务中，它使用了两个关键的抽象概念： •自动驾驶车辆任务：代表使用目的和驾驶状态的结合。包括目标目的地、行程中断、迭代和等待模式，以及任务期间驾驶状态之间的转换。 •驾驶状态：代表自动驾驶车辆、司机和...[详细]

    长安全新紧凑级SUV—CS55在7月26日正式上市，新车主要面向年轻消费群体，全新家族式前脸设计，路虎同款车身外形，深受年轻人青睐。本次上市的长安CS55共推出8款车型，售价区间为8.39~13.29万元，全部搭载1.5T发动机，另外前期上市均为单色车型，双色车型将于后期上市。 　　延续了家族式设计风格，六边形镀铬中网格珊包裹，加粗的下划线强调了“CHANGAN”LOGO的存在。大灯...[详细]

1．实验任务 　　用AT89S51单片机的定时/计数器T0产生一秒的定时时间，作为秒计数时间，当一秒产生时，秒计数加1，秒计数到60时，自动从0开始。硬件电路如下图所示 2．电路原理图 图4.15.1 3．系统板上硬件连线 （1)．把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a－h端口上；要求：P0.0/AD0对应着a，P...[详细]

　　随着以太网在联网领域激增，在10/100和Gb端口上采用PoE(以太网供电)的系统也在迅速增加。通过以太网电缆给远程设备供电的好处和成本优势使许多应用(包括IP电话、数字视频监控、WLAN接入点及其他低压网络连接的系统)得以实现。 典型的PoE系统利用供电设备(PSE)通过以太网双绞线把直流电压发送到远程受电设备(PD)。由于PoE系统经常受到瞬态电压的威胁，在设计时需要考虑的重要问题...[详细]

论文摘要：笔者结合多年现场实际工作经验，对通信电源的常见故障进行了 总结 分析，并详细介绍了各类故障的通用处理方法，仅供同行业工作人员 参考 。   　　  　　1、引言  　　电源是通信系统的关键设备之一，因其采用模块化设计，在发生局部的或单元的故障时一般不会扩散。电源系统故障分为一般性故障和紧急故障。一般性故障指不会影响通信安全的故障，包括交流防雷器雷击损坏、系统内部通信中断、单个模块无输出...[详细]

　　说到键盘扫描，相信大多数人第一反应就是行列矩阵扫描，这样我们可以用相对有限的IO口得到尽可能多的按键。键盘扫描是单片机技术的一种基本处理方法，学校的单片机课程都会有相应章节进行阐述，只要按照课本上讲述的方法，一般都能设计出比较可靠的键盘扫描电路与程序。 　　课本上的键盘扫描方法（见下图接法二）不能说是尽善尽美，从易懂性、成本、程序难易程度等方面综合看应该是不错的方法，给人感觉是已经没有太多...[详细]

一、引言 图像传感器是利用光电器件的光一电转换功能，将其感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号“图像”的一种功能器件。 固态图像传感器是指在同一半导体衬底上布设的若干光敏单元与移位寄存器构成的集成化、功能化的光电器件。光敏单元简称为“ 像素 ”或“像点”，它们本身在空间上、电气上是彼此独立的。固态图像传感器利用光敏单元的光电转换功能将投射到光敏单元上的 光学 图像转换成电信号“图像...[详细]

在自动化、智能化、信息化方向的发展，智能制造成为我国工业制造的趋势，复合移动机器人（也称之为协作机器人、移动协作机器人等）作为人与机器人在同时间、同空间作业的方案，在智能制造中有着广泛的应用前景。   特别自2020 年由于全球新冠疫情的蔓延，越来越多的企业考虑通过使用机器人配合员工提高生产质量和降低人工使用成本。复合移动机器人相比于传统工业机器人也具有更加安全、简单的工作优势，具备较强的发...[详细]

本文所介绍的一种LED 照明产品长时间通电老化试验的方案，主要说明了如何结合系统中的硬件产品，和主要的监控软件，实现最大程度的发挥电源在老化系统中的作用，提高多个LED 产品老化测试的同时性和自动化性，得到最准确的监控数据以及最大程度的节约人力成本的目标。该系统已经应用到实际的老化试验中，并将进一步在LED 行业中推广和应用。 　　LED 发光的原理 　　中国LED 产业起步于20 世纪70...[详细]

广告摘要声明广告 【文/伍不易】智同科技继2021年4月获得北京经开区科技直投基金千万级投资后，再次获得北京市经信局与亦庄国投共同发起的专精特新基金（芯创一期基金）数千万元投资。 专精特新基金对智同科技扎根亦庄、深耕精密传动表示支持，对智同科技的自主创新能力、精密加工能力、定制服务及快速反应能力表示肯定。此次合作将进一步夯实智同科技“国内领先的减速机研发制造商”地位，快速扩产以实现“国产减速机领军...[详细]

华为新品发布会上，除了备受瞩目的Mate30系列手机外，华为还发布了一款全新的VR眼镜产品「HUAWEI VR Glass」，这是华为继2016年和2017年分别发布两代VR眼镜后，时隔两年再次更新VR产品线。 在4G时代，VR行业一直苦于带宽受限无法得到广泛应用，最典型的例子，4G网络下，我们观看VR视频直播会有眩晕不适感，这是因为4G网络速率慢、延迟相对较大。 作为5G时代的弄潮儿，...[详细]

     原标题：大疆无人机安全漏洞引深思，广升FOTA助力提供最安全的智能车载产品   集微网消息／文  茅茅       当我们感叹科技发展的与日俱进时，安全问题同样也值得关注。今年的央视3·15晚会，更是首次曝光了智能硬件的安全漏洞问题。在晚会现场，大疆无人机被黑客劫持作为案例出现在信息安全板块中。根据央视所报道，在黑客的操控下，大疆无人机脱离了机主的控制任由黑客摆布。 ...[详细]

新浪手机讯 1月23日上午消息，外媒曝光消息显示，三星在自家网站上透露了一些关于新机Galaxy S9/S9 Plus的相机配置信息，新机可能会搭载ISOCELL图像传感器。 　　三星在去年公开了全新的IOSCELL图像传感器，ISOCELL图像传感器共有四大类，分别是：Fast、Slim、Bright和Dual，可以支持录制FHD视频、慢动作视频、实现快速对焦、提升暗光成像效果等。 　　...[详细]

MRC3000是一款全自主知识产权的移动机器人领域专业控制器产品，特别适用于轻载搬运机器人。MRC3000具有高性能、高集成度、高可靠性等特点，内置自然导航、激光导航、二维码导航算法，支持多种国内外常用的型号导航传感器；内置两驱差速、四驱差速底盘运动功能块，自带丰富的I／O资源和各种通讯接口，不仅支持CANopen和Modbus等标准通讯协议，还支持采用非标的自定义串行和以太网通讯协议， ...[详细]

单相变频器输出三相220V接三相电机的方法如下： 确定变频器的输入电源和输出电压 首先，需要确认变频器的输入电源是单相220V，输出电压是三相220V。这是实现单相变频器输出三相220V接三相电机的前提条件。 选择合适的变频器 根据三相电机的功率、额定电压、额定电流等参数，选择合适的单相变频器。变频器的额定输出功率应大于或等于三相电机的功率，以确保变频器能够满足电机的运行需求。 连接变频器...[详细]