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无论是传统的系统，还是当今最先进的协作（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的。这些数据有助于构建更佳的（ML）和（）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
机器人通常位于“封闭”环境中，出于安全原因，如果该环境中有人类进入，机器人会停止移动。但是限制人类/机器人协作，也使得很多益处无法实现。具有自主运行功能的机器人，可以支持安...[详细]
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1、引言 由于对逆变器高频化的追求，硬开关所固有的缺陷变得不可容忍：开通和关断损耗大;容性开通问题;二极管反向恢复问题;感性关断问题;硬开关电路的EMI问题。因此，有必要寻求较好的解决方案尽量减少或消除硬开关带来的各种问题。软开关技术是克服以上缺陷的有效办法。最理想的软开通过程是：电压先下降到零后，电流再缓慢上升到通态值，开通损耗近零。因功率管开通前电压已下降到零，其结电容上的电压即为零，故...[详细]
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2008 年 10 月 31 日 ，恒忆公司（ Numonyx ）今天在深圳推出一款全新的嵌入式闪存芯片 Numonyx TM Axcell™ M29EW 。 这款芯片采用了业界领先的 65nm 工艺，具有高容量、高安全性和快速编程能力等特点。 组合英特尔 (Intel) 与意法半导体 (STMicroelectronics) 的闪存业务，恒忆（ Numonyx ）作为全新的...[详细]
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LED汽车头灯的设计要点 LED已经广泛的应用于车上，依照不同的效能需求选择适当的LED产品，LED相较于传统光源除了外型不同外，效能输出与光型输出亦大不相同，应用于头灯时将面临光学设计与散热设计等不同于传统灯具之设计概念。然而也因其不同于传统光源之特性，当与车体成功整合克服技术难题后，将为车型开创崭新的设计概念。 车上的LED LED已经广泛的应用于车内的相关照明或指示用光源，由图...[详细]
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图1是摘自日本“Nikkei Electronics”杂志的关于液晶TV的色解像度的发展历史的资料。据该资料，到2005年为止，所谓10位驱动器，12位驱动器的位数还不是驱动器的位数，而是指数据处理所达到的位数。到了2006年，真正的10位驱动器才正式登场。在2007年的高清电视(HDTV)的高端产品中，10位驱动器已经占领主导地位。10位以上的产品也陆续出现，比如，由横河电机公司的ST6730...[详细]
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近日，笔者拿到美版A1549苹果iPhone 6，经过实际测试来看，该机支持中国移动2G、中国电信3G、4G以及中国联通3G网络，理论上也 支持中国联通4G网络。因此，对于中国电信用户来讲，如果不愿意等待合约机不妨可以选择美版A1549版本，中国移动用户还是耐心等待合约机或者港版。 编辑亲身实测 美版iPhone6可用电信4G 不 过，值得一提的是美版苹果iPhone 6目前在大陆并不...[详细]
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叠加了 乐视 体育 裁员 、乐视网股价暴跌7.85%后紧急停牌等系列传闻和风波后，昨天，一张乐视员工排长龙办理离职的网络照片引发了大量关注。 网友曝光了一张乐视员工在公司HR服务中心排队办理离职手续的照片。 笔者向乐视控股内部人士确认，该照片拍摄场景确实为公司办理离职的办公室，整个集团人员架构优化调整涉及10%的员工，约1400名员工面临离职，导致短期内排起长龙。 近日...[详细]
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自动拨号器是一种智能化的报警监控装置，它以单片机为核心器件，利用无线寻呼和程控电话可随时将警情发送给指定的BP机。它配备不同的传感器后，不但可以对有毒气体泄漏、家中被盗等情况进行报警，而且还可对通信设备及电源故障的发生进行告警，可广泛应用于仓库、小型商店、无人值守通信台站的监测以及家庭防盗、煤气报警等。 工作原理 自动拨号器按功能的不同可分为可编码型和简易型两种。可编码型自动拨号器可...[详细]
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20多年前曾经是Z80汇编语言的高手,后来接触了8086,再后来接触了C51汇编,每一次都发现了一些与前面学的语言不同的东西,要逐渐的去习惯.再像后学,见得多了,也就不绝对奇怪了. 上午浏览了一下Arm的汇编语言,发现它的基本指令也并不算特别多.只是它又有与Z80,8086或者C51一些不同的东西.Arm的汇编语言在基本的指令上加了很多不同的前缀和后缀,或者 中缀 ,这样组合起来,把基本指令...[详细]
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中断响应： 1．响应条件 CPU响应中断的条件有： ①有中断源发出中断请求； ②中断总允许位EA=1,即CPU开中断； ③申请中断的中断源的中断允许位为1； 满足以上条件，CPU响应中断；如果中断受阻，CPU不会响应中断。 2．响应过程 单片机一旦响应中断，首先置位响应的优先级触发器，然后执行一个硬件子程序调用，把断点地址压入堆栈保护，然后将对应的中断入口地址装入程...[详细]
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尽管低迷的经济环境和重挫的消费信心让全球手机市场在2008年第四季度下滑了5%,但市场咨询机构赛诺(SINO)近日发布的统计报告却显示，受到中国3G牌照发放、运营市场竞争加剧以及国家对农村市场的重视等多重利好消息的刺激，中国手机市场，尤其是CDMA手机值得期待。 该报告称，在经历电信重组带来的短暂低迷之后，CDMA手机市场在2008年底逆势反弹。仅2008年12月当月就售出129万台，同比增幅...[详细]
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0 引言 由Boot Loader和固化在固件(firmware)中的Boot代码(可选)共同组成一个嵌入式系统的引导加载程序。它的作用和功能就像固化到计算机内主板上的一个ROM芯片程序BIOS(basic input output system)。但是它一般不配置像BIOS那样的固件程序，这是因为要考虑经济方面的原因，因此必须自己完成这方面的工作。Boot Loader可以初始化硬件设备，建立...[详细]
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根据外媒 Sammobile 消息，三星 Galaxy S20 系列海外版收到了 12 月系统更新推送，提供了当月安全补丁。本次更新为 S20 系列 4G、5G 版本同时推出，不论海外运营商绑定版机型还是无锁机型，都获得了更新。 三星 Galaxy S20、S20+ 4G LTE 版在法国地区的更新包名为“G98xFXXSCDUK1”。S20、S20+、S20 Ultra 三款手机的 5...[详细]
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Qualcomm Technologies, Inc.、Casa Systems （NASDAQ: CASA）和爱立信今日宣布，三方成功完成全球首次增程毫米波5G NR数据呼叫。此次增程数据呼叫于2020年6月20日在澳大利亚维多利亚大区完成，实现了迄今距离最远（3.8千米）的连接，展现毫米波技术的强大远程传输能力，及其对固定无线接入（FWA）的完美支持。这一突破性的里程碑将支持增强型固定宽带服...[详细]
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总述 全景环视系统是通过安装在汽车前、后、左、右四个广角摄像头采集的车辆四周的实时画面，通过摄像头内参标定，外参标定，鱼眼图像畸变矫正，全景模型拼接，亮度均衡等算法，形成一幅准确的2D拼接的鸟瞰图。同时，在原有2D拼接图的基础上通过三维转换的算法，可生成任意角度的3D视角。依托2D和3D的实时画面，可完成全景环视系统的功能。 本文主要阐述内容有：全景环视算法说明、全景环视算法流程、全景环视算...[详细]
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