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随着路径的不断延伸，机器人在建图过程中会存在一些累计误差，除了利用局部优化、全局优化等来调整之外，还可以利用回环检测来优化位姿。 什么是回环检测？ 回环检测，又称闭环检测，是指机器人识别曾到达某场景，使得地图闭环的能力。说的简单点，就是机器人在左转一下，右转一下建图的时候能意识到某个地方是“我”曾经来过的，然后把此刻生成的地图与刚刚生成的地图做匹配。 回环检测成功 回环检测之所以能成为一个...[详细]

芯科技消息（文/方中同）SEMI国际半导体产业协会公布最新 Billing Report（出货报告），2018 年 11月北美半导体设备制造商出货金额为 19.4 亿美元，较 10月最终数据的 20.6 亿美元下滑 4.2%，较于去年同期 20.5 亿美元下滑 5.3%。 SEMI 台湾区总裁曹世纶表示：“设备出货金额在今年稍早达到历史新高后，近期趋于转弱，本期的出货金额呈现下滑态势，是...[详细]

2019年4月26日，上海临港产业区K01-03-A地块标准厂房项目开工奠基仪式顺利举行。 图片来源：上海临港产业区 钻石园标准厂房项目位于重装备产业区K01-03-A 地块，该项目是临港产业区发展高新技术产业的重要承载基地，定位于信息技术、航空航天、现代装备、新材料等领域的具有创新引领功能的研发中心、技术中心、设计中心、运营中心和技术创新服务为一体的产业基地。 去年以来，上海临港...[详细]

    文/王杰聪 销量保持快速增长、市场份额相近导致格局未定、产品形态和软硬件结构都没有最后成形，也正是因为这些原因，在个人消费电子领域，平板电脑具备着最大的变数，也是众厂商的必争之地。 IDC刚刚发布最新的Q3报告称，第三季度全球平板出货4760万台，同比增长36.7%。苹果、三星、华硕、联想、宏碁名列前五。 变化不大的排名背后火药味不断，iPad份额的大幅度下滑和Android阵营的快速抬...[详细]

    虽然是《日本手机那些事儿》，不过今天我们打算在最后的豆知识环节聊聊华为。以前我们也提到过华为在日本市场推出过不少产品，但其中大部分都是与运营商合作推出的儿童机型或是随身Wi-Fi产品，智能手机所占的比重非常之小。不过如今华为打算出击日本的无锁智能机与平板领域，而华为Ascend G6是华为在这一领域推出的一款产品。华为在这一市场有何胜算，是我们今天打算一起来聊的话题。 日本手机那些事：华...[详细]

多年以来，电子系统的性能随着半导体集成度及功能的稳步提高、仿真模型的改进、体系结构的变化等等而在同步提高。尽管有这些提高，但设备之间的信号传输速度和技术却没有发生明显改变，因为I/O信号传输体系结构足以胜任工作，而支持变动的技术还没有就绪。 在过去的大约5年中，为了在系统性能上获得惊人的提高，工程师更加专注于LVDS（低压差分信号传输）。数据速率提高了一个数量级，从而推动适用于设备间通信的复...[详细]

现今大众消费级显示设备市场中，各种显示技术早已斗得不亦乐乎，无论是产业链供应、显示技术与成本压制都早已非常成熟的LCD液晶电视机，或是产能与良率大幅度提升且价格开始下降的OLED电视机，皆纷纷迅速占领各个价格区间，各种数不清的新品也让消费者目不暇接，而且还有刚刚从幕后反串而起的QLED量子点电视机。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 同时，乘自激光光源技术爆发的投影领域，无论是老牌...[详细]

     集微网11月14日消息，据路透社报道，韩国三星电子周一宣布，同意以约80亿美元收购哈曼国际工业（Harman International Industries），这项交易将使三星得以扩张在车用电子市场版图。   三星发表声明称，预计以现金支应这项收购的资金需求，与哈曼上周五收盘价相比，收购价的溢价幅度为28%。哈曼是物联网汽车解决方案领域的龙头企业，截至2016年9月30日的...[详细]

一： 系统图： 程序部分： #include AT89X52.H unsigned char code dispbitcode ={0x01,0x02,0x04, 0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; unsigned char code dispcode ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f...[详细]

变压器几乎在所有的电子产品中都要用到，它原理简单但根据不同的使用场合（不同的用途）变压器的绕制工艺会有所不同的要求。变压器的功能主要有：电压变换；阻抗变换；隔离；稳压（磁饱和变压器）等，变压器常用的铁心形状一般有E型和C型铁心。 一、变压器的基本原理 当一个正弦交流电压U1加在初级线圈两端时，导线中就有交变电流I1并产生交变磁通ф1，它沿着铁心穿过初级线圈和次级线圈形成闭合的磁路。在次级线...[详细]

我们发现，有许多关于 VR 的应用场景是我们原来从新闻上没有发现的，我们的新闻一直都是连篇累牍地报道着“VR就是游戏”。 好吧，我们是时候应该思考这门新技术的未来了，特别是那些我们曾经忽略的应用场景，很快就会把VR抬进主流的应用领域。     VR不新 我们都把 虚拟现实 当作游戏技术的新浪潮——但实际上VR却不是什么新事物。VR的概念可以说由来已久，虚拟现实的视像游戏也已经存在了好几十年...[详细]

近期， 氮化镓 在终端应用市场持续发力，纬湃科技、FLYING WHALES等企业相继将氮化镓导入汽车 DC/DC 转换器 、商用飞机 逆变器 、 光伏逆变器 等用途，推动降本增效： 英飞凌 &纬湃科技：DC/DC 转换器采用氮化镓 8月9日，据英飞凌官网透露，他们的Cool GaN ™ 650V 晶体管 产品将被纬湃科技采用，以提高汽车DC/DC 转换器的功率密度，并减少系统成本...[详细]

Gartner预测，到2024年，全球开发人员数量将达到2870万人，比2020年增加320万人。其中大部分增加的人数会在中国，根据目前的趋势，2023年中国的开发人员增长率将在6%到8%之间。 应用编程接口（API）可用于支持应用程序之间的集成，提供现代化的多渠道用户体验，以及创建客户和合作伙伴生态系统。而如果没有足够的API标准和技能支撑，软件开发团队会很难设计出能够满足开发人员期望的A...[详细]

随着AI技术浪潮的爆发，安防行业被注入新的活力，以智能化升级为代表的“安防2.0时代”到来。 3D视觉作为AI感知的关键技术之一，赋能安防从“看清”变“看懂”，带来更加广阔的智能化应用空间。而奥比中光作为AI 3D视觉领域领军企业，掌握3D视觉核心技术，可为安防2.0时代贡献核心智慧和力量。 3D视觉赋能安防从“看清”变“看懂” 传统安防手段中，前端使用的2D摄像头仅能作为数据采集入口，...[详细]

兆易创新 GD32 MCU 在电机驱动应用上，经过多年技术沉淀，在无刷电机和步进电机的应用中，形成自身完整可靠的解决方案，愿能为用户提供更多的服务。 社会发展日新月异，我们的生活和工作越来越智能化，智能牙刷，扫地机器人，无人机等已经日常化使用，机械自动化也作为工业 IOT 的一个重要组成部分，其中我们可以看到电机的使用已经是一个共同的焦点应用。 作为工程师的我们，总是在我们的产品上进行深...[详细]