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在设计上,常分为控制器系统、手(驱动系统)、示教器、视觉与、末端执行器这几个部分。是一个非常复杂的系统,在机电一体化和功能性以及方面存在许多设计挑战,在设计机器人系统的构建块时,需要了解这些方面的需求并选择合适的设计思路。
不同控制器设计比较
大家都知道,控制器是机器人的核心,里面包括运动控制器、内部和外部系统以及任何潜在的功率级。这里多提一下潜在的功率级,这个概念指的是,...[详细]
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串口通信正常 我在程序中 #include stdio.h int fputc(int ch, FILE *f)//STM8S105,printf函数重定向 { while (!(UART2- SR&0x80)); UART2- DR=ch; return ch; } 同时需要修改IAR的Projec t- Options - General Options - Li...[详细]
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Intel这几年制造工艺的推进缓慢颇受争议,而为了证明自己的技术先进性,Intel日前在北京公开展示了10nm工艺的CPU处理器、FPGA芯片,并宣称同样是10nm,自己要比对手领先一代,还透露了未来7nm、5nm、3nm工艺规划。 按照目前的消息,Cannon Lake将是Intel的第一款10nm工艺处理器,但在它之前,Falcon Mesa FPGA可编程芯片会更早使用10nm。 不过据最...[详细]
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2016款丰田Mirai氢燃料电池车虽然还没有上市开售(今年下半年,它将会在美国加州的部分地区限量发售),但是它已经是大家关注的焦点。
作为丰田公司第一款量产型氢燃料电池汽车和丰田零排放计划中的重要一环,丰田经常将Mirai和第一代普锐斯相提并论。不过根据各种来源的信息,终于了解到了Mirai的值得一提的几个细节。丰田日本网站上有关于Mirai的十三页宣传...[详细]
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汽车平台无疑是科技巨头们的下一个目标,包括苹果、谷歌等厂商均推出了基于各自智能系统的汽车解决方案,来进一步扩大市场份额。而对于用户来说,虽然并不期待很快可以实现安全的无人驾驶,但方便快捷的车内导航及娱乐操作,的确是期盼已久的。当然,苹果CarPlay和Google Auto尚属起步阶段,并未全面推向市场,在这种情况下,我们可以借助一些智能化的车载系统及配件来实现相似的需求,下面一起来看看...[详细]
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可以肯定的回答,创新是 LED 显示屏 行业变革的第一动力,也必将是行业的颠覆者。传统 LED 显示被异形屏、小间距颠覆,COB开启封装新时代,透明屏、格栅屏给了户外墙体显示更多可能,互动大屏让单调的屏幕更加生活,这些都是被“创新”所颠覆的!下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 纵观当前行业, LED 显示屏 的技术发展已经进入一个比较成熟的阶段,无论是小间距的进一步优化还是新...[详细]
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在一片唱衰声中,苹果股价悄悄创下历史新高。截至2月13日收盘,苹果公司股价达到133.29美元,这一价格打破其历史最高收盘价格,推升公司总市值到6993亿美元。在过去12个月里,苹果股价累计上涨约41%。 一位券商分析师对《每日经济新闻》记者表示,是财报利好和对新一代iPhone创新的预期推高了苹果的股价。“(2016年财年第四财季)业绩复苏已让华尔街与投资人们略显焦虑的‘苹果见顶论’有了暂...[详细]
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诺基亚昨日证实,从本周三起正式停止Nokia Store应用商店内的塞班和MeeGo应用的更新,也禁止开发人员发布新应用。目前用户仍可以继续下载应用。但如果发现应用中的漏洞,则开发人员无法通过Nokia Store进行修复。
@杨贺伟V:曾经用了三年的经典……
@受伤的老A:默默无语两眼泪!再见塞班。
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现在已经很少看到人抱怨‘找不到共享单车用’了,取而代之的是早有越来越多的人觉得共享单车实在是太太太多了,包括城市管理者。 2017 年 8 月,广州、上海、杭州、深圳等全国多个城市就已经叫停了共享单车的投放,向工厂里正制造中的新车‘关闭了城门’。而现在杭州又做了另一个新决定,但不是允许投放,而是继续‘减负’,把更多的共享单车拉到其他城市去。 据多家媒体报道,杭州市道路运输管理局表示...[详细]
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据Android Police报道,Google正在为新款Nexus设备研发在线支持应用,允许用户实时分享截图,这款应用命名为“Google Support”。 实时分享屏幕截图(图片引自Android Police)
目前只有Nexus设备可以使用(图片引自Android Police)
Google Support允许用户在使用Nexus设备过程中出现问题可以联系科...[详细]
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美国领导的多国情报联盟“五眼联盟”(Five Eyes)7月30日表示,科技公司必须允许执法机构访问加密数据,以防犯罪分子利用。“五眼联盟”还警告称,数据加密不应以牺牲公众安全为代价。 据路透社、《卫报》30日报道,由美、英、澳、加拿大和新西兰组成的“五眼联盟”结束了在伦敦为期两天的会议,会议旨在打击虐待儿童和恐怖主义,并要求移动通讯应用WhatsApp等加密通信公司提供特殊的后门访问权限。...[详细]
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每年的CES展都会汇集全球的各类科技产品,而基于人工智能技术的机器人产品也会备受大家的关注,而我们也在智慧生活产品与服务的展区,看到了首次出海参展的小狗机器人展台,而此次展出的puppy cube/cube s、家庭健康陪护机器人puppy bingo,以及面向未来社区的智能视觉技术解决方案“puppy homey(秘家)”,也吸引了来自全球各地的参会者。
小狗机器人旗下首款家庭健康陪...[详细]
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eeworld网消息,实现互联世界的创新RF解决方案提供商 Qorvo 今天宣布,推出四款适用于5G基站的高性能28GHz RF产品:QPC1000移相器、TGA4030-SM GaAs中等功率放大器/倍增器、TGA2594 GaN-on-SiC功率放大器和QPA2628 GaAs低噪声放大器。Qorvo的优化架构充分利用该公司经现场检验的碳化硅基氮化镓 (GaN-on-SiC)和砷化镓 (Ga...[详细]
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在前不久结束的2017RoboCup 机器人 世界杯中国赛比赛中,一支首次参加比赛的年轻的队伍——沈阳城市学院,在清华大学、东南大学、华中科技大学等在内的8支强队对抗中脱颖而出,一举夺魁,为了本届赛事的最大黑马。胜利之后,人们开始探索这支战队背后的故事,它的背后究竟有怎样的力量作为保障? 共同组建 新松绿岛类人足球机器人工程中心 时间回到2016年,沈阳城市学院与沈阳 新松机器人 自动化股份有...[详细]
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PC市场出现二十多年以来最大幅度的下降 Gartner的初步统计结果显示,2022年第三季度全球个人电脑(PC)出货量总计6800万台,较2021年第三季度下降19.5%。这是自1990年代中期Gartner开始追踪PC市场以来该市场所出现的最大下降。该市场已连续四个季度出现同比下降。 Gartner研究总监Mikako Kitagawa表示:“PC市场在本季度可能出现了有史以来最大幅度...[详细]