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说起对工业机器人的性能要求，无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。 其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服电机的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。 1.1 为什么伺服电机要求过载能力强? 由于伺服电...[详细]

引言 　　射频识别（RFID）技术近年来在国内外得到了迅速发展。对于需要电池供电的便携式系统，功耗也越来越受到人们的重视。本文将具体阐述基于MSP430F2012和CC1100低功耗设计理念的双向主动式标签的软硬件实现方法。 低功耗设计 　　低功耗概述 　　功耗基本定义为能量消耗的速率，可分为瞬态功耗和平均功耗两类。两者意义不同，有不同的应用背景和优化策略，通常被笼统地概括为低功耗设计。...[详细]

据路透社报道，当地时间上周二，全球第三大智能手机制造商华为表示，已与英国政府签署了一份价值30亿英镑(约合262亿元)的五年期采购协议。该协议将帮助英国公司将其产品出口到中国市场。 华为董事长孙亚芳上周在北京与英国首相特里萨•梅(Theresa May)会晤后宣布了这一协议，该协议表明了华为对英国的“长期承诺”。 孙亚芳指出，英国是华为进入的第一个国际市场，2001年该公司在英国开设了第...[详细]

随着人口的增长和经济的发展，世界各国对住房、服务和交通的能源需求也在水涨船高。但是，过高的能源消耗不利于大自然的可持续发展，并对我们的生存环境和日常生活带来越来越大的影响。在降低能源消耗方面，关注的焦点已经从电厂发电机转向了电子电器设备所使用的电源插座。任何能够帮助电子电器设备以更少的能量来执行相同的功能的技术，都可视为节能技术，都具有意义。 对电子电器设备而言，其能源消耗主要包括工作状态的电...[详细]

电子网消息，市研机构Strategy Analytics预估，三星 2018年全球智能手机出货将达3.15亿支，是2016年以外出货量首度减少。三星在2016年因安全疑虑停产Galaxy Note 7。 苹果去年9月12日推出iPhone 8/ 8 Plus与iPhone X，三机型在推出两个月后，合计使用者占全球7.8亿iPhone用户的11.3%，远低于前一年iPhone 7 /7 Pl...[详细]

启动文件crt0.S源码： //****************************************************************************** // File：crt0.S // 功能：通过它转入C程序 //************************************************************************...[详细]

bsp_usart_dma.h #ifndef __USART_DMA_H #define __USART_DMA_H #include stm32f4xx.h #include stdio.h //USART #define DEBUG_USART USART1 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Perip...[详细]

　　电雷管测试仪使用方法 1、调零： 首先使用检查指针是否指示零（在左行），如果不是零 位，即调零器“A”应旋转以使指针指示零。 2、电雷管电阻测试。 将转换开关“S”转到“3Ω”或“9Ω”，指针将向右转动，调节电位器“R”，将指针指向“0Ω”（即，在红色△的中间），然后将测试电阻的一端固定到端子“K2”上。在另一端，将手按到端子“K3”。指针的指示值为未知电阻读数。 注意：K3是复合结构端子，...[详细]

　　随着智能手机、平板电脑的普及，驾乘汽车时的“低头玩手机一族”随处可见，甚至成为了“移动杀手”。这一新的道路安全隐患，呼唤以智能驾驶为特征的汽车安全3 .0时代加速来临。这是日前举行的第二届国际汽车安全高峰论坛上讨论热烈的新观点。 　　公交车上玩游戏、等红灯时看短信、过马路时刷微博……这些不分场合、随时随地低头玩手机的人群被称为“低头族”。不仅行人如此，就是车里的“低头族”数量也在激增。交通安全...[详细]

控制器局域网（ Contro llerA reaN etwo rk, CAN）是一种多主方式的串行通讯总线。CAN 总线具有较高的位速率， 很强的抗电磁干扰性， 完善的错误检测机制， 在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用 。由于船舶机舱环境极为恶劣， 且船舶航行过程中维修条件不如陆上， 对CAN 通信的可靠性要求很高， 采取双CAN 冗余总线提高通信可靠性。本文提出一种基于STM32F1...[详细]

1 引言 　　基站即公用移动通信基站是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。在无线基站中，功放(PA)决定了信号链在功耗、线性度、效率和成本方面的性能。通过对基站中的功放性能进行监测与控制，可以最大化地提高功放的输出，而同时又可获得最优的线性度和效率。本文将讨论使用 分立元件 的功放监测与控制解决方案，并介绍集成的...[详细]

华人运通旗下纯电品牌高合HiPhi近日宣布，其首款电动车 高合HiPhi X ( 参数 | 询价 ) 将搭载全球首个可进化自定义数字灯光系统，由PML可编程智能大灯和ISD智能交互灯两大创新设计的核心灯组，可实现以场景定义设计，实时感知当前驾驶环境与车辆的行驶状态，并据此自主决策，实现全场景自适应照明，以及与外界人车的智能交互，并与L3级自动驾驶辅助系统协同在多种场景中为用户带来更安全高效的驾驶...[详细]

　　绝对地址 　　绝对地址包含地址标识符和内存位置（例如，Q 4.0， I 1.1， M 2.0， FB21）。 　　符号地址 　　如果将符号名分配给绝对地址，可以使程序更易读，并能简化故障排除。 　　STEP 7可以自动地将符号名称翻译成所需要的绝对地址。如果愿意使用符号名称访问ARRAY、STRUCT、数据块、本地数据、逻辑块和用户自定义数据类型，在使用符号寻址数据前，必须首先将符号...[详细]

在常规485总线通讯中485中继器、485转换器、485集线器应用过程会普遍遇到不少难题，故障描述如：通讯不上，无反应。可以上传数据，但不可以下载数据。通讯时，系统提示受到干扰；或者不通讯时，通讯指示灯也不停地闪烁。有时能通讯上，有时通讯不上，有的指令可以通，有的指令不可以通。  故障检测：  1、共地法——用1条线或者屏蔽线将所有485 设备 的gnd地连接起来，这样可以避免所有 设备 之间存...[详细]

　　10月14日至10月20日，欣旺达动力携核心产品亮相全球五大车展之一巴黎车展；同期，其位于匈牙利的生产制造基地将举行桩基仪式。截至目前，欣旺达动力在全球已拥有十二大生产基地，曾获BenchMark评选“全球动力电池一级制造商”。 　　欣旺达动力董事长王明旺表示：“本次亮相巴黎车展，集中体现了公司领先技术、极致智造、超高品质、可靠交付、大客户服务经验五大核心优势。未来，欣旺达动力将...[详细]