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工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。 1、业务系统指客户的MES、ERP、WMS，跟调度系统进行数据交互，主要是给调度系统发送任务； 2、调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层，将业务系统的任务转换成机器人的作业任务，调度机器人执行作业任务，规划机器人的运动路径，此外还具备机器人管理、现场设备管理、地图管理、调度仿真等功能； 3、工业移动机器人为最终执行...[详细]

    新华社上海７月２２日电（记者龚雯）总规模不低于１００亿元的上海集成电路装备材料基金２１日在上海临港举行签约仪式，这标志着上海５００亿元集成电路产业基金全面启动。基金将推动上海以及国内的相关企业快速成长，助力打造“中国芯”。 　　据了解，上海５００亿元集成电路产业基金中的另两块拼图是１００亿元的设计业基金和３００亿元的制造业基金，加上此次签约的装备材料基金，基本覆盖芯片产业链的上下游。...[详细]

英特尔和美国国防高级研究计划局（DARPA）刚刚宣布了一项为期三年的合作伙伴关系，该合作伙伴关系通过名为“自动实现应用程序的结构化阵列硬件（SAHARA）”的合作计划来推进结构化ASIC平台的开发。 SAHARA计划的目标是使定制芯片的设计成为可能，其中包括最先进的安全对策技术，这些技术可通过可靠，安全的美国国内半导体资源获得。 作为美国唯一的高级半导体制造商，英特尔将通过位于美国的制造，封...[详细]

商务部新闻发言人就美方宣布进一步提高对中国输美商品加征关税税率发表谈话。8月24日，美方宣布将提高对约5500亿美元中国输美商品加征关税的税率，中方对此坚决反对。这种单边、霸凌的贸易保护主义和极限施压行径，违背中美两国元首共识，违背相互尊重、平等互利的原则，严重破坏多边贸易体制和正常国际贸易秩序，必将自食其果。中方强烈敦促美方不要误判形势，不要低估中国人民的决心，立即停止错误做法，否则一切后果由...[详细]

据外媒报道，领先的触觉反馈技术开发商和授权商Immersion周一宣布，公司已与苹果达成和解协议并签订了专利授权协议。 Immersion之前曾因iPhone和MacBook触控板使用的技术对苹果提出专利侵权诉讼。 该公司表示，与苹果达成的协议属于机密内容。 该公司股票在周一开市前交易中表现极不活跃，该股在过去12个月内下跌了30%，同期标准普尔500指数上涨了25%。 ...[详细]

随着对于汽车行车安全与智能型车辆系统需求的增加，车用传感器的需求将大幅提升。在所有车用感测组件中，以车用安全感测组件的年平均增长率最高，达到13.7%，这些迹象显示，对于安全的需求还是汽车产业最主要的驱动力。所以我们想到了车用传感器，所谓车用传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中的各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转换成电信号输给计算机，以便使发动机处于最佳工作状...[详细]

问题： 在20世纪60年代，我无法在我居住的家中使用Heathkit示波器，因为我的实验室距离到达房子的电力线输入端太远，并且通往房子的线路电压降很大。根据每天的时间不同，屏幕可能会缩小到大约正常显示器尺寸的一半。我检查了线路电压，电压下降到只有100V左右。我没有资金购买解决这个问题的高功率(瓦特数)Variac(自耦合 变压器 )。 图1 使用一个小型而廉价的灯丝变压器来降低或升高交流...[详细]

#include stm32f10x.h #include stdio.h void RCC_Configuration(void);//首先设置系统时钟为8MHZ void GPIO_Configuration(void); void USART_Configuration(void); /* Function Name : fputc Description : 重...[详细]

　　在10年前也许还有人对于数码相机嗤之以鼻，在5年前也许还有人在讨论数码相机好还是胶片相机好，而现如今，数码相机已经普及到几乎家家都有的地步了。数码相机带来的便利相信不用笔者描述大家都能感同身受，但是数码相机也有鸡肋功能，而这些鸡肋功能不但会让您感到鸡肋，甚至让人觉得哭笑不得。今天我们带您细数数码相机5大鸡肋功能。 　　 数码相机5大鸡肋功能——第五名：0cm微距 　　对于绝大多数DC来说，...[详细]

摘要：本文通过介绍只有双时钟的单片机系统，在多个事件需要分别定时或延时的时候，解决一个时钟完成多个计时延时的有效方法，通过这种方法可以达到对多个被控事件统一自动控制目的。 关键词：单片机、定时器、机器周期、分频 一、引言 单片机作为嵌入式系统的微控制器，已经不是新鲜的事情，作为单片机的定时/计数器的使用可以说没有什么难度，但对于需要多个独立计时的事件，单片机的两个时钟显得有点不能满...[详细]

　　《科技新时代》杂志(美国著名科普杂志《Popular Science》简体中文版)12月号公布了一年一度的“100项最佳科技成果”，涉及娱乐通信、汽车、电脑、摄影摄像、安全、健康医疗、绿色、航空航天、家用、工程、运动休闲等11个领域。  不错过每一个心脏杂音         3M公司推出的 3200 型 Littmann 电子听诊器具有声音放大功能，而且还能将它听到的病人的心音—也就...[详细]

9月19日消息，三星、诺基亚西门子、高通、摩托罗拉、LG、HTC、RIM、索尼....。.在9月18日开幕的中国国际信息通信展览会上，上述一系列国际通信巨头的缺席让业界瞠目结舌，为何一个号称“亚洲最大信息通信展”会变成这样？这本身足以让业界聚焦，其背后折射出电信业已进入冬天。 通信展“小年”的人气困惑 每年在北京都召开的中国国际信息通信展览会一直当之无愧是中国最大的通信展，每年国际国内运营商...[详细]

　　全球领先的硅产品知识产权 (SIP) 平台解决方案和数字信号处理器 ( DSP ) 内核授权厂商 CEVA 公司宣布，世界顶级消费电子 IC设计厂商之一中国台湾的凌阳科技 (Sunplus Technology Co. Ltd.) 已获授权在其下一代机顶盒、 HDTV和蓝光光盘芯片组中采用 CEVA - TeakLite -III DSP 内核。凌阳科技为DVD芯片组市场的领先厂商...[详细]

本文的目录结构如下： 1、STM32F407 的时钟来源 1.1、HSI 时钟 1.2、HSE 时钟 1.3、主 PLL 时钟 2、时钟树 3、配置系统时钟 3.1、系统时钟有关寄存器 3.2、使用系统的默认配置 3.3、系统时钟配置所用到的相关宏定义 3.4、SystemInit( )函数 3.5、SetSysClock( )函数 3.6、自行配置时钟 对于STM32这款单片机，现在是越来越多...[详细]

    4月10日下午消息(刘定洲)在今天中国电子信息博览会同期举行的“新一代信息技术产业高峰论坛”上，TCL集团董事长李东生发表演讲，阐述了TCL的全产业链战略。李东生指出，TCL投资华星光电，在液晶面板领域取得了成功，下一步将以做液晶面板投资的决心和资源的准备，进军智能电视和智能手机芯片设计领域。 　　李东生表示：“今年计划启动芯片设计项目，目前智能电视和智能手机主控芯片供应缺失，对中国企业未...[详细]