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1 引言 移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就会影响检测效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航方法，可提高视觉导航的实时性。 这里采用视觉导航方式，机器人在基于结构化道路的环境下实现道路跟踪，目标点的停靠，以及导游解说，并取得较好的效...[详细]

据媒体报道，昨日，在实现5G网络覆盖的长沙岳麓山5G大学城，全球首个5G无人驾驶环卫机器人编队亮相，列队迎接新学期、新学生。 机器人编队成员本领各异，包括5G无人驾驶环卫清拾机器人 、5G无人驾驶环卫保洁机器人、5G无人驾驶道路清扫机器人、5G无人驾驶路面清洗机器人、5G无人驾驶垃圾收运机器人、5G无人驾驶清扫冲洗一体式环卫机器人等。 据悉，5G无人驾驶环卫机器人编队基于5G＋环卫机器人AI系...[详细]

随着人工智能、物联网、机器学习等新兴数字技术的更多应用，汽车正向着智能化、网联化的方向快速发展，智能网联汽车将彻底改变人们的出行方式。而中国凭借庞大的汽车消费群体也将成为全球最大的智能网联汽车市场。据有关机构的数据，2020年中国乘用智能网联汽车市场规模将为558亿美元，2025年达到1347亿美元，远高于全球水平。 面对如此巨大的市场规模，如何助力中国智能网联汽车的发展？近日，BlackB...[详细]

　　4月20日19时41分，我国首艘搭载着“天舟一号”货运飞船的长征七号遥二火箭在海南文昌发射场成功点火升空，开始执行为期5个多月的太空飞行任务。任务中，货运飞船与天宫二号将实施三次交会对接，这在我国航天历史上还是第一次。三次交会对接主要目的是验证货运飞船的能力、绕飞至前向对接技术及自主快速交会对接技术。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　紫光IC国际城正式签约成都，总投资不低...[详细]

前不久，作为欧盟 PRYSTINE 项目的一部分，比利时微电子研究中心（Imec）开发出采用标准 28nm CMOS 的低功耗毫米波运动检测雷达。该雷达可实现 2 厘米的距离分辨率，并针对生命体征监测和手势识别进行了优化，可用于驾驶员监控和无接触界面。 运动检测雷达能在 5 米外探测到人的心跳，准确确定行人的速度和位置，并能区分不同目标（物体或人）。 那么，什么是 PRYSTINE...[详细]

迪拜继推出“机器警察”之后，近日的电子展Gitex上，又展示了一款由俄罗斯无人机厂商Hoversurf推出的“飞天警车”。 图片源自The National 据了解，“飞天警车”飞行高度可达5公尺，还可搭载一名警察，更厉害的是，警方还可远超操控，在无人驾驶的情况下协助警方执行各种任务。该款“飞天警车”主要采用电力驱动，配备了4组电动螺旋桨的飞行器，可承受300KG的物品，能以70公里的时速，连...[详细]

　　永磁电机和无刷电机都属于同步电机的范畴，且通常情况下永磁电机都是无刷电机。因此，它们之间并不存在“哪个更好”的问题，可以说它们是同一种电机。 　　无刷电机采用永磁体作为转子磁极，与定子上的绕组产生同步转子磁场，从而实现电机的转动。无刷电机相比传统的直流电机，具有高效率、高功率密度、低噪音等优点，适用于很多应用领域。 　　因此，可以说无刷电机是一种比较优秀的电机类型，但要注意的是，电机...[详细]

在LED照明领域，为体现出LED灯节能和长寿命的特点，正确选择LED驱动IC至关重要。没有好的驱动IC的匹配，LED照明的优势无法体现出来。那么在选用LED驱动IC时，应该注意哪些性能指标和使用方法吗? LED照明灯具在近期得到飞跃的发展，LED作为绿色环保的清洁光源得到广泛的认可。LED光源使用寿命长、节能省电、应用简单方便、使用成本低，因而在家庭照明都将得到海量的应用，欧司朗光学 半导体 公...[详细]

　　华冠电子率先研制成功“圆柱形锂离子电池芯棒式卷绕机”。该机型上芯棒和卷制电芯一次性完成，是对以往先做电芯再插入芯棒的生产工艺的重大突破，大大提高了电芯生产的合格率，降低了生产成本，提高了工作效率。经过客户试用达到技术要求，已在华东市场广泛使用，目前已批量投产。主要技术参数：电芯直径：Φ20 mm ～ Φ40 mm 芯棒直径：Φ6 mm ～ Φ8 mm 电芯宽度： 60 mm ～ 150 m...[详细]

　　近日，美国“远程医疗(Telemedicine)”公司的科学家们研制成功了一款功能强大的医疗设备——“智能心脏(Smartheart)”，可以把手机“变成”一款功能齐全的医疗工具，用来监测用户可能存在的心脏病问题。 　　据悉，“智能心脏”可以与时下流行的智能手机相连接，在安装运行了相应的程序之后，手机就会拥有“医疗级”的心脏监测功能，并能够在30秒内在手机屏幕上显示用户的心电图。在使用“...[详细]

商贸泽电子(Mouser Electronics)即日起开售Adafruit的Feather nRF52 Bluefruit。Feather nRF52 Bluefruit属于Adafruit的Feather系列，是一种独立的可堆叠开发板，兼容Arduino并采用低功耗蓝牙®技术，同时内置有USB和电池充电接口。使用强大的板载Nordic片上系统(SoC)，工程师和创客可以直接在开发板上运行代码...[详细]

说明：假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int）,子程序为get_ad(); 1、限幅滤波法 （又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时进行判断，如果本次值与上次值之差 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 ①.无法抑制周期性的干扰 ②.平滑度差 D、示例代码 #define A 10...[详细]

公司里用了两个版本的IAR,主流是5.3版本,非主流的是6点几版本,之前在5.3版本用好好的,换到6.x版本时候会提示更新固件;仿真器的固件一旦更新了就不支持5.3版本的了,解决办法就是降级到5.3以下版本. 具体怎么降级,网上有很多教程,我在这只发表我遇到的情况; 第一种情况: 我这边的情况是电脑上的硬件管理里能够看到MSP-FET-430UIF - CDC (COM18) (仿真...[详细]

    车联网作为移动互联网在汽车行业的一个重大应用，是汽车电子领域的一个新兴应用。车联网通过各种信息传感设备，利用RFID、gps、移动通信、无线网络等接入技术和网络服务支撑技术，实现人、车、路、环境之间的智能协同，实现在信息网络平台上对汽车的属性和静动态信息，进行提取、利用并提供综合服务。相关预测，目前车联网领域有六大趋势： 　　趋势一：专注点从安全控制向用户体验方向延伸。在以往的车辆上...[详细]

交叉编译工具链的命名规则为：arch arch - 体系架构，如ARM，MIPS verdor - 工具链提供商 os - 目标操作系统 eabi - 嵌入式应用二进制接口 根据对操作系统的支持与否，ARM GCC可分为支持和不支持操作系统，如 arm-none-eabi：这个是没有操作系统的，自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如fork(2)。他使用的是newli...[详细]