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一、移植环境 主 机：VMWare--Fedora 9 开发板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2 二、移植步骤 在这一篇中，我们首先让开发板对CS8900或者DM9000X网卡的支持，然后再分析实现u-boot怎样来...[详细]

01 SVPWM算法 电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电机和逆变器看作一个整体考虑，不简单的从得到电压电流正弦出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场，即正弦磁通。 下面将要介绍空间电压矢量调制技术的工作原理，要实现SVPWM，必须解决以下3个问题： （1）如何选择电压矢量； （2）如何确定每个电压矢量的作用时...[详细]

stm32可选的时钟源 在STM32中，可以用内部时钟，也可以用外部时钟，在要求进度高的应用场合最好用外部晶体震荡器，内部时钟存在一定的精度误差。 准确的来说有4个时钟源可以选分别是HSI、LSI、HSE、LSE（即内部高速，内部低速，外部高速，外部低速），高速时钟主要用于系统内核和总线上的外设时钟。低速时钟主要用于独立看门狗IWDG、实时时钟RTC。 ①、HSI是高速内部时钟，RC...[详细]

据相关人士透露称，原 联想 MBG中国业务常务副总裁马道杰日前已经正式加盟 紫光 集团，担任高级副总裁一职。今年12月初，马道杰因个人原因从联想离开，不过，也有人称马道杰是因为与联想高层的意见不合而离开。   今年3月份，联想集团董事长兼CEO杨元庆宣布，原中国电信终端公司总经理马道杰将担任联想集团副总裁，MBG中国业务常务副总裁，直接向联想集团高级副总裁、移动业务集团联席总裁乔健汇报，协...[详细]

一、引言 在异步电机矢量控制系统中，普遍采用在连续时间域内分析并随后离散化的方法进行电流调节器的设计，而当系统运行在高速条件下，受电机 轴耦合以及数字系统控制延迟的影响，将导致系统性能下降。 基于电机离散化模型，对使用不同电流调节器的系统特性进行了对比和分析，并通过直接离散的复矢量电流调节器设计方法，使电流环不受电机转速影响，保证了系统在宽速度范围内运行的良好性能。 **二、离散域下PI电流...[详细]

工业自动化不断发展，对高速加工技术中传动及控制系统的要求越来越高，传统丝杆模组因系列不利因素，如长度限制、机械间隙、摩擦、扭曲、螺距一周期误差等逐渐被直线电机模组取代，直线电机模组弥补了传统机床依赖丝杆驱动的缺陷，大幅提高精度和加速度，通过搭载各种先进科技的应用，在电子零件、机械零件的点胶、焊锡等产线中大展身手。 直线电机模组与丝杆模组优缺点对比 1.速度 从速度和加速度的对比上直线电机具有...[详细]

数据、地址、指令：之所以将这三者放在一起，是因为这三者的本质都是一样的──数字，或者说都是一串 0 和 1 组成的序列。换言之，地址、指令也都是数据。指令：由单片机芯片的设计者规定的一种数字，它与我们常用的指令助记符有着严格的一一对应关系，不能由单片机的开发者更改。地址：是寻找单片机内部、外部的存储单元、输入输出口的依据，内部单元的地址值已由芯片设计者规定好，不可更改，外部的单元能由单片机开发者自...[详细]

eeworld网LED小编午间播报：日刊工业新闻22日报导，因智能手机料将扩大采用OLED面板，因此Canon旗下OLED面板制造设备大厂Canon Tokki将提高「真空蒸镀设备」年产能，预估今年产量将扩增至10台以上、将达2016年的2倍水平。 「真空蒸镀设备」相当于OLED面板产线的心脏部位，Canon Tokki为全球「真空蒸镀设备」龙头、几乎独占该市场。 报导指出，现阶段仅有南韩Sam...[详细]

本电路由VD5半波整流作为ICl⑧脚的直流高压电源，这样做的好处是可以降低ICl的功耗，ICl⑤脚输出的脉冲经VTl、VT2推挽放大后驱动VT3，以提高驱动能力。VT3的源极电阻R2决定了峰值电流的调节范围为0.9V/R2～0.35V/R2(即0.75A～0.3A)，输出滤波器由C6、L2、C7组成。反馈电路由光耦合器IC2和基准电源IC3构成。其输出电压的数值由电阻R5、R6分压决定，其表达式...[详细]

CAN基本知识： CAN协议的特点： 1、 多主机控制。在总线空闲时，所有单元都可以发送消息，若两个以上同时开始发送消息，根据标识符来决定优先级。优先级高的先发送。 2、 系统的若软性。与总线相连的单元没有类似地址的信息。因此在总线上增加单元时，应用层程序基本不需要改变。 3、 通信速度快，通信距离远。最高1Mbps（距离小于40M），最远可达10Km（速率低于5Kbps）。 4、 ...[详细]

10月27日，沙特阿拉伯给一名“女性”AI机器人授予公民身份。 如果说，有哪一部电影能够准确地体现中外观众迥然相异的审美趣味，刚刚上映的《银翼杀手2049》也许是最好的例证。这部在海外备受热捧的电影，在国内却遭受如潮恶评。事实上，《银翼杀手2049》在中外遭遇冰火两重天的背后，隐藏着一个深刻的后技术时代问题：机器人或者说人工智能会有意识吗？有一天，我们是否会被迫给机器人“人权”？ 银翼杀手：...[详细]

    他言下之意是将Galaxy S4电池鼓包问题归咎于中国厂商 　　【TechWeb报道】10月18日消息，据韩国《亚洲经济》中文版报道，针对日前Galaxy S4电池在德国频繁被爆出现鼓包、续航时间短等问题，三星旗下位于中国的显像管生产部门SDI社长朴商镇17日接受采访时表示，Galaxy S4鼓包电池是产自中国的产品。 　　据悉，三星SDI公司是三星在中国的显像管生产部门，目前也生产锂电...[详细]

随着时代的发展，城市现代化建设步伐不断加快，对城市道路照明及城市亮化工程需求也更大，而能源的供需矛盾也越来越突出，节电节能，绿色照明的要求越来越迫切，越来越高。现在再采用那些传统的手控，时钟控城市照明系统的方法已不能满足要求。路灯无线控制系统应需而生，城市道路照明自动化控制和智能化管理作为城市现代化的标志之一，它所带来的经济和社会效益是十分显著的，它的推广和实施也将是市政工程建设中的一项重要内容...[详细]

早在2013德国的汉诺威工业博览会上，“工业4.0”概念就被率先提出，却未能有长足的发展。时至今日，在面对近年来规模最大的卫生和经济危机、长期抗疫的社会背景下，为保护人员安全，维持业务运转，“工业4.0”概念再次引起了人们的重视。 所谓工业4.0概念，就是利用物联信息系统，把整个生产制造过程中的供应链、生产制造、销售全部数据化、智慧化，从而再一次实现生产力的大解放和质的提升。作为智能检测行业...[详细]

众所周知，时钟是MCU能正常运行的基本条件，就好比心跳或脉搏，为所有的工作单元提供时间 基数。时钟控制单元提供了一系列频率的时钟功能，包括多个内部RC振荡器时钟(IRC)、一个外部 高速晶体振荡器时钟(HXTAL)、一个外部低速晶体振荡器时钟(LXTAL)、一个或多个锁相环（PLL） 一个HXTAL时钟和LXTAL时钟监视器、时钟预分频器、时钟多路复用器和时钟门控电路等。 本章，我们将通过一个“...[详细]